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公开(公告)号：CN111310273B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010183350.1
申请日：2020-03-16
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据的全桥结构安全状态监测方法及系统，属于桥梁监测技术领域，解决了现有技术监测效率低、可靠性差的问题。该方法包括以下步骤：采集待评估全桥的结构表观数据及力学响应数据；根据采集的所述结构表观数据和力学响应数据利用建立的桥梁结构安全状态评估模型分别获得桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果；基于桥梁上部结构、下部结构和桥面系在全桥结构安全状态中的权重，以及所述桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果获得全桥结构的安全状态监测结果，该方法融合了桥梁监测的直观性和实时性，提高了监测效率和监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115685113B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号：CN118228519B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410650114.4
申请日：2024-05-24
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待建模的高速公路；根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息，提取车道线的地理信息坐标点；根据主路车道线的多个地理信息坐标点，生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点；从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点，导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模；基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演，并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号：CN118042416A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410192828.5
申请日：2024-02-21
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/20 , H04W4/40 , G08G1/042 , G08G1/015 , G08G1/052 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/20 , G06F16/29 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/60
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多源信息融合的人车路匹配方法、设备和介质。其中，方法包括：通过高速公路的雷达、视频数据确定目标车辆，并根据ETC卡数据识别各目标车辆的车型；根据车型选取不同的数据源，确定各目标车辆的原始轨迹；通过高速公路覆盖范围内的手机信令数据，确定多个在途人员的原始轨迹；利用隐马尔可夫模型，将各目标车辆和各在途人员的原始轨迹分别匹配到高速公路，得到各目标车辆和各在途人员的真实轨迹；针对各目标车辆，如果所述多个在途人员中存在一在途人员与当前目标车辆的车主信息匹配，将所述一在途人员作为所述当前目标车辆承载的第一在途人员；根据轨迹相似度和速度相似度确定目标车辆承载的第二在途人员。
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公开(公告)号：CN116246471A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310187116.X
申请日：2023-03-01
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN116229748A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310076762.9
申请日：2023-02-03
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
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公开(公告)号：CN115542307A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
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公开(公告)号：CN118248004A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
摘要： 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN118247972A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
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