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公开(公告)号：CN119247410B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411247135.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种顾及多路径效应日相关性的多路径误差多天整体建模方法，对于北斗、Galileo等卫星轨道需要多天后才能重复的导航系统，现有测站空间域多路径误差建模方法是利用卫星轨道重复周期内各天的观测数据等权处理并整体建模。考虑到每天测站周围观测环境不尽相同，因此不同建模天与外推天观测环境的一致性存在差异。本专利在多天多路径误差效应空间域整体建模的同时，顾及了多路径效应的日相关性，使建模结果与后续外推天的实际多路径误差效应更加一致，从而进一步提升了现有GNSS精密数据处理的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119004616A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411105323.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS垂直位移反演地表质量负荷的方法、计算机系统。该方法反演模型是基于地球物理反演理论中的最小模型和最平缓模型构建的，该方法利用GNSS高程时间序列作为观测数据，可将多种先验信息作为参考模型纳入反演过程中，同时在求解过程中可纳入额外的地球科学数据作为定量约束，实现了多源数据联合反演，大大提高反演结果的精度和可靠性。本发明对于当前区域非密集GNSS观测网条件下的地表质量迁移研究提供了一种有效的新方法，推动GNSS在近实时的区域气候监测、地表质量迁移研究等领域方面的应用。
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公开(公告)号：CN110398753B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910579540.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种GNSS测站坐标时间序列周期性探测方法及系统，包括获取GPS测站坐标时间序列观测值，剔除粗差并修正天线相位中心偏差；采用周期图法对GPS测站坐标时间序列进行初步频谱分析，获取对应测站若干个主要周期频率，按照主频的振幅大小进行排序；采用谐函数描述GPS测站坐标时间序列，获得GPS测站坐标时间序列的谐函数模型，并构建谐函数模型矩阵；采用主频作为先验约束，获得多个周期性信号的备选频率；基于最小二乘准则解算谐函数模型，获取优选的频率并采用假设检验方法验证备选频率，构建包含多个优选频率的谐函数模型；根据假设检验验证后的备选频率，基于最小二乘准则解算谐函数模型矩阵，获得对任一GNSS测站周期性信号的探测结果。
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公开(公告)号：CN111722250B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010348284.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS时间序列的地壳形变影像共模误差提取方法，包括获取GNSS测站坐标时间序列观测值，并获取每个GNSS测站的坐标、速度及其不确定性，构建GNSS的形变影像图；依据形变影像图对GNSS测站的覆盖区域进行块体划分，根据每个GNSS测站的坐标，获得各块体内的测站组；计算任一块体内的测站组内任意两测站所构成测站对之间的距离，并计算块体内GNSS网的平均跨度；基于平均跨度，提取块体内部测站组的共模误差。该方法适用于GNSS站网密集的情况，并且共模误差提取突破了常规方法在空间构建上的限制。本发明以GNSS影像结果作为先验约束，充分利用空间可用点，实现了共模误差空间合理划分，提高了对地壳形变空间模式的认知。
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公开(公告)号：CN115455659A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210998113.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 公开了一种组合卫星重力场的新方法及系统，通过利用方差分量估量(VCE)、熵权法(EWM)、变异系数法(CVW)等数学模型对不同机构重力场数据的组合，组合模型相较于原始模型具有更高的精度，并且能够将原始模型中较为明显的误差进行抵消，组合前后模型间变化趋势由原始模型间差异最大的0.011mm/month降低到0.001mm/month、水柱高的最大差异由0.945cm减小为0.211cm。组合卫星重力场是一种可行并且具有较高精度的卫星重力场数据应用新模式，该模式能够为卫星重力场应用研究提供更加稳定与高精度产品，而且也是以后未来卫星重力场应用研究的重要方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626012A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210186738.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种多尺度注意力机制的GNSS序列预测方法及系统，包括获取GNSS台站坐标时间序列观测值，按照统一量纲排序；采用不同尺度的滑动窗口构建多尺度滑动窗口，构建新的子序列集；注意力机制网络构建，搭建多个注意力网络模型，对每个子序列集分为训练集和测试集，对每一个注意力网络训练和优化；多模型预测，用每个注意力网络预测，最终加权得到最终的预测结果。本发明首次将多尺度滑动窗口与注意力机制网络结合应用于GNSS时间序列预测中，能够有效地提高GNSS台站序列预测的准确率。
