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公开(公告)号：CN113277193A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110734853.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种梨剥袋设备，包括基座、上料装置、移动装置和剥离装置，上料装置包括转盘、夹持组件，转盘可转动的安装在基座上，转盘的边缘上安装有至少一个夹持组件；移动装置包括升降组件和平移组件，移动装置固定于基座上并位于转盘之外，升降组件安装在平移组件上；剥离装置通过弹簧板安装在升降组件上，且与其中一个夹持组件相对应；还包括PLC控制器，上料装置、移动装置、剥离装置的驱动部件均与PLC控制器连接。本发明结构简单，配置合理，节省人工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114240253A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210028555.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜数字化育种方法，属于蔬菜育种技术领域，所述蔬菜数字化育种方法包括性状数据采集及管理系统、蔬菜叶色量化、蔬菜理化参数的无损定量获取、蔬菜叶片卷曲与叶球抱合方式的定量获取、基于形态学特征提取的蔬菜表型定量分析和基于无人机多光谱成像技术的蔬菜表型定量分析等步骤，蔬菜数字化育种方法实现了育种过程的信息化、表型参数量化和无损快速高通量，最终此方法实现了实验样本到蔬菜各种检测模型，实现对蔬菜各种性状以及表型参数的快速无损测量，形成更加规范的数字化模型。
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公开(公告)号：CN112907261A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110164039.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及溯源系统技术领域，涉及一种基于区块链的种子质量溯源系统。其包括种子质量溯源平台，种子质量溯源平台包括账户申请单元、账户审核单元、二维码生成单元和存储单元；账户申请单元用于向种子质量溯源平台发送账户申请信息，并生成账户；账户审核单元用于对账户申请单元生成的账户进行审核；二维码生成单元用于上传种子特征信息，并生成二维码；存储单元用于对二维码生成单元上传的种子特征信息进行存储。本发明中通过以太坊平台搭建种子质量溯源系统的私有链，通过其专用加密货币以太币提供去中心化的以太虚拟机来处理种子信息的上链、存储与查询，从而解决种子数据库中心化问题严重问题。
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公开(公告)号：CN111713223A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010537795.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型鸭嘴式移栽机构，其包括安装架，于安装架上枢转设有转动件，于转动件上套装有横截面呈正三角形的开合调节轮，于安装架上设有具有导苗斗及支撑架的移栽器总成，于导苗斗和支撑架之间设有与开合调节轮抵接的导轨支架，于导轨支架上连接有可开合设置且端部相互铰接的两个鸭嘴开合片，且于两个鸭嘴开合片上设有弹性复位件，因开合调节轮的转动，导轨支架可向下移动而使鸭嘴开合片开启，此时弹性复位件具有施加于鸭嘴开合片上的弹性力，且随开合调节轮的继续转动，导轨支架因弹性力而向上移动以使得鸭嘴开合片闭合。本发明的一种新型鸭嘴式移栽机构相比于现有技术，结构较简单且运动轨迹清晰可寻，并可满足不同作业要求。
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公开(公告)号：CN109034718A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810572678.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: G06Q10/1093 , G06Q50/205
Abstract: 本发明公开了一种实验室信息化综合管理系统，属于计算机管理领域。所述系统包括：数据库、实验教学管理模块、信息传送模块、基础信息设置模块、用户管理模块、数据处理模块和教务系统接口。本发明实施例提供的实验室教学管理系统主要实现了实验室管理人员或教师对学院各院系的实验室的教学实验进行统一安排管理，建立实验课课表，并且可以与教务系统对接，自动识别教师或管理人员理论课占用时间，检测排课冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113120289B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110529388.