-
公开(公告)号：CN104488442A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510016058.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种果园碎草机，包括机架；固连于所述机架上，且用于与拖拉机的悬挂点连接的挂接装置；设置于所述机架上的传动箱，且所述传动箱的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴相连；设置在所述传动箱的动力输出轴上的刀盘组件，且所述传动箱的动力输出轴与地面垂直；沿所述刀盘组件周向均匀设置的多个刀辊，且所述刀辊的轴线与所述传动箱的动力输出轴平行；可转动地穿设在所述刀辊上，且用于割草的甩刀；设置在所述机架后部的地轮组件。该果园碎草机可以有效降低工作人员的劳动强度，并且由于采用拖拉机带动，因而其除草范围大，除草效率高，无污染，同时草体腐烂之后还可作为有机肥料被果树吸收。
-
公开(公告)号：CN118192596A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410441808.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式果园割草机路径规划和跟踪控制方法，包括：路径规划模块对传统A*算法进行优化处理，基于优化处理后的算法进行路径规划，跟踪控制模块以履带式果园割草机为控制对象建立运动学模型，基于模糊控制思想及滑膜变结构控制理论，构建模糊滑膜趋近律。本发明提供的履带式果园割草机路径规划和跟踪控制方法，能够实现割草机路径规划及跟踪控制，能够解决我国果园割草机自动驾驶易跑偏，导致漏割面积较大的问题。
-
公开(公告)号：CN114271116A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110639858.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬枝切腹接嫁接装置，包括机架，在所述机架上设有砧木加工装置和穗木加工装置，所述砧木加工装置包括可转动的第一转盘、斜削顶机构、破砧机构和缠膜机构，在第一转盘上安装有若干个砧木夹持机构；所述穗木加工装置包括可转动的第二转盘、穗木切断机构、切穗机构和蘸蜡机构，在第二转盘上安装有若干个穗木夹持机构，在穗木夹持机构上设有旋转机构，穗木夹持机构和旋转机构同时随第二转盘周向旋转，并且旋转机构能单独控制穗木夹持机构的轴向旋转。该硬枝切腹接嫁接装置能实现砧木和穗木的削切以及砧木和穗木的切腹接，嫁接精准、生产效率高、嫁接成本低。
-
公开(公告)号：CN109906700B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910308851.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、导向柱和四个调平油缸及稳定弹簧，支撑柱布置于行走底盘的中部，四个调平油缸分别布置于支撑柱的前后左右，导向柱的活动端延伸至固定在行走底盘上的导向槽中。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。
-
公开(公告)号：CN111201874A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010152472.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 河北永发鸿田农机制造有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生挖掘反铺机用花生秧反铺装置，属于花生收获机械技术领域。包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上设有花生秧反铺装置；花生秧反铺装置包括左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构，左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构左右对称设置，且结构相同：包括与机架固定的条杆固定支架和间隔固定在条杆固定支架上的条杆，左侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆和右侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆组合形成花生秧反铺通道，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢。它配合花生挖掘后输装置和花生秧去土输送装置安装使用，可以对花生秧进行反铺并码放整齐，便于对花生果的晾晒和果秧分离机的处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111133911A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
-
公开(公告)号：CN110741904A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911228616.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099
Abstract: 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。
-
公开(公告)号：CN105416055B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201511026968.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
-
公开(公告)号：CN108551821A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810007282.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苗木夹持输送装置，包括：具有水平段和第一竖直段的第一支架；表面设置有三角齿的第一输送链，第一输送链绕设在第一支架的外周上；具有与第一竖直段对应设置的第二竖直段的第二支架，第一竖直段和第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链，第二输送链绕设在第二支架的外周上，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链与第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合。本发明保证了苗木安全稳定的输送。本发明中还公开了一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。
-
公开(公告)号：CN108378060A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810502788.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种石硫合剂熬制设备，包括：用于调制硫磺粉泥糊的泥糊调制容器，所述泥糊调制容器内设置有第一搅拌装置；设置在所述泥糊调制容器中的泥糊输送泵；与所述泥糊输送泵相连的泥糊输送管；与所述泥糊输送管连通的熬制器，所述熬制器内设置有第二搅拌装置；用于加热所述熬制器的加热系统。无论是硫磺粉泥糊调制，还是石硫合剂熬制过程中的搅拌，均是通过第一搅拌装置和第二搅拌装置进行，通过机械代替了人力进行搅拌，这就有效减小了石硫合剂熬制过程中操作人员与有害气体的接触时间，有效保护了操作人员的身体健康。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
244
records
(took 0.032 seconds)
