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公开(公告)号：CN114371179A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111646332.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于精冲设备检测技术领域，公开了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统、方法及装置，图像数据采集模块利用工业相机进行上下模具表面图像数据的采集；图像采集控制模块控制数据采集模块的启停；图像数据处理模块对采集的模具表面图像进行预处理、分割以及纹理特征提取；同时用于控制异物清除模块的启停；异物清除控制模块进行异物清除。本发明提供了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统，能够进行精冲模具表面异物的快速检测与清除，通过计算机提取所得图像数据的缺陷特征并对其进行异物识别与检测，避免了模具损伤，以及资源的浪费。本发明通过多角度组合光、工业相机同时对上下精冲模具进行检测，更加全面。
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公开(公告)号：CN113985807A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111038538.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避障，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114034772B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111209810.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N5/022 , G06N5/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于轧辊检测技术领域，公开了一种轧辊潜在失效检测与剩余使用寿命预测专家系统，检测模块进行轧辊二维图像的采集、处理，进行轧辊内部缺陷三维形貌图像的特征提取与分类；预测模块根据不同的缺陷对轧辊的剩余使用寿命影响程度不同，确定不同缺陷的权重系数，进行轧辊剩余使用寿命预测。本发明提高了缺陷检测的灵敏度、结果的可靠性和准确性；设定影响轧辊失效的主要缺陷形式和不同缺陷对应的主要图像特征值，并将其输入专家系统，得到不同缺陷对应的发展阶段，并结合浴盆函数，评估轧辊的剩余使用寿命，减少了技术人员的工作量，提高了寿命预测的准确度，并设置时间点对轧辊进行动态监测，为轧辊的再制造和更换提供了准确的依据。
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公开(公告)号：CN114932475A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210384670.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于带钢加工技术领域，公开了一种带钢磨边设备、带钢磨边方法及拉伸弯曲矫直机，控制系统、宽度调节装置、带钢边部形态检测装置、磨削位姿调节装置、厚度调节装置和磨削装置均固定在机架上侧。本发明通过设置调宽调厚装置，能够对打磨厚度和宽度进行灵活调整，适应多种带钢规格；使用位移传感器对带钢边形态进行检测，实时获取带钢边部形态和厚度信息；根据带钢边部形态和厚度信息，利用磨削位姿调整装置和厚度调节装置实现实时调整磨削装置磨削位姿和打磨厚度，实现恒压力均匀打磨；磨削作业时磨削厚度仍然可调，遇到焊缝时仍可继续加工，保证加工的高效率与高质量。
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公开(公告)号：CN114918734A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210384674.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: B23Q15/12 , B23Q17/20 , B23D19/04 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于圆盘剪剪切质量检测技术领域，公开了一种圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统及其方法，监测系统对剪切后的带材截面进行实时监测并将截面信息作为数据输入上传至专家系统，专家系统根据反馈信息决策得到工艺参数调整量，控制系统对圆盘剪进行参数调整；检测系统实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整；将圆盘剪参数的调整量信息传递到专家系统，专家系统进行自学习。本发明的圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统，能够实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整，提高了带材的剪切质量。本发明实现了圆盘剪剪切质量控制的智能化和自动化，同时提高了带材的剪切质量，降低了工人的劳动量，提高了专家系统决策的准确率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034772A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111209810.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于轧辊检测技术领域，公开了一种轧辊潜在失效检测与剩余使用寿命预测专家系统，检测模块进行轧辊二维图像的采集、处理，进行轧辊内部缺陷三维形貌图像的特征提取与分类；预测模块根据不同的缺陷对轧辊的剩余使用寿命影响程度不同，确定不同缺陷的权重系数，进行轧辊剩余使用寿命预测。本发明提高了缺陷检测的灵敏度、结果的可靠性和准确性；设定影响轧辊失效的主要缺陷形式和不同缺陷对应的主要图像特征值，并将其输入专家系统，得到不同缺陷对应的发展阶段，并结合浴盆函数，评估轧辊的剩余使用寿命，减少了技术人员的工作量，提高了寿命预测的准确度，并设置时间点对轧辊进行动态监测，为轧辊的再制造和更换提供了准确的依据。
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公开(公告)号：CN113219843A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110657001.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于振动筛控制技术领域，公开了一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法，振动筛筛面动载荷的自适应控制系统包括：振动筛、监测模块和控制模块，所述振动筛包括筛箱、筛面和底座；所述监测模块包括入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元，用于利用传感器进行数据的采集；所述控制模块包括智能控制器、变频器、电机和入料控制装置，用于进行数据处理、分析，并控制振动筛工艺参数及入料量。本发明解决了筛面动载荷难以快速准确监测和调节的问题，能及时监测筛面动载荷并自适应调整工艺参数和入料量，时效性好，同时也保证了整机运行的稳定性，降低了堵孔概率，延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN118192428A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410286009.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种基于数模双驱的拉矫机云边协调板形控制方法及系统，终端数据采集模块为整个系统的输入，采集拉矫机的运行、生产数据，包括张力、辊距、矫直辊和弯曲辊插入量以及板形参数，然后上传给边缘计算模块；边缘计算模块包括多个边缘网关节点，每个边缘网关节点由数据融合模块、智能预测算法模块以及板形优化模块组成；数据存储模块包括数据层、接口层，数据存储模块在接收边缘计算模块上传的数据后，经过处理后进行存储和传递给数模双驱模块；数模双驱模块是基于机理和数据驱动的混合的定制化算法集合，包括机理算法和数据驱动算法；控制模块包括PLC系统、驱动器、电机、测距仪。
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公开(公告)号：CN113953380B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110827066.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: B21D37/04
Abstract: 本发明公开了一种辊式矫直机便于换辊的设备及方法，该设备包括换辊小车，所述换辊小车为具有换辊功能的AGV小车，换辊小车上设有运动控制处理器；所述换辊小车包括固定端、自由端和中间端，固定端固定在车架上；固定端底座上部中间是固定端千斤顶装置，固定端千斤顶装置的两边是气缸；换辊小车的自由端设有与辊盒侧边支撑点相匹配的自由端支撑头，自由端支撑头的下方设有自由端千斤顶装置，自由端底座设有自由端滑块；换辊小车的中间端位于自由端和固定端之间，中间端设有辊盒支撑头；换辊小车的车架上设有支持滑动的丝杠和导轨。本发明实现了矫直机的便捷换辊，提高了工作效率，使用方便，适用性良好。
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公开(公告)号：CN114742798A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385916.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明属于圆盘剪刀具检测技术领域，公开了一种基于剪刃磨损检测的圆盘剪换刀时机预测系统及方法，包括：检测系统进行圆盘剪刀刃部分图像的采集、特征提取并计算当前圆盘剪刀具的磨损量；专家系统基于采集的数据计算在不同工艺参数下的圆盘剪刀具磨损量‑过钢量曲线，进行不同工艺参数下刀具的换刀时机的预测。检测系统包括：采集圆盘剪刀刃部分的图像的高精度高速工业相机、存储采集的圆盘剪刀刃部分的图像存储平台以及图像处理平台；本发明不仅减少了技术人员的工作量，提高圆盘剪换刀时机的准确性，并设置时间点对圆盘剪刀具进行动态监测，为刀具的更换提供了准确的依据。
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