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公开(公告)号：CN101694754A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910070739.9
申请日：2009-10-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G09B5/00 , G09B25/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉和运动控制技术实验台，其特征在于该实验台包括台架、工业控制计算机及软件、图像采集模块、运动控制模块及外围控制电路总成；图像采集模块和运动控制模块安装在台架上部的操作区内，其余部分安装在台架下部的控制柜内；工业控制计算机采用PXI总线形式，其内部包括一块1394图像采集卡，其外部连接一个USB手柄；图像采集模块包括一台高速摄像机和一块图像采集卡；运动控制模块包括一块多轴运动控制卡、4套伺服电机及其驱动器和4套运动执行元件；4套运动执行元件搭建成上下平行的两套二维滑台，上、下二维滑台上分别安装有高速摄像机和载物台，上、下二维滑台的运动由工控机外接的USB手柄分别控制。
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公开(公告)号：CN101691808A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910070741.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种板材干挂工艺安装机器人，其特征在于该安装机器人采用模块化结构，包括移动本体模块、安装操作模块、视觉导引安装定位系统模块和运动控制系统模块；所述的移动本体模块主要包括改进的电动叉车；所述的安装操作模块搭载在电动叉车的提升平台上，主要包括三自由度并联转动平台模块，安装在三自由度并联转动平台模块上方的三自由度串联移动模块和与三自由度串联移动模块连接的末端执行器模块；所述的视觉导引安装定位系统模块包括摄像机、激光测距传感器、倾角传感器、图像采集软件和图像处理软件；所述的运动控制系统模块包括工业控制计算机、运动控制卡、信号采集卡和伺服驱动单元。
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公开(公告)号：CN119262490A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411554864.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种加强筋板材的自动贴标设备，包括工作平台、第一固定组件、第二固定组件、第三固定组件、件号贴标组件和重量位置贴标组件；第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件均安装在工作平台靠近工件入口的位置，第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件分别从两侧、端部以及上表面对工件进行固定；件号贴标组件位于工作平台靠近工件出口的位置，用于将件号标签粘贴在工件的非加强筋处；重量位置贴标组件位于工作平台的中部，用于将重量标签和位置标签粘贴在加强筋处，并对重量标签和位置标签的边缘进行压紧处理。该设备的件号贴标组件和重量位置贴标组件同时工作，在粘贴件号标签的同时进行重量标签和位置标签的粘贴，满足实际生产需要，又提高了工作效率，还适用于不同尺寸工件。
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公开(公告)号：CN107198516B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710559652.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61G7/00 , A61G7/05
Abstract: 本发明涉及一种无束缚检测呼吸率心率的方法及智能床，该方法的步骤如下：1)心冲击信号预处理；2)呼吸信号预处理；3)信号周期分析：对2n个预处理后的压力信号和预处理后的加速度信号均进行波峰检测与阈值判断，分别得到使用者的呼吸与心跳周期；4)计算心率和呼吸率：用60除以步骤3)得到的心跳周期即得使用者的心率；2n个压力传感器通过步骤3)得到2n个呼吸周期，计算2n个呼吸周期的平均值得到平均呼吸周期，用60除以平均呼吸周期即得使用者的呼吸率。该方法利用心冲击产生的床体振动加速度变化提取心率并利用呼吸运动中胸腔对床体的压力变化提取呼吸率，实现了心率与呼吸率的无束缚检测，且输出准确度高、识别速度快、实时性好。
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公开(公告)号：CN103505342A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310484383.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种外骨骼式步态康复训练装置，该装置主要包括支架、健肢侧外骨骼系统、健肢侧腋下支撑机构、患肢侧腋下支撑机构和患肢侧外骨骼系统；在健肢侧，应用外骨骼式运动参数检测系统检测健肢运动参数，健肢运动参数检测系统的脚踝部与原地步行系统连接；在患肢侧，应用三自由度的下肢外骨骼系统实现对患者患肢的辅助运动。康复训练时，腋下支撑机构支撑于患者腋下，用以减轻患者下肢负担，腋下支撑机构为左右为对称结构，腋下支撑部位的高度可以调整，以适应不同患者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2726836Y
