一种具有翻仓提示的监测单元及其实现方法

    公开(公告)号:CN109600435A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811501352.X

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种具有翻仓提示的监测单元及其实现方法,单元包括:温湿采集模块,温感开关,压力开关模块,第四至第七场效应管;压力开关模块输出与第七场效应管柵极相接;第四场效应管栅极与温湿采集模块输出相连;第六场效应管柵极与第四和第五场效应管漏极并接,第七场效应管漏极分别接入第五场效应管栅极和温湿采集模块输入;温湿采集模块通过无线与信息收发控制终端连接;温感开关与第六场效应管开关并联后串在电池与温湿采集模块电源的通路。方法在于,温湿采集模块待响应到压力开关模块经第七场管输出发出的中断申请时,认定正在翻仓或放粮或粮食被盗,上传有输出信息至外设,并识别回传的标识码,若为翻仓/放粮标识码,点亮指示灯。

    具有限制ATM机屏供电的防护舱舱门电子系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105427481B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201510897868.0

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种具有限制ATM机屏供电的防护舱舱门电子系统及控制方法,系统在于,舱门控制器单元连接有声音输入、输出电路,样本存储器,并通过通信接口与ATM机相连,舱门控制器单元还嵌入有声音解锁程序模块,ATM机中嵌入监测是否有人操作的程序模块;方法在于,在舱门闭合落锁后,无人使用ATM机时具有小孩的哭声和宠物犬的叫唤声解锁功能,解决因误检将小孩困锁在舱的问题;舱门落锁后没有识别到人昏厥倒地,且舱门闭合后一直没有开启或控制锁死,则在舱门闭合一段时间后适时地在舱内输出断续的噪音,从而对存在于舱内的长时间占用者起强制催赶,迫使主动退出;实现舱内无人时切断ATM机显示屏供电通路,实现节能。本发明简单,可靠。

    一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵

    公开(公告)号:CN107284620A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710426069.4

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵,其采用电机驱使蜗杆转动,蜗杆带动涡轮转动,蜗轮带动顶升丝杠转动,顶升丝杠驱使顶升导轨上下移动,实现对大型船体结构分段的精确顶升定位,本发明采用数控的顶升装置,替代通过拼装焊接实现定位的传统钢结构胎架。本发明胎架采用模块化设计和制造,可高精度地快速调整胎架方阵的高度定位尺寸,尤其适用于较大型船体和海洋平台分段的复杂曲面,可提高生产效率,缩短造船周期。

    一种基于Hammerstein‑Wiener模型的风电机组恒功率广义预测控制方法

    公开(公告)号:CN104500336B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201410705613.5

    申请日:2014-11-27

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 一种基于Hammerstein‑Wiener模型的风电机组恒功率广义预测控制方法,其包括如下步骤:采集足够风电系统组实时输入输出样本数据,建立基于最小二乘支持向量机的Hammerstein‑Wiener风力发电机预测模型,通过模型辨识得到风力发电机功率多步预测输出;由上述风电系统多步预测输出和参考轨迹输出计算广义预测控制的二次性能指标;将所述二次性能指标采用拟牛顿信赖域CPSO混合优化算法进行滚动优化,输出使性能指标最小的桨距角控制量u(k);将得到的桨距角控制量u(k)重新作用于风电系统,得到下一次多步预测输出,进行循环预测控制。本发明能降低硬件开发成本,提高了预测模型对非线性风力发电机输出功率的逼近精度和滚动优化的效率,实现风力发电机额定风速以上的恒功率控制。

    一种ATM机防护舱锁门后自动开门装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN105113896B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201510503013.5

    申请日:2015-08-14

    Abstract: 本发明公布了一种ATM机防护舱锁门后自动开门装置及其控制方法,所述装置包括依次串接的舱内的麦克风、音频放大电路、滤波电路、幅值检测电路,基准电源,电压比较器,处理器单元,电子开关电路,舱内的舱门状态检测电路;电压比较器的同相输入端与幅值检测电路输出与相接,反相输入端与基准电源相接,输出与处理器单元输入相接;舱门状态检测电路与处理器单元另一输入相接;电子开关电路的控制端与处理器单元输出相接,开关两端分别与舱内开门按钮的两端相互并接。其控制方法是,ATM机防护舱的舱门处于关闭时,自动开门装置检测到小孩哭声大于55分贝时,输出模拟舱内开门按钮的开门信号,从而开启舱门,让被困小孩走出ATM机防护舱室。