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不间断梨套网设备，机架、移动架、网套支撑件、网套输送机构、置物板、升降机构、第一卡爪机构、割刀机构、第二卡爪机构和网套，机架的竖向滑杆上滑动连接有移动架，移动架与机架之间至少安装有一组升降机构，移动架设置为方框，方框的中间位置安装有网套支撑件，网套支撑件的两侧对称的安装有网套输送机构，网套支撑件、网套输送机构的间隙与网套的厚度相适配，置物板安装在机架的交叉中心且位于移动架的正下方，置物板上待包装梨的上下两端分别对应有第一卡爪机构、第二卡爪机构，第一卡爪机构、第二卡爪机构安装在机架上，割刀机构安装在机架上，且位于第一卡爪机构的下方。本发明通过结构的合理配置，自动完成不间断套装作业，不损伤水果表面，工作状态稳定且效率高，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN111713223B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010537795.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型鸭嘴式移栽机构，其包括安装架，于安装架上枢转设有转动件，于转动件上套装有横截面呈正三角形的开合调节轮，于安装架上设有具有导苗斗及支撑架的移栽器总成，于导苗斗和支撑架之间设有与开合调节轮抵接的导轨支架，于导轨支架上连接有可开合设置且端部相互铰接的两个鸭嘴开合片，且于两个鸭嘴开合片上设有弹性复位件，因开合调节轮的转动，导轨支架可向下移动而使鸭嘴开合片开启，此时弹性复位件具有施加于鸭嘴开合片上的弹性力，且随开合调节轮的继续转动，导轨支架因弹性力而向上移动以使得鸭嘴开合片闭合。本发明的一种新型鸭嘴式移栽机构相比于现有技术，结构较简单且运动轨迹清晰可寻，并可满足不同作业要求。
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公开(公告)号：CN118501137B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410540452.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/762 , G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/82 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人机多源数据的大白菜表型高通量获取及监测方法，属于白菜培育技术领域，包括：基于无人机采集多块不同品种大白菜处于不同生育期的多光谱图像；通过图像拼接生成不同品种大白菜的数字正射影像、数字地表模型及密集三维点云；利用改进的多光谱UNet结合分水岭算法和PointNet++结合密度聚类算法分割单株大白菜，定量获取单株大白菜的光谱反射率、三维点云表型信息；结合双输入卷积神经网络模型构建相对叶绿素含量和氮含量的预测模型，并建立叶色判别模型，对生育期的大白菜进行生长监测。本发明结合无人机多光谱成像技术和深度学习，实现整个生育期的大白菜表型定量获取与生长监测，采样时间短，取代耗时耗力的人工目测与尺量等方法。
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公开(公告)号：CN114858799A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210314117.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于玉米技术领域，尤其是一种种子质量的快速检测系统，针对无法快速高效的对玉米种子进行质量检测的问题，现提出以下方案，包括。本发明中，包括检测系统，所述检测系统包括模型建立和质量检测，所述模型建立包括玉米种子图像数据的采集、数据的标注、四通道(RGB+NIR)图像的数据增强、改进型YOLOv4模型的训练和最终的目标检测模型，所述质量检测包括控制器、四通道多光谱相机、计算机和玉米种子外观质量的检测，所述最终的目标检测模型与计算机之间电性连接，本发明可以快速无损的将一批玉米种子进行快速的检测，获取种子的外观缺陷率，同时获取每一粒种子的表型参数。
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公开(公告)号：CN114467434A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011152300.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本申请公开了一种吊杯式移栽装置，该移栽装置的移栽单体包括两个移栽圆盘、设置在两个移栽圆盘之间的多个移栽器以及设置在一侧移栽圆盘外侧的偏心圆盘，所述两个移栽圆盘安装在转动轴上，并由该转动轴带动旋转。当所述移栽转盘转动时，该偏心圆盘在所述一侧移栽圆盘的带动下围绕所述偏心圆轴转动，从而在该偏心圆盘与所述一侧移栽圆盘的共同作用下，各移栽器始终保持姿态不变地随移栽圆盘向下转动。本申请通过在移栽圆盘上设置多个轴槽，可对移栽器的位置进行调节，从而可以方便地通过移栽器数量增减实现移栽株距调节。此外，通过在移栽圆盘上设置鸭嘴开合凸板驱动鸭嘴开合轮实现鸭嘴开合片开合，使得动作准确平稳，提高了移栽质量。
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