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公开(公告)号:CN114094602B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202111428370.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/48 , G06F17/15 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种海上风电虚拟惯量调频装置的辨识控制及检测方法,本方案利用Hammerstein模型建立虚拟惯量辨识控制器的数学模型,然后利用NFM拟合非线性环节,然后结合蝙蝠优化算法识别各模块的参数,进而辨识模型结果,并通过数据采样获得不同的电网频率与有功功率数值,让模型保留控制律,同时也复现控制器的性能,最后根据不同的实际风速和转子转速比较器,实时检测系统调频的状态。
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公开(公告)号:CN114094602A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111428370.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/48 , G06F17/15 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种海上风电虚拟惯量调频装置的辨识控制及检测方法,本方案利用Hammerstein模型建立虚拟惯量辨识控制器的数学模型,然后利用NFM拟合非线性环节,然后结合蝙蝠优化算法识别各模块的参数,进而辨识模型结果,并通过数据采样获得不同的电网频率与有功功率数值,让模型保留控制律,同时也复现控制器的性能,最后根据不同的实际风速和转子转速比较器,实时检测系统调频的状态。
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公开(公告)号:CN112383094A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011417055.4
申请日:2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/24 , H02J3/12 , H02J3/36 , H02P9/10 , H02P21/00 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种VSC‑MTDC海上风电装置以及下垂控制方法,包括海上风电场,多端VSC‑HVDC输电系统,并网逆变器,换流器,直流电缆,变流器,功率变换器。其中,VSC‑MTDC输电系统包含风电场侧电压源型换流器、电网侧电压源型换流器和海底直流输电网络。海上风电系统控制主要是由送电端,受电端,直流环节以及陆地电网组成。在不同的海域区域发出功率,通过直流输电环节,再送到不同陆地电网侧,最后把风功率送到对应的交流电网。可实现多电源供电,多落点受电的多端直流柔性输电系统,为大规模海上风电提供了更加方便快捷的电能输送并网方式。
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公开(公告)号:CN114048921B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111421434.5
申请日:2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/126 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制方法,包括:(1)采集海上风电装置数据并预处理,建立训练样本;(2)建立齿轮箱油温的FPA‑BP神经网络模型,训练样本作为改进花朵授粉算法输入量,训练BP神经网络模型;(3)获得BP神经网络模型输出与齿轮箱实时油温之间残差特征向量;(4)利用残差特征向量和随机森林算法获得齿轮箱状态;(5)根据齿轮箱状态控制海上风电装置。本发明还公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制系统。本发明采用改进花朵授粉算法对BP神经网络优化,并用随机森林算法地对海上齿轮箱状态监测;通过虚拟惯量控制使得海上风电机组自身参与系统调频,确保海上风电装置稳定。
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公开(公告)号:CN114024340B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111433040.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电装置控制系统及模型预测控制方法,其中,海上风电场侧换流器采用动态矩阵模型预测控制来取代传统的PI控制,以提高系统的抗扰动和抗干扰性,解决PI参数难以调节的问题,其滚动优化环节采用鸽子群算法,有利于调优控制量,提高系统的响应速度;在网侧换流器采用有限集模型预测控制,代价函数采用二次型函数,求解代价函数最小值,选择使代价函数最小时的开关状态生成开关信号,然后作用于网侧换流器,控制其通断,相比于传统的双闭环PI控制,控制结构相对简单,省去了SVPWM调制过程,动态、稳态性能均更好。
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公开(公告)号:CN114036776A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111422443.6
申请日:2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱轴承性能预测及剩余寿命预测及寿命延长方法,包括:通过Wiener模型得到齿轮箱轴承性能退化趋势量表达式,利用样本似然函数求解漂移参数和扩散参数的极大似然估计值,回代入性能退化趋势量表达式实现齿轮箱轴承性能预测;利用漂移参数和扩散参数的极大似然估计值,并通过概率密度函数预测齿轮箱轴承寿命上限和齿轮箱轴承剩余寿命;在风机控制上,引入转速恢复优化的虚拟惯量控制方法;本发明的性能预测方法可避免认为因素干扰,预测结果更为准确;剩余寿命预测实现简单;而采用转速恢复优化的虚拟惯量控制方法,能够降低风机机械轴系的载荷冲击,有效延长风机齿轮箱寿命。
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公开(公告)号:CN114069711A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111413530.5
申请日:2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/24 , H02P9/10 , G06N3/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种海上风电虚拟惯量控制系统。属于风电系统控制的技术领域;包括相互连接的双馈风电机电力装置、交流母线、变压器、目标电网、VSC‑HVDC、蜂群自抗扰控制模块、风电机转子侧换流器及风电机网侧变流器等设备;本发明将电力系统频率与参考频率之间的误差,经过自抗扰中扩张状态观测模块计算后得到频率的观测量;将频率观测量与参考频率偏差的差值经过非线性反馈控制律的消除误差,得到海上风电机需要补偿的功率数值;通过蜂群优化算法对扩张状态观测器的相应参数进行优化,调节海上风电机输出的补偿功率;本发明能实现海上风电机以及电网频率的稳定,确保电力系统的安全。
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公开(公告)号:CN114048921A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111421434.5
申请日:2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制方法,包括:(1)采集海上风电装置数据并预处理,建立训练样本;(2)建立齿轮箱油温的FPA‑BP神经网络模型,训练样本作为改进花朵授粉算法输入量,训练BP神经网络模型;(3)获得BP神经网络模型输出与齿轮箱实时油温之间残差特征向量;(4)利用残差特征向量和随机森林算法获得齿轮箱状态;(5)根据齿轮箱状态控制海上风电装置。本发明还公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制系统。本发明采用改进花朵授粉算法对BP神经网络优化,并用随机森林算法地对海上齿轮箱状态监测;通过虚拟惯量控制使得海上风电机组自身参与系统调频,确保海上风电装置稳定。
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公开(公告)号:CN114024340A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111433040.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电装置控制系统及模型预测控制方法,其中,海上风电场侧换流器采用动态矩阵模型预测控制来取代传统的PI控制,以提高系统的抗扰动和抗干扰性,解决PI参数难以调节的问题,其滚动优化环节采用鸽子群算法,有利于调优控制量,提高系统的响应速度;在网侧换流器采用有限集模型预测控制,代价函数采用二次型函数,求解代价函数最小值,选择使代价函数最小时的开关状态生成开关信号,然后作用于网侧换流器,控制其通断,相比于传统的双闭环PI控制,控制结构相对简单,省去了SVPWM调制过程,动态、稳态性能均更好。
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公开(公告)号:CN112421697A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011460469.5
申请日:2020-12-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/48 , H02J3/24 , H02J3/36 , H02P9/10 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种VSC‑HVDC海上风电系统,包括海上风电机组、采用永磁同步电动机的同步机控制器、包括VSC1整流换流器和VSC2逆变换流器的VSC‑HVDC系统。其VSC‑HVDC系统采用模糊PID惯性控制,可根据参数变化进行快速调节;并根据控制量调节风电机组有功输出,从而缓解电网频率的突变量来稳定电网。其VSC1整流换流器外环有功功率控制器中设置有电流指令限制单元VDCCOL。所述的永磁同步电动机控制采用自适应矢量控制。本发明功率因数高,能耗低,可有效调节风电机组的有功输出和缓解由于电网频率的突变对电网造成的不稳定因素,使风电机组自身惯性可控性大大提高。
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