公开(公告)号：CN104500336A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410705613.5

申请日：2014-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  侯小燕 ,  朱志宇 ,  曾庆军 ,  赵黎 ,  张明 ,  刘继刚 ,  许志鹏

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 一种基于Hammerstein-Wiener模型的风电机组恒功率广义预测控制方法，其包括如下步骤：采集足够风电系统组实时输入输出样本数据，建立基于最小二乘支持向量机的Hammerstein-Wiener风力发电机预测模型，通过模型辨识得到风力发电机功率多步预测输出；由上述风电系统多步预测输出和参考轨迹输出计算广义预测控制的二次性能指标；将所述二次性能指标采用拟牛顿信赖域CPSO混合优化算法进行滚动优化，输出使性能指标最小的桨距角控制量u(k)；将得到的桨距角控制量u(k)重新作用于风电系统，得到下一次多步预测输出，进行循环预测控制。本发明能降低硬件开发成本，提高了预测模型对非线性风力发电机输出功率的逼近精度和滚动优化的效率，实现风力发电机额定风速以上的恒功率控制。

公开(公告)号：CN104410107A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410707965.4

申请日：2014-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  侯小燕 ,  盖志强 ,  赵黎 ,  曾庆军 ,  李传宏 ,  张永林 ,  杨德亮

IPC: H02J3/38 ,  G06F19/00

CPC classification number: Y02A30/62 ,  Y02E10/763

Abstract: 本发明涉及一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法，其包括如下步骤：(a)建立双馈风力发电机Euler-Lagrange数学模型并对其严格无源性进行分析；(b)以能量平衡的关系为出发点，在(a)的基础上利用阻尼注入方法设计了电流反馈无源控制器；(c)给出一种改进的积分滑模控制方法，通过积分滑模面的设计完全消除普通滑模的到达阶段，将其作为外环转速控制策略。本发明的优点在于，保证系统全局稳定并简化了控制结构，实现了电磁转矩、磁链的渐近跟踪；消除了普通滑模的到达阶段，提高了双馈电机转速的跟踪速度和鲁棒性；能保证风电系统安全稳定运行，为提高风力发电系统的工作效率提供了有价值的参考方案。

公开(公告)号：CN103410662A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310339175.0

申请日：2013-08-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  曾庆军 ,  侯小燕 ,  李春华 ,  杜昭平 ,  瞿江涛 ,  赵黎

IPC: F03D7/00 ,  G05B13/04

CPC classification number: Y02E10/723 ,  Y02P70/523

Abstract: 本发明涉及一种风电系统最大风能捕获神经网络补偿控制方法，其包括如下步骤：a、获取风速，并通过风速、叶尖速比的参考值以及齿轮箱变速比得到风力发电机转速参考值以及相应的风力发电机扰动转速；b、通过风力发电机转速参考值与风力发电机的转速值得到转速误差，将风力发电机转速参考值及转速误差采用PID闭环调节，以得到风力发电机稳态转矩参考值；c、将风力发电机稳态转矩参考值及风力发电机的扰动转速作为BP神经网络的输入，采用PSO算法进行训练，直至输出所需的风力发电机转矩控制值，以通过所述风力发电机转矩控制值对风力发电机进行转矩控制。本发明能实现风力发电机转矩的有效控制，降低成本，适应范围广，安全可靠。

公开(公告)号：CN114048921B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111421434.5

申请日：2021-11-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  成梁 ,  王乐秋 ,  孙苏南 ,  赵黎 ,  纪志成 ,  曾庆军 ,  钱慧敏

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/126 ,  G06N3/084 ,  G06N3/006 ,  G06F111/08 ,  G06F113/06

Abstract: 本发明公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制方法，包括：(1)采集海上风电装置数据并预处理，建立训练样本；(2)建立齿轮箱油温的FPA‑BP神经网络模型，训练样本作为改进花朵授粉算法输入量，训练BP神经网络模型；(3)获得BP神经网络模型输出与齿轮箱实时油温之间残差特征向量；(4)利用残差特征向量和随机森林算法获得齿轮箱状态；(5)根据齿轮箱状态控制海上风电装置。本发明还公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制系统。本发明采用改进花朵授粉算法对BP神经网络优化，并用随机森林算法地对海上齿轮箱状态监测；通过虚拟惯量控制使得海上风电机组自身参与系统调频，确保海上风电装置稳定。

公开(公告)号：CN114024340B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202111433040.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  许成龙 ,  赵黎 ,  曾庆军 ,  朱志宇 ,  钱慧敏 ,  王乐秋

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/18 ,  H02M5/458

Abstract: 本发明公开了一种海上风电装置控制系统及模型预测控制方法，其中，海上风电场侧换流器采用动态矩阵模型预测控制来取代传统的PI控制，以提高系统的抗扰动和抗干扰性，解决PI参数难以调节的问题，其滚动优化环节采用鸽子群算法，有利于调优控制量，提高系统的响应速度；在网侧换流器采用有限集模型预测控制，代价函数采用二次型函数，求解代价函数最小值，选择使代价函数最小时的开关状态生成开关信号，然后作用于网侧换流器，控制其通断，相比于传统的双闭环PI控制，控制结构相对简单，省去了SVPWM调制过程，动态、稳态性能均更好。

公开(公告)号：CN114036776A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111422443.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  钱贾伟 ,  王乐秋 ,  钱慧敏 ,  赵黎 ,  曾庆军 ,  许成龙

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06F119/06 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱轴承性能预测及剩余寿命预测及寿命延长方法，包括：通过Wiener模型得到齿轮箱轴承性能退化趋势量表达式，利用样本似然函数求解漂移参数和扩散参数的极大似然估计值，回代入性能退化趋势量表达式实现齿轮箱轴承性能预测；利用漂移参数和扩散参数的极大似然估计值，并通过概率密度函数预测齿轮箱轴承寿命上限和齿轮箱轴承剩余寿命；在风机控制上，引入转速恢复优化的虚拟惯量控制方法；本发明的性能预测方法可避免认为因素干扰，预测结果更为准确；剩余寿命预测实现简单；而采用转速恢复优化的虚拟惯量控制方法，能够降低风机机械轴系的载荷冲击，有效延长风机齿轮箱寿命。