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公开(公告)号：CN112200149A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011241554.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。
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公开(公告)号：CN107410233B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号：CN109521779A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910073529.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本发明科学合理，使用安全方便，本发明基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本发明实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN109197116A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811415264.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置，包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部，排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网，圆筒的轴线上活动插设有插杆，插杆的底部固定连接有第三限位板，第三限位板与底板之间连接有弹簧，插杆上连接有直架和弧形架，直架和弧形架均位于细滤网和底板之间，直架上连接有第一刷毛，第一刷毛与底板互相接触，弧形架上连接有第二刷毛，第二刷毛与细滤网互相接触，插杆上还连接有圆形板，圆形板位于顶板的内侧，圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成，相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本发明能够改进现有技术的不足，能够实现防止草料倒吸，具有更好的排废除杂效果。
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公开(公告)号：CN118670454A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410869208.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能监控大田土壤及气候的太阳能杆，包括太阳能板、气象监测装置、土壤监测装置、电磁阀装置、监测设备和远程监控装置。所述的太阳能板给各传感器及电磁阀进行供电；所述的各传感器用于监测大气气候、土壤状况、阀门压力和阀门流量，其信号输出端与远程监控装置连接；所述的远程监控装置接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与电磁阀控制端连接，实现电磁阀的远程监控。本发明将物联网及信息化技术应用到大田耕作系统的监测中，实现了对电磁阀的远程操作和对系统中各参数的智能监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109601118B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910071934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。
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公开(公告)号：CN109964618B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910371370.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本发明能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。
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公开(公告)号：CN109204589B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811072459.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控履带底盘及其控制方法，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本发明提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN115524384A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211408529.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果品质PH值检测装置，包括按压钮、筒体和伸缩杆，所述按压钮嵌在筒体之中，所述筒体的底部连接着放置管，筒体下部的外壁套接着橡胶环，橡胶环紧紧贴合于筒体与放置管之间，所述放置管的底部连接着软胶管。本发明通过筒体底部滤网的设置，将筒体中挤压部件从上拿出后，可将切成小块的苹果样本放置其上，直接通过按压钮与推杆和压片连接的设置来对苹果进行挤压，因为推动杆上复位弹簧的设置可以使按压钮回复原位。滤网可以保证苹果只有被挤压后的汁液顺利流入放置管中，通过再次对按压钮施加压力，使得压片带动筒体底部的橡胶环使放置管壁上的残余苹果汁液全部通过软胶管。通过旋转转动架，使得软胶管可以正好位于待测溶液凹槽的正上方，从而使得样本滴入待测溶液凹槽中进行检测。本发明使用便捷，结构紧凑，提高了现场工作人员对苹果的PH值进行检测的效率，满足了操作人员的使用需求。
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公开(公告)号：CN112219535A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011239875.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/412 , A01D75/18 , A01D34/00 , A01D69/06 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
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