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公开(公告)号：CN117178793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245452.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，包括：行走机构、地膜卷收机构、地膜铺设机构及肥箱；行走机构包括底盘及行走部；两组地膜卷收机构相对设置在底盘移动方向的前端两侧；两组地膜铺设机构相对设置在底盘移动方向的后端两侧，且底盘上端固定有肥箱，肥箱两侧对应地膜卷收机构及地膜铺设机构之间设置有排肥管。本发明设计的地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，能够自动完成地膜铺设处施肥工作，降低人工劳动量，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN116998731A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311171574.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，定向切半去核机构连接在第一支座上，第一支座连接在第一支撑架上；果肉传送机构穿过第一支撑架，且果肉传送机构中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽；杏肉通道的杏肉入口与定向切半去核机构的杏肉出料端口接通，且任意一个收集槽的槽口可位于杏肉通道的杏肉出料端口底端；杏核通道的杏核入口与定向切半去核机构的杏核出料端口接通，且杏核通道的杏核出口接通有果核收集机构；果肉切割机构连接在第一支撑架的底端，并可切割任意一个收集槽中的果肉。本发明不仅能对鲜杏去核，而且可以获得四分之一杏肉块，同时可连续工作，以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116250521A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310305580.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种玉‑豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；控制模块和肥料箱均设置在机架上方；喷施装置设置在机架下方；喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；剩余肥料检测装置设置在机架下方，剩余肥料检测装置与肥料箱的送肥管道连接；控制模块分别与剩余肥料检测装置、行进与定位装置、电控喷嘴、柔性挡帘和导风板连接；电控喷嘴分布设置在机架的两侧；肥料箱用于储存液体肥料；剩余肥料检测装置用于检测肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至控制模块。本发明能够针对性地完成大豆、玉米的植保工作，以解决了单、双子叶间作作物化学除草的难题，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108804854B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201810692670.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统，包括预处理；提取主干轴，并生成树体参考轴；检测树冠的轮廓点；以及，计算轮廓点对树体参考轴的离散程度；所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施，包括，扫描模块，用于发射并接收第一信号，并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴，研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计，为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息，从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题，同时有利于机械修枝的效率，省时省力，且节约资源，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN110115125B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110741904B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911228616.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099
Abstract: 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。
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公开(公告)号：CN107548663B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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公开(公告)号：CN110558087A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018549.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪机，包括：机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN108848855A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811052100.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉装置，存储组件，整体为一个容纳体，设有肥料添加口和肥料出料口，所述肥料添加口置于所述存储组件的顶部，所述肥料出料口置于所述存储组件的侧下方；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件。通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，避免了农作物受肥不均匀的现象，提高水肥的作用效率，促进农作物的增收；通过减震组件避免装置在前行中，因底面凹凸产生对整体的晃动，避免出现装置内的水肥外泄或泼洒的现象，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN108804854A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810692670.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统，包括预处理；提取主干轴，并生成树体参考轴；检测树冠的轮廓点；以及，计算轮廓点对树体参考轴的离散程度；所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施，包括，扫描模块，用于发射并接收第一信号，并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴，研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计，为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息，从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题，同时有利于机械修枝的效率，省时省力，且节约资源，满足使用需求。
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