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公开(公告)号：CN119689476A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311248950.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆涉水检测方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆的车身的测距传感器的测距数据，测距数据为用于表征目标车身位置与参考位置之间的参考距离；获取目标车辆的车外噪声数据，车外噪声数据包括目标车辆的至少一个车轮的声音数据；根据测距数据和车外噪声数据确定目标车辆的行驶工况为涉水行驶工况。采用本申请实施例能够实现通过音频传感器和超声波雷达的传感器数据进行双模态数据融合，输出车辆的涉水行驶工况的判断结果，有利于提高涉水行驶工况检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119018106A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310609987.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆制动方法及相关产品。该方法包括：获取制动踏板的第一制动数据；基于所述第一制动数据以及第一车速，确定驾驶员是否存在紧急制动需求；若是，向电子驻车制动系统发送制动信号，所述制动信号用于请求所述电子驻车制动系统对所述车辆进行紧急制动。本申请实施例有利于高精度地辅助驾驶员进行紧急制动。
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公开(公告)号：CN118457522B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410881448.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、电子装置和车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆发生爆胎情况时，根据车辆的爆胎控制参数所对应的参数标定情况，确定车辆当前所需的目标爆胎控制参数，以便基于目标爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定，其中，参数标定情况是在车辆正常行驶时通过自学习得到的。本发明可以提高车辆发生爆胎时的制动控制精度，利于提升车辆制动动作的平顺性能，同时提高了乘坐舒适性以及车辆安全性。
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公开(公告)号：CN118457493A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410634345.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种安全带、安全带系统以及车辆，所述安全带包括织带，所述织带包括导电段，其中，所述导电段由绝缘织线和导电织线编织而成，所述导电织线沿所述织带的宽度方向延伸，所述导电织线用于接收电流而在磁场中受到沿所述织带的长度方向上的安培力，进而带动所述织带释放或收紧。本申请提供的安全带，能够通过调节输入至导电织线的电流的大小和/或调节导电织线所在磁场的磁场强度来调节织带受到的第一安培力，从而能够实现安全带的预紧力和限力可调节，安全性更高。
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公开(公告)号：CN114056110B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010776973.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种车辆坡道起步控制方法和车辆，涉及车辆技术领域，解决了在车辆坡起时车辆起步不平顺的问题。车辆坡道起步控制方法包括：首先建立数据库，并在所述数据库内存储历史驻坡坡度以及与所述历史驻坡坡度相对应的历史驻坡扭矩，其次确定车辆驻坡时的实时驻坡坡度，依据所述实时驻坡坡度在所述数据库内确定第一历史驻坡坡度以及与所述第一历史驻坡坡度相对应的第一历史驻坡扭矩，根据所述实时驻坡坡度和所述第一历史驻坡坡度修正所述第一历史驻坡扭矩，得到实时驻坡扭矩，这样，在车辆坡起时，便可以保证得到精确的实时驻坡扭矩，当整车输出扭矩大于或等于所述实时驻坡扭矩时释放驻车力，使车辆起步平稳，提高了整车舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056110A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010776973.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种车辆坡道起步控制方法和车辆，涉及车辆技术领域，解决了在车辆坡起时车辆起步不平顺的问题。车辆坡道起步控制方法包括：首先建立数据库，并在所述数据库内存储历史驻坡坡度以及与所述历史驻坡坡度相对应的历史驻坡扭矩，其次确定车辆驻坡时的实时驻坡坡度，依据所述实时驻坡坡度在所述数据库内确定第一历史驻坡坡度以及与所述第一历史驻坡坡度相对应的第一历史驻坡扭矩，根据所述实时驻坡坡度和所述第一历史驻坡坡度修正所述第一历史驻坡扭矩，得到实时驻坡扭矩，这样，在车辆坡起时，便可以保证得到精确的实时驻坡扭矩，当整车输出扭矩大于或等于所述实时驻坡扭矩时释放驻车力，使车辆起步平稳，提高了整车舒适性。
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公开(公告)号：CN107886736A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610875063.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/052
CPC classification number: G08G1/052
Abstract: 本公开涉及了一种速度测量方法、装置和车速测量系统，涉及到测量技术领域，该方法包括：在待测物体上设置有声波发射器和声波接收器，声波发射器和声波接收器的连线与待测速物体的移动方向平行。当声波发射器沿着待测速物体的预设方向发射测速声波时，获取测速声波的发射时间；当声波接收器接收到测速声波时，获取测速声波的接收时间；根据接收时间和所述发射时间的时间差、测速声波的速度以及所述声波发射器和声波接收器的距离确定待测速物体的移动速度。该方法能够快速、准确地测量物体的移动速度。
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公开(公告)号：CN119911272A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311428902.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制系统、电子装置、计算机可读存储介质及车辆。车辆的控制方法包括：在车辆处于受困状态的情况下，触发脱困模式；及在脱困模式下，控制启动电子驻车制动系统，以控制车辆一侧的驱动轮执行驻车，并增加另一侧对应的驱动轮的扭矩。本申请中，第一控制器在汽车受困的情况下开启脱困模式，第二控制器在脱困模式下控制车辆一侧的驱动轮执行驻车，并增加另一侧对应的驱动轮的扭矩，从而使车辆脱困。本申请通过车辆自身的第一控制器和第二控制器即可实现车辆的自动脱困，无需在车辆上增加额外的硬件，因此成本较低。并且本申请的车辆脱困的控制方法逻辑简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN119749562A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410578512.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种车辆涉水水深检测系统及方法、控制器、车辆，包括：水深探测单元，设置于车辆的预设高度处；控制器，与水深探测单元连接，当所述车辆进入涉水模式时，所述控制器根据水深探测单元输出的检测信号确定水深信息，其中，水深信息为预设高度到车辆行驶地面的距离；本申请的车辆进入涉水模式后，控制器能够根据水深探测单元的检测信号主动及时地输出涉水深度信息，以便辅助用户能够根据该涉水深度信息判断当前的涉水状况，提高涉水行车的安全性。
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公开(公告)号：CN119428700A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310985072.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法中，包括：获取车速信息、车内影像信息及车辆控制信息中的至少一种以完成车辆信息的获取。根据由车辆信息确定的目标用户的驾驶情绪，控制车辆行驶。如此，本申请使得车辆能根据由车速信息、车内影像信息及车辆控制信息中的一种或多种，确定出的目标用户的驾驶情绪，控制车辆执行相应的操作，使得车辆的自动驾驶行为或辅助驾驶行为可基于驾驶员的驾驶情绪执行，能在一定程度上保障车内用户、车辆及车辆行驶道路上其他用户的安全。
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