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200420029866.7
申请日：2004-09-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管道环形焊接机器人，其特征在于它包括行走车、分别后、前安装在行走车上的水平箱体与竖直箱体，水平与竖直跟踪执行机构、前视觉传感器与后视觉传感器、焊枪机构、计算机控制系统以及焊接电源系统。本实用新型管道环形焊接机器人设计了计算机控制系统操控的通过永磁车轮可贴附在焊接管道表面平稳运行的行走车，并且行走车的运动取决于计算机源于所述的前、后视觉传感器和CCD摄像机采集的焊接管道焊缝信息的分析判断，同时通过计算机指令所述的水平和竖直执行机构跟踪管道焊缝，自动识别管道焊缝，并指令焊枪准确工作，完成自动焊接。
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公开(公告)号：CN205751902U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620721191.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型耐高压大电流电路切换装置，其特征在于该装置包括基座、气缸安装架、切换气缸、接触铜块、铜块安装块、铜排安装板、铜排和电磁阀；所述基座的下表面通过基座安装架与铜排安装板的上表面固定连接，所述气缸安装架垂直固定在基座的下表面上，在气缸安装架上沿竖直方向固定有设计数量的切换气缸，每个切换气缸的气缸杆前端通过铜板安装块固定连接有接触铜块；所述铜排固定在铜排安装板的上表面上，且位于切换气缸的正下方；所述铜块安装块和铜排安装板均采用绝缘材料制成，铜排和接触铜块分别连接被控制电路的输入端和输出端；电磁阀固定于基座上侧，用于控制切换气缸的伸出和缩回。
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公开(公告)号：CN2828439Y
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200520027851.1
申请日：2005-10-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型涉及一种电流变流体减振器，包括同轴安装的外筒和内筒、设置在外筒上端的上盖和其下端的下盖、活塞以及连接在活塞上端的活塞杆，外筒内安装有上座及下座，该上座和下座分别与内筒的上端和下端连接，内筒外壁中部设置橡胶套，内筒外壁下部安装有其上开有圆孔的上压盖和下压盖，上压盖和下压盖之间设有内电极和外电极，内、外电极之间设有一间隙。其优点在于：能保证电流变流体在正常工作时的阻尼可调性、控制灵敏性，以及响应速度快；又可以在特殊情况下保证了减振器工作的可靠性，可缩小整个减振器的体积，控制过程中的能源消耗低，在性能、制造和使用上具有明显优势和市场竞争能力。
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公开(公告)号：CN2828438Y
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200520027850.7
申请日：2005-10-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电流变流体自适应减振装置，包括电流变流体减振器、增速发电总成和升压电路构成，电流变流体减振器包括：外筒、内筒、上盖、下盖、活塞杆、上座、下座、上压盖、下压盖，、内电极和外电极，内电极和外电极以及由内筒的内腔、上座侧孔、外筒内腔、上压盖上的圆孔、内电极、外电极之间的间隙下压盖圆孔以及下座侧缝形成电流变流体流动通道；增速发电总成包括：齿轮齿条机构和齿轮增速机构，增速发电总成通过连接板固定连接减振器的活塞杆和增速发电总成的齿条。实现了具有自适应阻尼特性、且阻尼可调的主动式减振装置，在性能、制造和使用上具有明显优势和市场竞争能力。
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公开(公告)号：CN216400727U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123011629.0
申请日：2021-12-02
Abstract: 本发明公开了一种布艺收纳箱四合扣打扣设备，属于机械加工设备领域，包括电气系统、机械系统和PLC控制系统。其包括底座，所述底座的上面固定一T字型，两振动盘和多根固定杆，所述底座的下方固定有一控制柜，所述T字型梁的顶部连接固定第一气缸和一旋转驱动机构。所述T字型梁的一侧安装转动轴，所述转动轴上套有转动台，所述转动台下设有上扣运送组件及下扣运送组件。该设备每次执行一次可打扣两个位置，极大的提高了收纳箱打扣的效率，同时也节约了人工成本。
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