    一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法

    公开(公告)号:CN104198946B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410431876.1

    申请日:2014-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法,所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、锂动力电池组电量检测模块、超级电容组电量检测模块、结果显示模块和数据储存装置。所述方法如下:可编程逻辑控制器PLC控制着混合电池的充电状态,控制着各个电量检测模块的工作过程。锂动力电池组电量检测模块和超级电容组电量检测模块检测完成后,将检测得到的数据输出给PLC。PLC把各个电量检测模块传输来的数据进行计算处理,处理结果通过PLC中的通信模块RS232C输出给显示模块。结果显示模块将混合电池的各种数据显示出来,包括电池各个模块容量及总的电池容量,老化程度等。最后,数据储存装置把各项数据储存起来,以便日后对混合电池进行分析。

    一种具有警示其他车辆的信号灯的行车记录仪及控制方法

    公开(公告)号:CN104680618B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510061150.8

    申请日:2015-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种具有警示其他车辆的信号灯的行车记录仪及控制方法,该记录仪用于大型车辆,包括:主机中嵌入的基于图像的斑马线识别模块、斑马线上行人识别模块、物理隔离带隔离的非机动车道识别模块,主机中中央处理器单元的一输出端依次串接左侧灯开关控制模块、左侧行人信号灯,另一输出端依次串接右侧灯开关控制模块、右侧行人信号灯;所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人身体移动趋势子模块。左、右侧行人信号灯分别用于显示给本车左、右侧其他车辆注意:本车身躯产生的斑马线视觉盲区区域上行人移动趋势提示,实现当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时,减少左右侧同向侧车道上其他车辆在过斑马线的交通事故发生。

    水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法

    公开(公告)号:CN104199447B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410407943.6

    申请日:2014-08-18

    Inventor: 曾庆军 眭翔 张明

    Abstract: 本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台,水面通信收发器,脐带缆,水下系统包含水下通信收发器,供电单元,嵌入式微控制器,动力推进单元,视觉照明单元,运动切换单元,安全保护单元,传感器单元。各功能模块采用模块化设计,方便安装与拆卸,水面控制台具有紧急拍停功能,配备了无线连接的平板电脑,可以实现移动化监控;通信方式多样,数据量丰富;运动切换单元支持浮游和爬行两种运动方式切换;拥有数据存储、电压电流检测等可靠的安全保护。本发明基于广义预测PID控制算法的运动控制方法,有效减少系统能源消耗,降低元器件负载,更加方便和稳定地控制机器人。

    一种防止被困ATM机防护舱的舱门电子系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN105976461A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610270715.8

    申请日:2016-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种防止被困ATM机防护舱的舱门电子系统及其实现方法,系统在于,舱门控制器单元连接有探测距离舱内地面不同高度以上空间人体的第一和第二人体感应传感器、麦克风设在舱内的声音输入电路、扬声器设在舱外的声音输出电路;第一人体感应传感器探测空间距离舱内地面高度小于第二人体感应传感器,并在ATM机前设有台阶;方法在于,在进门按钮解锁保持屏蔽期间:当检测识别到间隔小于设值的输入声音信号幅值大于阈值的时间持续达到规定时间,并在这规定时间内第二人体感应传感器检测到人体的所累计时间占这规定时间的30%以下,且在这规定时间内没有认定人昏厥倒地,则认定舱内小孩被困,解锁,舱外的扬声器输出舱内有小孩被困的语音求救信息。

    一种ATM机防护舱舱门电子系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105405223A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510895759.5

    申请日:2015-12-08

    CPC classification number: G07F19/205 E05B17/00 E05B43/005 E05B49/00 G07F19/207

    Abstract: 本发明公开了一种ATM机防护舱舱门电子系统及其控制方法,系统在于,舱门控制器单元连接有声音输出电路和第一通信接口;ATM机中增设第二通信接口与第一通信接口相连接,ATM机中嵌入监测是否有人操作ATM机的程序模块;舱门控制器单元内嵌入读取和识别ATM机传递的信息程序模块;方法在于,舱门闭合落锁后,釆用不及时使用ATM机时对闭锁的舱门解锁,从而解决了因人体感应传感器误检测到小孩或动物将其困锁在舱的问题;还采用舱门闭合后没有落锁或舱门落锁后没有识别到人昏厥倒地,且从舱门闭合后一直没有开启舱门或远程控制舱门锁死,则在舱门闭合一段时间后适时地在舱内输出断续的噪音,从而对存在于舱内的长时间占用者起强制催赶,简单,可靠。

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