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公开(公告)号：CN118235617A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410485356.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括两个履带式底盘、两个机架和承接座，承接座的底部轴对称设置有三个三自由度采摘机械手，承接座的顶部设置有配重控制座，承接座的顶部还设置有用于分层收集采摘茶叶的收集机构，收集机构包括密封箱A、密封箱B和三个负压泵，三个负压泵的一端均设置有负压软管，三个负压泵的另一端均设置有负压硬管。本发明在采摘手对坐标处的茶叶进行采摘的过程中，采摘的茶叶会通过负压软管和负压硬管进入密封箱A内部的最上方收集盒内部，通过智能控制器即可控制密封箱A内部的收集盒层层向上递进和密封箱B内部的收集盒层层向下递退，如此即可实现采摘茶叶的分层收集。
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公开(公告)号：CN114885679A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210485809.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化的采茶机器人，属于农业机械设备技术领域。该一种智能化的采茶机器人包括切叶机构、收集装置和电源装置，还包括：总行走机构，与切叶机构连接；转向机构，与总行走机构连接；第一光线发射器；标板，设有光电板，设有多个呈矩阵式排列的光敏传感器，多个光敏传感器用于检测第一光线发射器发射的光线；处理器，用于计算受第一光线发射器发射光线后响应的光敏传感器到基准光敏传感器之间的位移量；控制器，与处理器、转向机构和电源装置均电连接，控制器根据位移量控制转向机构动作。本发明的一种智能化的采茶机器人，能保证自身行进方向不会因为凹凸不平的地形而发生偏转，从而使自身始终沿着茶树行的方向行进。
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公开(公告)号：CN114600643A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210408235.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种茶叶精准采摘装置，包括车架，车架的下方设置若干对行进装置，车架设置控制单元、收集桶、采摘机和三维扫描仪，控制单元分别与采摘机及三维扫描仪相连接，三维扫描仪包括固定内置的结构光发生器、两个相机和运算单元。结构光发生器用于投射数幅特定编码的投射光，相机用于同步采集投射光反射后形成的相应图象，运算单元对相机搜集到的图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个相机公共视区内像素点的三维坐标。本发明的目的是提供一种能够精确识别、误伤采摘茶叶的精准采摘装置。
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公开(公告)号：CN107996077A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711475137.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种船形铲式蔬菜种植开沟器，开沟器整体呈船形、前端下方呈尖铲式，包括两个对称设置的侧板，所述侧板首端连接，其尾端逐渐向后延伸形成开口，所述侧板首端轮廓包括下方用作铲头的尖角和上方用作铲刃的弧形边，所述尖角包括互成锐角的上直边和下直边，所述弧形边包括由下至上通过拐点连接的第一弧边与第二弧边，以及相切于第二弧边的短直边，所述上直边相切于第一弧边，所述侧板内侧设有用于连接开沟机的立柱。本发明的船形铲式蔬菜种植开沟器，开沟尺寸准确、沟形清晰，沟内无碎土块的浅小沟，入土平稳省力、开沟阻力小、开沟效率高、结构简单可靠，开沟器可一次开出多条沟距小的蔬菜种植沟。
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公开(公告)号：CN105230236B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510629416.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机械手臂的有序收获装置及方法，包括收获机械本体，机械本体的前端上方安装有抓取装置，前端下方安装有切割装置，中部上方安装有传送装置，传输装置的末端下方设有装箱装置，装箱装置安装在收获机械本体上，收获机械本体底部下方设有行走轮；收获机械本体后端两扶手之间设有显示装置；所述叶菜有序收获装置还包括用于控制抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置的控制器，控制器与抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置电连接。