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公开(公告)号：CN111443366B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010349066.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种GNSS区域网中异常点探测方法及系统，包括获取GNSS测站坐标时间序列北方向与东方向的观测值，并获取GNSS测站坐标；建立各测站GNSS坐标时间序列北方向与东方向观测值的速度模型，获取速度估值及其不确定性；利用GNSS成像方法，分别生成研究区域的北方向与东方向的GNSS影像；依据GNSS影像结果，使用聚类分析方法对研究区域进行块体划分；对块体任选3个测站计算欧拉矢量与应变参数，分别形成聚类空间，并分别计算各聚类点至聚类中心的距离；利用异常值探测方法，获取欧拉矢量和应变率参数的异常聚类点，分别记录异常欧拉矢量与异常应变参数对应的测站，并统计各测站出现的次数，大于阈值则认为异常点，对相应异常点集合取交集则获得异常速率点集合。
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公开(公告)号：CN109164471B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810812843.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于主成分分析的区域划分方法，首先获取GNSS测站的坐标时间序列观测值，并根据坐标时间序列观测值获得残差坐标时间序列，然后计算所有测站的公共历元，并基于公共历元构建观测样本矩阵，接下来构建所有测站的协方差矩阵Bn×n，然后对协方差矩阵Bn×n正交分解得到正交矩阵P；接下来根据观测样本矩阵和正交矩阵获得载荷矩阵A，从正交矩阵P中获得特征矢量，根据特征矢量的特征值的累加结果，选择出对应的K个累积特征矢量；再对K个累积特征矢量进行再次处理，对正交矩阵P进行线性变换，获得线性变化后的载荷矩阵B’和主成分G。最后对线性变化后的载荷矩阵B’进行分析，获得区域划分结果。本发明可以大大提高区域划分的准确性。
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公开(公告)号：CN111443366A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010349066.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种GNSS区域网中异常点探测方法及系统，包括获取GNSS测站坐标时间序列北方向与东方向的观测值，并获取GNSS测站坐标；建立各测站GNSS坐标时间序列北方向与东方向观测值的速度模型，获取速度估值及其不确定性；利用GNSS成像方法，分别生成研究区域的北方向与东方向的GNSS影像；依据GNSS影像结果，使用聚类分析方法对研究区域进行块体划分；对块体任选3个测站计算欧拉矢量与应变参数，分别形成聚类空间，并分别计算各聚类点至聚类中心的距离；利用异常值探测方法，获取欧拉矢量和应变率参数的异常聚类点，分别记录异常欧拉矢量与异常应变参数对应的测站，并统计各测站出现的次数，大于阈值则认为异常点，对相应异常点集合取交集则获得异常速率点集合。
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公开(公告)号：CN108181632B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711483195.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度全微分的GNSS单频数据周跳探测与修复方法，包括：基于GNSS站间的单差观测方程构建模糊度函数；基于相邻两个历元的GNSS站间单差载波相位观测值，在时间域上对模糊度函数求解全微分，全微分函数周跳量函数；基于周跳量函数，构建周跳探测的最小二乘系统，基于最小二乘系统的标准差变化来探测周跳；当探测到发生周跳时；利用所有共视卫星的GNSS站间单差载波相位观测值及其理论值修复周跳。本发明解决了现有单频GNSS周跳探测与修复方法难以可靠处理载体运动规律复杂、周跳数值较小等情况的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，可广泛应用于GNSS大规模市场。
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