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公开(公告)号：CN111130271B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010064347.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。
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公开(公告)号：CN115906209A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211523672.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明为一种基于粘结剂喷射增材制造的误差补偿方法，该方法包括以下步骤：考虑阶梯误差与渗透误差相互作用获得三角面片的偏移误差公式，确定输入的STL模型中的三角面片的数量m，将集合M定义为三角面片Tj的数组，m为集合M中的元素个数，获得STL模型中所有三角面片的偏移误差；根据三角面片的偏移误差在顶点法向量方向上的投影，计算STL模型顶点的偏移补偿值遍历所有顶点后，STL模型顶点vi按对应的偏移补偿值沿顶点法向量的反方向向内偏置，获得偏移后的顶点进而获得补偿后的STL模型。本发明减小了阶梯误差和渗透误差相互作用导致的尺寸误差，实现高精度的增材制造。
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公开(公告)号：CN113996757B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111472030.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 河北工业大学 , 河北智达维创电子科技有限公司
Abstract: 本发明为3D打印砂型实时感知与智能监控系统，该实时感知与智能监控系统包括：感知层，所述感知层为3D全过程实时感知模块，对3D打印砂型系统的多参数数据进行离散采集；分析决策层，所述分析决策层包括图形感知数据分析与判断模块、落砂铺砂系统数据分析与判断模块，即对离散数据进行分析与判断；执行层，所述执行层包括渗透误差补偿、图形喷墨修复系统、落砂修复系统、铺砂修复系统、砂箱升降修复系统，对分析决策层判断结果做出响应。该系统对砂型3D打印的全过程进行实时监测，保证砂型的成型质量和精度。
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公开(公告)号：CN112873855B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110395766.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明为一种3DP工艺中STL模型中心排样方法，该方法包括以下内容：得到所有待排样STL模型后，设定Z方向为零件成型方向，首先计算每个STL模型XOY平面最小不规则外包框的投影面积和无重复法向量数量，根据最小不规则外包框的投影面积和无重复法向量数量确定模型摆放顺序，优先摆放投影面积大、模型复杂程度高的STL模型；成型空间中心位置优先摆放投影面积大、零件复杂程度高的零件，剩余的零件按照模型摆放顺序寻找距中心距离最近的排样位置进行布置。旨在解决3DP工艺中不规则零件的受成型方向限制不能多方向旋转来确定最优排样位置且排样密度有待提高的问题。
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公开(公告)号：CN112658208A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011398228.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为3DP工艺中按需喷射粘结剂和催化剂打印方法及喷射单元，在每一层铺平紧实的原砂上同时完成催化剂和粘结剂两种液体的喷射打印，在喷射粘结剂和催化剂过程中，使用一体式喷射单元，所述一体式喷射单元上阵列排布有喷嘴，喷嘴的行数为3的整数倍，每三行喷嘴为一个组，每组中三行喷嘴分别记为第一喷头、第二喷头、第三喷头，第一喷头、第二喷头、第三喷头连通物料的种类依次为粘结剂‑催化剂‑粘结剂，在喷头往复运动过程中，总会按照“粘结剂‑催化剂‑粘结剂”的顺序先后将液体喷射到砂床表面。该打印方法无需提前混合催化剂和砂粒，微滴喷射过程中仅针对制件区域喷射粘结剂与催化剂，可直接回收无需清洗，降低液体用量并提高砂粒利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110660222B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911060713.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北工业大学 , 天津市圣威科技发展有限公司
Abstract: 本发明为一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心、高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据。该系统可以对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，有效提升了黑烟车辆尾气的黑度检测精确度，提升监管的效率。
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公开(公告)号：CN112036041B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010907911.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明为一种3DP工艺中STL模型渗透误差综合补偿方法，该方法的过程是：拿到打印的STL模型后首先进行渗透误差相关参数设定，再进行Z方向渗透误差计算补偿，获得Z方向渗透误差补偿量，利用Z方向渗透误差补偿量对模型进行补偿，得到Z向补偿后的STL模型；在Z向补偿后的STL模型的基础上进行预分层处理得到当前STL模型分层面数据信息的线框模型；对分层处理后的线框模型进行XY方向渗透误差计算补偿获得XY方向渗透误差分层补偿量，利用该分层补偿量进行XY方向渗透误差补偿，得到XY向补偿后的线框模型；之后对XY向补偿后的线框模型进行插值补偿得到最终的线框模型。减少了渗透误差对打印模型质量的影响。
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公开(公告)号：CN115157654B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210894743.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明为一种彩色3D模型的表面颜色的向内扩散方法，对彩色3D模型进行分层切片，对切片轮廓进行栅格化，将表面体素点与纹理像素点的颜色值进行绑定，获得带有颜色信息的表面体素模型；利用扫描线填充算法对切片轮廓内部进行填充获得内部体素点；设定表面颜色向内扩散的阈值n0，将彩色3D模型表面带有颜色信息的体素点沿该体素点法向量的反方向在设置的阈值范围内进行扩散；计算表面体素点向内扩散阈值范围内的内部体素点的颜色值，将内部体素点受到多个表面体素点影响下计算获得的颜色值，计算各表面体素点的颜色值在该内部体素点最终表征的颜色值计算公式中所占的权重，按照权重计算获得最终颜色值。提出一种新的表面颜色向内扩散的方法。
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公开(公告)号：CN107414602B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710071781.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X‑Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
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公开(公告)号：CN110554657B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910980485.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
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