本发明可以实现蔬菜采摘有序传送摆放，同时可以实现统一重量的叶菜收获要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104170659B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410412466.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开一种手推式绿篱修剪机，包括推车、可升降支承架、以及安装于推车上的汽油发动机、减速箱和固定支承架，可升降支承架包括两根竖直钢管和连接于竖直钢管顶部的横梁，竖直钢管分别插入固定支承架的两根钢管中，横梁的一端通过悬伸横梁连接有角度调节装置，通过角度调节装置连接有动力转换箱，动力转换箱的一侧装配有绿篱刀，另一侧通过钢丝软轴与减速箱连通，减速箱连接于汽油发动机，另外，远离悬伸横梁的一根固定支承架上安装有高度调节机构。本发明结构简单紧凑，调节灵活方便，操作省力速度快，修剪后的绿篱平整性好、棱角分明。
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公开(公告)号：CN105124021A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510625193.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种绿茶真空低温烘干装置，包括炉壁及设于其内部的炉胆，所述炉胆内部自上而下设有多层物料床；所述炉壁与炉胆之间设有供热装置，炉胆上端通过管道连接抽真空装置。本发明可在低温真空环境下对绿茶进行烘干，同目前采用的高温常压下烘干有质的区别，区别在于是在低温真空下对揉捻过的叶片进行烘干，避免了目前高温常压下烘干所产生的“外干内湿”的“闷蒸现象”而影响绿茶的青香味、色质、口感，同时干燥的物料处于静止状态，形状不易损坏，对绿茶条形也有明显改善。本装置热源可采用低压蒸汽、废热蒸汽、热水或其他介质都可以进行，节约一定的能源，同时可以使用电加热获得高温烘干其他产品。
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公开(公告)号：CN105107195A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510638768.6
申请日：2015-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种儿童益智拆装玩具，包括主模块与副模块，在主模块上表面开有一组滑槽，各个滑槽之间为平行设置；所述副模块下方设有与滑槽数量一致的拆装模块，拆装模块的形状与滑槽相同；所述各个滑槽为梯形截面，梯形截面的滑槽底部宽度大于滑槽顶部的宽度；所述主模块上表面设有主模块销孔，副模块上设有位置与主模块销孔对应的副模块销孔，副模块销孔与主模块销孔共用一个销。本发明能够激发儿童探索其结构的好奇心，由于结构简单，儿童不需要付出过多精力即可发现其中的原理，由此既能满足他们的好奇心，又可以使他们有拆卸和组装的成就感。
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公开(公告)号：CN105080164A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510638747.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A63H33/08
Abstract: 本发明公开了一种儿童拆装玩具，包括主模块，在主模块上开有滑槽，该滑槽内设有拆装模块；所述滑槽内底面为倾斜设置，使滑槽一端形成为大开口，另一端形成为小开口；滑槽的截面为梯形，梯形截面的滑槽底部宽度大于滑槽顶部的宽度，拆装模块与滑槽的形状相匹配，具有与大开口对应的大端及与小开口对应的小端；所述滑槽底面设有滑槽销孔，拆装模块上设有位置与滑槽销孔对应的拆装模块销孔，拆装模块销孔与滑槽销孔内共用一个销。本发明结构简单，既能满足他们的好奇心，又可以使他们有拆卸和组装的成就感。
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公开(公告)号：CN206314299U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621422814.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚黄瓜牵引绳自动升降系统，包括控制电路、操作面板和执行机构；操作面板与控制电路相连，控制电路与执行机构相连。本实用新型的有益效果为：无需人工对每个绕线装置进行单独控制，直接通过按钮操作对两个驱动电机进行控制，可实现藤蔓牵引绳的上升、下降，操作方便可靠；只需对原有棚内设施进行部分改造，大幅度节约人工成本，实现黄瓜牵引绳的机械化操作，改造部件只承受黄瓜藤蔓的牵引力度，部件材料在选择上无需高强度材料，成本不高，总体成本有了很大程度上的降低；系统可设置为同时对一个栽培槽或一个大棚内的黄瓜藤蔓牵引绳的控制，若再利用互联网技术还可实现远程控制，速度快，工作效率高。
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