公开(公告)号：CN211022434U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921872942.3

申请日：2019-11-03

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  张喜亮 ,  周骞 ,  崔好选 ,  石银冬 ,  刘宏基

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。

公开(公告)号：CN209193719U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821886862.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 刘佳兴 ,  张喜亮 ,  刘涛 ,  吕征 ,  许松 ,  张洪昊 ,  李旭 ,  陈俊旗 ,  邢陈 ,  聂新

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/08

Abstract: 本实用新型公开了一种海水淡化装置，该装置包括：太阳能集热器、水源热泵机组、多级闪蒸装置、自控装置和电动阀。太阳能集热器用于收集太阳辐射热能并为多级闪蒸装置供热，水源热泵机组也为多级闪蒸装置提供热能，提供辅助能源，充分实现了清洁能源的利用和余热的回收；所述自控装置用于控制水源热泵机组工作和电动阀开度；多级闪蒸装置用于产出和收集淡水。本实用新型的优点在于：实现了清洁能源的利用和余热的回收，产水质量和稳定性更高。适用于在岛礁、船舶、海上平台等淡水资源匮乏的场所推广应用。

公开(公告)号：CN211331237U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922158396.3

申请日：2019-12-05

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  周骞 ,  张喜亮 ,  崔好选 ,  石银东 ,  刘宏基

IPC: B22D11/06 ,  B22D11/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可任意角度倾转的双辊薄带铸轧机，包括设置角度调节结构，通过控制液压缸能够驱动机架绕转轴转动，可以调节轧辊一与轧辊二的中心连线与水平面的夹角，从而能够适应多种金属轧制时对铸轧机本体角度的要求，通过驱动机构控制凸轮顶紧定锁盘，将定锁盘与动锁盘锁定，便能够将机架锁定，需要调整轧辊一与轧辊二的中心连线与水平面的夹角时，再通过驱动机构控制凸轮解除对定锁盘的顶紧效果，在压簧的作用下定锁盘与动锁盘分离，便可以通过控制液压缸能够驱动机架绕转轴转动，能够保证铸轧机本体在运行时更加稳定，同时也便于调整轧辊一与轧辊二的中心连线与水平面的夹角，而且调整过程快捷，且省时省力。

公开(公告)号：CN213393378U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022287300.6

申请日：2020-10-14

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  石银冬 ,  王帅 ,  侯志辉 ,  扬州益 ,  张喜亮

IPC: F16H19/02 ,  F16H19/04 ,  F16G1/28 ,  F16G1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。