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公开(公告)号:CN106289099A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610608979.X
申请日:2016-07-28
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及工业视觉测量方法,具体地说是涉及一种单目视觉系统及基于该系统的三维尺寸快速测量方法。一种单目视觉系统,包括CCD彩色相机和三色LED环形光源。一种单目视觉系统的三维测量方法,包括将三色LED环形光源的安装高度、入射角度、分布密度分别进行严格标定;建立单目视觉系统的光学成像模型;利用入射光线相对于视场平面的入射角确定方法求解单目视觉系统的光学成像模型,得到被测物体表面所有点的高度信息。本发明以主动式光学测量法为基础,设计一种特用于本发明使用的光源,降低特征提取过程图像处理的算法难度,同时提高系统的精度和可靠性;在此基础上提出一种基于单目视觉系统的三维测量方法,具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号:CN106132000A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610497684.X
申请日:2016-06-27
Applicant: 汕头大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0845
Abstract: 本发明涉及工业品表面质量检测的机器视觉光源控制,具体地说是涉及一种数字化无线LED光源控制器,包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括上位机、无线串口通信模块、嵌入式控制单元、光源驱动电路、LED光源、显示模块和供电电源模块;软件部分包括上位机软件,嵌入式控制单元程序和LED灰度值的调节算法。操作者使用上位机软件给嵌入式控制单元发送指令,嵌入式控制单元在接收指令处理数据后输出相应占空比的PWM波,从而控制LED光源的亮度。本发明发热小、结构合理、能够同时精确稳定地控制四路通道的LED光源,特别是控制指令数据采用非接触式的无线输入,省去了布线的困难,在实际安装使用过程中更加简单。
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公开(公告)号:CN106289099B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201610608979.X
申请日:2016-07-28
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及工业视觉测量方法,具体地说是涉及一种单目视觉系统及基于该系统的三维尺寸快速测量方法。一种单目视觉系统,包括CCD彩色相机和三色LED环形光源。一种单目视觉系统的三维测量方法,包括将三色LED环形光源的安装高度、入射角度、分布密度分别进行严格标定;建立单目视觉系统的光学成像模型;利用入射光线相对于视场平面的入射角确定方法求解单目视觉系统的光学成像模型,得到被测物体表面所有点的高度信息。本发明以主动式光学测量法为基础,设计一种特用于本发明使用的光源,降低特征提取过程图像处理的算法难度,同时提高系统的精度和可靠性;在此基础上提出一种基于单目视觉系统的三维测量方法,具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号:CN106132000B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201610497684.X
申请日:2016-06-27
Applicant: 汕头大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明涉及工业品表面质量检测的机器视觉光源控制,具体地说是涉及一种数字化无线LED光源控制器,包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括上位机、无线串口通信模块、嵌入式控制单元、光源驱动电路、LED光源、显示模块和供电电源模块;软件部分包括上位机软件,嵌入式控制单元程序和LED灰度值的调节算法。操作者使用上位机软件给嵌入式控制单元发送指令,嵌入式控制单元在接收指令处理数据后输出相应占空比的PWM波,从而控制LED光源的亮度。本发明发热小、结构合理、能够同时精确稳定地控制四路通道的LED光源,特别是控制指令数据采用非接触式的无线输入,省去了布线的困难,在实际安装使用过程中更加简单。
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公开(公告)号:CN205883634U
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201620642254.8
申请日:2016-06-27
Applicant: 汕头大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型涉及工业视觉检测系统的光源控制,具体地说是一种面向机器视觉的数字化无线LED光源控制器。包括上位机、无线串口通信模块、嵌入式控制单元、光源驱动电路、LED光源和供电电源模块。上位机通过无线串口通信模块将控制指令数据发送给嵌入式控制单元,嵌入式控制单元在处理接收到的指令数据之后输出相应占空比的PWM波,从而控制LED光源的亮度。本实用新型发热小、结构合理、能够同时精确稳定地控制四路通道的LED光源,特别是控制指令数据采用非接触式的无线输入,克服了布线的复杂性,在实际安装使用过程中易于操作,可推广用于工业视觉检测系统。
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公开(公告)号:CN205830087U
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201620568606.X
申请日:2016-06-14
Applicant: 汕头大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型涉及工业现场机器视觉系统的光源控制,具体地说是一种基于TFT触摸屏的模拟型光源控制器,包括TFT触摸屏显示模块、MCU控制系统、D/A模块和光源驱动电路,所述TFT触摸屏显示模块与所述MCU控制系统双向连接,所述MCU控制系统、D/A模块和光源驱动电路依次连接。本实用新型结构合理,采用TFT触摸屏显示模块显示当前的LED光源通道数以及其状态,同时可以直接通过触摸屏来控制LED光源的亮度,解决了无光源状态显示和物理调节的问题,使调光人员没有相应的专业知识也能够很好的调节光源,也延长了控制器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN207231474U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201721010454.2
申请日:2017-08-14
Applicant: 汕头大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种全自动多功能机器视觉检测平台,包括用于实现物料在检测方向移动的检测物传送夹紧装置、可以根据物料不同尺寸而自动调整检测宽度的传送带宽度调节装置、检测时可以固定物料的固定装置、实现精确定位物料的待检测物运动距离控制装置、全自动机器视觉检测组件。本实用新型能够用于工业生产的在线检测,也可用于离线检测。该多功能机器视觉检测平台能实现多种不同类型的工业产品的检测,使用范围可满足大部分工业生产过程的视觉检测需求。
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公开(公告)号:CN205538728U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620112991.7
申请日:2016-02-04
Applicant: 汕头大学
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种LED支架缺陷检测装置,包括主体支架、轴承座、轴承、皮带导轨、皮带、电动机安装板、减速装置、电动机、夹板导轨安装套、夹板导轨、LED支架夹板、夹板调节螺柱、夹板调节手柄、电动推杆、压力传感器、图像采集装置、气动推杆安装板、气动推杆、收集箱安装导轨和LED支架收集箱。电动机带动皮带运转传送LED支架,通过推杆头部的压力传感器发送触发信号,图像采集装置完成LED支架的图像采集,根据采集图像分析结果控制气动推杆调节LED支架收集箱的位置,实现LED支架合格品与缺陷产品的分类盛放。本实用新型结合机器视觉技术,实现在LED支架的生产过程中进行缺陷检测和分类,结构简单,操作方便,生产效率高。
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公开(公告)号:CN205919783U
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201620803056.5
申请日:2016-07-28
Applicant: 汕头大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及工业视觉测量领域,具体地说是涉及一种单目视觉系统,用于采集被测物体的照片,包括CCD彩色相机和红绿蓝三色光源,所述CCD彩色相机设置在上端,所述红绿蓝三色光源设置在所述CCD彩色相机和被测物体之间,所述被测物体的被测表面设置在所述CCD彩色相机的视场内。本实用新型以主动式光学测量法为基础,设计一种特用于本实用新型使用的光源,从而降低特征提取过程图像处理的算法难度,同时提高系统的精度和可靠性。本实用新型硬件成本低、测量速度快、使用方便,可广泛用于微小物体的表面三维测量、物体的3D建模与3D打印、三维场景测量等领域,具有广阔的工业应用前景。
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