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公开(公告)号：CN113191524A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110130806.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风速预测方法、装置、存储介质及处理器。本发明的风速预测方法包括：采用多个不同地区的风速数据对多个神经受控微分方程进行训练，获得多个预测模型；采用多个预测模型对目标地区的风速进行预测，得到多个预测结果；确定与多个预测结果一一对应的多个权重；依据多个权重对多个预测结果进行加权融合，获得最终预测结果。本发明的风速预测方法解决了现有技术中的风速预测方法对不同区域的风速预测的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110022094B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910388779.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电机云的同步磁阻电机协同控制系统及方法，该方法包括：设计端完成电机的具体设计。控制端控制电机运行。云端收集并存储电机的设计参数、控制参数，并根据设计参数和控制参数获取设计共性知识和规则以及控制共性设计和规则，指导电机设计和控制，完成设计和控制的融合和协同。本发明的基于电机云的同步磁阻电机协同控制系统和方法，通过电机设计和控制的个性知识归纳总结出设计共性知识和规则以及控制共性知识和规则，进而指导电机设计和电机控制，降低电机设计和电机控制难度，提高设计和控制效果。且电机设计信息和电机控制信息可以在云端进行交互，建立设计和控制的协同耦合机制。
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公开(公告)号：CN110106512A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910306362.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电解水制氢装置，该装置包括j个并联支路，每个并联支路上有k个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽。每个并联支路上串联有一个支路开关。每个制氢单元并联有一个功率开关，功率开关闭合时，功率开关对应的制氢单元短路。本发明的电解水制氢装置，局部故障对制氢装置整体的影响较小，稳定性和可靠性较高。且通过控制支路开关启闭接通或去除并联支路，和/或，同时闭合或断开每一个接入的并联支路中相同数量的功率开关，能够较为便捷地调整该制氢装置至不同的功率，且调节档位较多，良好适配于具有间歇性质的新能源(如风电、光伏等)发电作为制氢电源时输入功率的波动变化。
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公开(公告)号：CN110042413A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910306465.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统和方法，该系统包括：风力发电机组、整流模块、电解水制氢模块、储氢模块和控制模块。风力发电机组与直流母线连接；电解水制氢模块与直流母线连接，电解水制氢模块包括j个并联支路，每个并联支路上有k个串联的制氢单元，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关，功率开关闭合时，功率开关对应的制氢单元短路。储氢模块与电解水制氢模块通过管道连接。控制单元分别与风力发电机组、整流模块和功率开关连接。本发明的非并网风电电解水制氢系统和方法，避免了变流次数较多导致的电力消耗问题，且能够在不同的发电效率下均具备较高的氢气转换效率。
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公开(公告)号：CN109286205A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811403338.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种离并网自适应的风力发电机组控制装置及方法，该装置包括：风力发电机组、整流模块、离网开关、并网开关、逆变模块、制氢模块和控制模块。风力发电机组与整流模块连接，整流模块与离网开关和制氢模块串联，整流模块与并网开关和逆变模块串联，且离网开关和制氢模块所在的串联支路与并网开关和逆变模块所在的串联支路并联，逆变模块与公共电网连接。控制模块分别与风力发电机组、离网开关和并网开关连接，用于根据风力发电机组的运行状态控制离网开关和并网开关的启闭。本发明的离并网自适应的风力发电机组控制装置及方法，实现风力发电机组离并网状态的自动切换。且在离网模式下，电能直接输送到制氢模块中，提高能源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311346A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410383402.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 河北工业大学 , 河北建投新能源有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于小室电压变化特征的质子交换膜(PEM)电解槽的多故障诊断方法首先，该诊断方法在现有交错电压测量拓扑结构的基础上，结合加权修正方差算法，有效检测并区分电解槽小室故障与电压传感器故障。其次，利用多小室间电压的相关性，采用改进相关系数算法，进行短路、缺水等故障的诊断。
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公开(公告)号：CN116151553A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211690367.1
申请日：2022-12-27
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种制氢系统调度方法、位置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：基于制氢系统对应的总运维成本、总制氢收益，制氢系统中的新能源供电设备的第一输出功率，储能设备的第二输出功率，电解水制氢设备的第一输入功率，负载的第二输入功率，确定制氢系统的目标函数；采用蜜獾算法对目标函数进行处理，得到目标函数的初始最优解；对初始最优解进行高斯变异处理，得到目标函数的目标最优解，以及目标最优解对应的目标最优值；基于目标最优值，确定制氢系统的制氢调度策略，使得制氢系统满足目标最优解。本发明解决了相关技术中存在新能源耦合制氢的调度效率不理想，系统运行稳定性不足，系统调度算法早熟的技术问题。
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公开(公告)号：CN116054250A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310022879.9
申请日：2023-01-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种储能分组的风光储耦合制氢系统调度方法，该调度方法在现有精确的风机、光伏、储能和PEM电解槽数学模型的基础上，针对日内风、光等可再生能源发电的波动性、不确定性造成系统能量波动问题，设置储能分组的日内系统能量调度模式，并用改进的金豺算法求解稳定性调度模型，当日前源、荷预测功率与日内实际功率出现波动时，仍然可以有效地维持可再生能源制氢系统稳定运行，解决了当前储能在平抑可再生能源制氢系统功率频繁波动时寿命损耗大、日前预测误差降低系统稳定性和可再生能源消纳率较低等技术问题，从而提高制氢系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112193243B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011122335.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的障碍物采取不同的转向模式，极大地提高了转向灵活性。
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公开(公告)号：CN113945569A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111163342.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种离子膜的故障检测方法及装置。其中，该方法包括：获取离子膜图像集，其中，上述离子膜图像集中包含不同故障类别的多个离子膜；基于上述故障类别对上述离子膜图像集进行标注处理，得到标注数据集，其中，上述标注数据集包括：训练集、验证集和测试集；采用上述标注数据集训练目标残差网络模型，得到离子膜故障检测模型，其中，上述目标残差网络模型为进行了自然图像特征迁移而得到的神经网络模型；采用上述离子膜故障检测模型检测制氢设备的离子膜是否出现故障，得到故障检测结果。本发明解决了现有技术中使用现有的基于卷积神经网络模型的离子膜故障检测方法容易产生过拟合，无法兼顾检测处理速度和检测准确率的技术问题。
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