一种多功能行李箱防盗器及防盗方法

    公开(公告)号:CN104522979A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410741532.0

    申请日:2014-12-09

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: A45C13/24 A45C13/18

    Abstract: 本发明公开了一种多功能行李箱防盗器及防盗方法,属于防盗技术领域。行李箱防盗是机械防盗与电子报警防盗相结合,分为防盗装置、防盗控制器和防盗遥控报警器三部分;防盗装置和防盗控制器安装在行李箱内,防盗遥控报警器在主人身上,采用无线方式发送和接收信号。在防盗控制器控制下防盗装置制动行李箱滑轮,起到行李箱防滑作用,同时在被盗时阻止滑行,起到一定防盗作用。防盗器防盗方法是根据传感器的信号判断被盗,做出报警处理,将GPS定位的信息发送到防盗遥控报警器上,实现双向报警和定位跟踪。本发明监测信息丰富,可实现报警、防盗以及失窃后的定位追踪,弥补了现有行李箱防盗功能单一、防盗易被攻破等不足,提高了防盗的可靠性。

    五相磁场增强型内置式永磁电机模型预测控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118801754A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410768848.2

    申请日:2024-06-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种五相磁场增强型内置式永磁电机模型预测控制系统及方法,将VSI‑MTPA控制模块、自适应三次谐波注入比计算模块以及多平面虚拟矢量MPCC模块相结合,自适应三次谐波注入比计算模块计算出基波电流和三次谐波电流给定值,将基波电流给定值输至基波q轴电流计算模块中,三次谐波电流给定值输至多平面虚拟矢量MPCC模块中,VSI‑MTPA控制模块计算出基波空间直轴电流参考值,基波q轴电流计算模块计算出基波空间交轴电流参考值并输入至多平面虚拟矢量MPCC模块中,多平面虚拟矢量MPCC模块输出最优虚拟矢量,最优虚拟矢量uvvopt输入对称开关序列生成模块中生成开关序列作用于五相逆变器,将三次谐波电流的相关表达式写入代价函数,从而实现对于三次谐波电流的有效控制。

    一种基于主动迁移学习的小样本轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118427593A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410575822.6

    申请日:2024-05-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动迁移学习的小样本轴承故障诊断方法,源域样本的标签已知,目标域样本仅部分带标记;从目标域采用不确定性和复杂性主动查询具有信息量的样本并标注后达到扩展部分标记数据。最小化加权源域和目标域的MMD距离,通过构建邻接矩阵和熵值向量来约束源域权重系数向量,从而主动地在源域中挑选类别平衡具有多样性且受目标域监督信息引导的源域子集;所有带标记样本和目标域的未标记样本经投影矩阵映射到公共子空间后训练分类模型进行轴承故障诊断。在实际工程中轴承标记数据不足的情况下,本方法避免源域整体被动地和目标域进行分布匹配导致的负迁移问题,提高对轴承故障诊断的准确率的同时降低目标域内主动学习过程人工标注样本的时间耗费、劳力损耗。

    一种基于主动式MTPA策略的类磁阻式反凸极容错电机及其驱动、设计方法

    公开(公告)号:CN117411206A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311337391.1

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动式MTPA策略的类磁阻式反凸极容错电机及其驱动、设计方法。通过采用分数槽集中绕组并巧妙地设置主永磁体、多层磁障与辅助永磁体的方式,在保证电机容错能力的基础上充分提高了电机的反凸极率与磁阻转矩利用率,有效抑制电机的交叉耦合及饱和效应,并提升了电机的转矩输出能力。在控制层面,针对五相类磁阻式反凸极容错电机特性,提出基于补偿因子的高精度VSI‑MTPA控制策略,提高了电机VSI‑MTPA控制系统的MTPA点追踪精度和鲁棒性,具有较高的动稳态性能。本发明突破传统反凸极容错电机及其驱动系统的技术束缚,通过基于主动式MTPA策略的类磁阻式反凸极容错电机设计并融合高精度VSI‑MTPA控制策略。

    一种可变磁通永磁容错电机及设计方法

    公开(公告)号:CN114649879B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210296045.2

