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公开(公告)号：CN112996010A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170018.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种物联网中基于温度传感器的节点值预测方法，包括：节点部署和历史数据采集；数据筛选；线性规划算法的改进；基于Matlab平台进行算法求解。本申请通过对历史数据的处理和分析，根据采集到历史节点值来预测物联网环境中的某个节点值，从而能够优化物联网环境中的传感器节点部署，可以有效的降低物联网系统的整体功耗。
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公开(公告)号：CN112861973A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110182996.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 汕头大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于决策树的通信铁塔故障诊断方法，包括：选取了通信铁塔相关监测参数和故障类型；基于SPSS软件对监测数据进行筛选和离散化处理；对C4.5决策树算法进行优化；根据优化的C4.5决策树算法建立决策树模型，并通过该决策树模型建立故障诊断规则；利用建立的诊断规则进行通信铁塔故障的诊断和预测。本申请能有效的解决铁塔故障诊断中误差大，数据利用率低和数据量大难以处理的问题，提高了故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN101758654B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN200910214250.4
申请日：2009-12-29
IPC: B41F9/08
Abstract: 本发明公开了一种凹版印刷机的刮墨装置，该刮墨装置包括动力机构、料槽、压印滚筒、承印物、印版滚筒及油墨，动力机构分别与压印滚筒和印版滚筒连接并驱动压印滚筒和印版滚筒转动，油墨盛装于料槽内，印版滚筒部分容置于料槽内且与压印滚筒并列排列，承印物装设于压印滚筒和印版滚筒之间且分别与压印滚筒和印版滚筒接触，其中，还包括气流装置，气流装置与动力机构连接，且气流装置邻近料槽的一端开设有气流喷嘴，气流喷嘴的中心线与印版滚筒相切。本发明的凹版印刷机的刮墨装置在印刷过程中采用非接触式进行刮墨处理，提高了印刷质量；而且刮墨装置结构简单，成本低廉。本发明实施例同时还公开了一种凹版印刷机的刮墨方法。
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公开(公告)号：CN102350699A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110292939.6
申请日：2011-09-30
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种少支链六自由度并联机器人，由动平台、静平台及四条主动运动支链组成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为外部主动运动支链，在空间中呈轴对称分布，另外一条支链为中间主动运动支链，四条支链相互协作，实现动平台的空间六自由度运动。本发明机器人具有工作空间大、灵活度高的优点，采用较少的支链数从而减少了支链间的干涉，同时还保留了并联机器人自身的刚度大及承载能力强的特点，适用于开发机械制造中的加工装备、工业机器人及运动模拟器。
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公开(公告)号：CN101863018A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010163702.3
申请日：2010-04-29
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种绳索驱动的三转动自由度并联机构，包括静平台、动平台、三条主动支链和一条定长支链，主动支链均由下转动副、下虎克铰、系绳挂钩、电机、转轮、绳索、滑轮、上虎克铰与上转动副组成，定长支链由虎克铰、转动副和支撑杆组成，虎克铰与动平台连接，转动副与虎克铰连接，转动副的转轴与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与静平台固结。本发明具有工作空间大、结构简单、制造成本低而且安装容易的特点，固结于静平台的定长支链所起到的支撑作用，为机构提供足够的刚度，本发明可应用于大范围的姿态调节与跟踪装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202448137U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120374216.6
申请日：2011-09-30
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人，可用于电视电影传媒行业的自动电视摄像机等位姿调节场合。由动平台、静平台与四条主动支链组成，其特征是其中三条外主动支链的结构相同，在空间中呈对称分布，另外一条中间主动支链一端垂直连接静平台，另一端与动平台相连，该支链对动平台起到支撑和约束的作用。本实用新型机构具有至少三个主动支链的机械结构完全相同且可模块化设计与制造、结构简单、惯性小、制造成本低及安装容易等优点，与传统的Stewart平台相比，减少了支链的总数从而减少了支链间的干涉，同时采用柔性绳索代替部分刚性杆件作为驱动，又增加了工作空间及灵活性。本机构适用于自动电视摄像机等位姿调节场合，将其开发为自动电视摄像机时，能够实现人员的大量精简从而减少电视电影的拍摄成本，提高电视电影的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN205883634U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620642254.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 汕头大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型涉及工业视觉检测系统的光源控制，具体地说是一种面向机器视觉的数字化无线LED光源控制器。包括上位机、无线串口通信模块、嵌入式控制单元、光源驱动电路、LED光源和供电电源模块。上位机通过无线串口通信模块将控制指令数据发送给嵌入式控制单元，嵌入式控制单元在处理接收到的指令数据之后输出相应占空比的PWM波，从而控制LED光源的亮度。本实用新型发热小、结构合理、能够同时精确稳定地控制四路通道的LED光源，特别是控制指令数据采用非接触式的无线输入，克服了布线的复杂性，在实际安装使用过程中易于操作，可推广用于工业视觉检测系统。
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公开(公告)号：CN203025097U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220503533.8
申请日：2012-09-29
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型是一种用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，包括两侧导轨槽，两个对称分布的固定底座，两个线性分布的长的十字导向固定支撑滑槽杆，三个线性排列的相机悬挂固定架，两个光源固定必须保证一定角度，并且为对称关系。本实用新型可以提高图像的成像质量、边缘提取、后端图像采集处理的质量，还会大大降低设备成本，保证获取较采集图像，提高精度，减少误差。在满足速度要求的基础上保证其稳定性好，动态误差小，获取最优的采集的图像效果。还具有结构简单、制造成本低且安装容易，便于装配与拆卸等特点。
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公开(公告)号：CN202886294U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220532223.9
申请日：2012-10-17
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种大张品表面图像采集装置。该装置包括第一框架，其内设有光源调节模块；光源调节模块包括一组第一水平丝杠，其设置在所述第一框架的两侧；第一水平丝杠之间连接光源，第一水平丝杠用来调节光源的前后位置；第一框架上设有第二框架，第二框架内设有相机调节模块；相机调节模块包括一组竖直导轨，竖直导轨位于所述第二框架的两侧并与其连接，竖直导轨之间横向设有相机架，相机架上设有相机，相机架还连有第二竖直丝杠，第二竖直丝杠用来调节相机的上下位置。本装置结构简单、操作方便，确保了相机和光源的位置精度，其精度可达5μm，采集到的图像质量高，且造价低、易推广。
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公开(公告)号：CN202448136U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120369478.3
申请日：2011-09-30
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种少支链六自由度并联机器人，由动平台、静平台及四条主动运动支链组成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为外部主动运动支链，在空间中呈轴对称分布，另外一条支链为中间主动运动支链，四条支链相互协作，实现动平台的空间六自由度运动。本实用新型机器人具有工作空间大、灵活度高的优点，采用较少的支链数从而减少了支链间的干涉，同时还保留了并联机器人自身的刚度大及承载能力强的特点，适用于开发机械制造中的加工装备、工业机器人及运动模拟器。
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