    申请日:2022-03-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变磁通永磁容错电机及设计方法,涉及永磁容错电机领域。包括定子、转子和转轴,定子内圈圆周方向均匀分布为电枢齿,电枢齿上绕有电枢绕组,沿转子的圆周方向间隔均匀分布永磁体,永磁体采用V型放置组成永磁体对,V型开口朝向气隙,本发明在相邻永磁体极间均匀分布弧形磁障,确保电机只能极间漏磁,d、q轴之间设置空气磁障,沿转子外圆周方向均匀分布,在改善电机基本性能的同时进一步提高电机驱动系统的容错性能和可靠性,从而满足车用电机多变工况需求。本发明通过巧妙地设计转子磁障和气隙磁障以及采用分数槽集中绕组等方式,解决了传统电机难以兼具结构简单、强容错性能、宽调速和高效率的技术难题。

    一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法

    公开(公告)号:CN115395854A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211078130.8

    申请日:2022-09-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法。本发明在电机设计阶段,提前考虑无位置运行性能,提出一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机。通过采用分数槽集中绕组并巧妙的利用交替极、多层磁障及辅助永磁体等方式,在保证电机容错能力的基础上提高电机的无位置运行精度。在控制层面提出基于频带自适应的次级谐波抑制策略,抑制次级凸极谐波对位置观测影响,同时提升系统的动态响应性能。本发明突破传统轮毂电机无位置传感器驱动系统的技术束缚,通过基于主动式无位置传感器策略的五相永磁容错轮毂电机设计并结合高精度无位置传感器控制算法,综合提高了电机驱动系统多工况下无位置传感器运行能力。

    隐极式混合励磁电机铜耗最小控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112953329B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110244792.7

    申请日:2021-03-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种隐极式混合励磁电机铜耗最小的控制系统及方法,反馈转速作为转矩观测模块的第一个输入,给定转速作为转矩观测模块的第二个输入,转矩观测模块输出的是转矩给定值Teg,转矩给定值Teg作为铜耗最小电流分配模块的输入,经处理后输出q轴电流给定值iqg与励磁电流给定值ifg;采用自抗扰控制思想设计的转矩观测模块,不依赖于具体电机参数模型,仅根据给定转速与反馈转速的误差即可估计出所需电磁转矩,以铜耗最小为目标,以给定转矩为等式约束条件,采用序列二次规划算法分配问题进行求最优解,避免传统牛顿‑拉格朗日求极值问题可能出现迭代过程中数值不稳定情况,实现电机铜耗最小电流分配的目的。

    小电容功率变换器及其电网侧电能质量控制工作方法及母线电压抑制控制方法

    公开(公告)号:CN113258795A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110393013.X

    申请日:2021-04-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了小电容功率变换器及其电网侧电能质量控制工作方法及母线电压抑制控制方法。该功率解耦电路串联在传统二极管整流器和驱动系统直流母线之间,在电网、直流母线间构建两条能量传输通道,显著提高电网脉动功率处理的灵活性。基于虚拟母线电压概念构建上述有源功率解耦电路的控制器,根据驱动系统工况快速、准确控制解耦电容瞬时电压变化,显著降低各工况下母线电压脉动,实现稳态、动态工况下电机驱动系统高性能运行。基于小电容有源功率解耦电路的驱动系统电网电能质量控制和直流母线电压脉动抑制相互解耦,有效降低系统控制器的复杂程度,在实现电机高性能运行的同时,满足电网电能质量相关谐波标准。

    隐极式混合励磁电机铜耗最小控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112953329A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110244792.7

    申请日:2021-03-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种隐极式混合励磁电机铜耗最小的控制系统及方法,反馈转速作为转矩观测模块的第一个输入,给定转速作为转矩观测模块的第二个输入,转矩观测模块输出的是转矩给定值Teg,转矩给定值Teg作为铜耗最小电流分配模块的输入,经处理后输出q轴电流给定值iqg与励磁电流给定值ifg;采用自抗扰控制思想设计的转矩观测模块,不依赖于具体电机参数模型,仅根据给定转速与反馈转速的误差即可估计出所需电磁转矩,以铜耗最小为目标,以给定转矩为等式约束条件,采用序列二次规划算法分配问题进行求最优解,避免传统牛顿‑拉格朗日求极值问题可能出现迭代过程中数值不稳定情况,实现电机铜耗最小电流分配的目的。

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