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公开(公告)号：CN108181632B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711483195.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度全微分的GNSS单频数据周跳探测与修复方法，包括：基于GNSS站间的单差观测方程构建模糊度函数；基于相邻两个历元的GNSS站间单差载波相位观测值，在时间域上对模糊度函数求解全微分，全微分函数周跳量函数；基于周跳量函数，构建周跳探测的最小二乘系统，基于最小二乘系统的标准差变化来探测周跳；当探测到发生周跳时；利用所有共视卫星的GNSS站间单差载波相位观测值及其理论值修复周跳。本发明解决了现有单频GNSS周跳探测与修复方法难以可靠处理载体运动规律复杂、周跳数值较小等情况的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，可广泛应用于GNSS大规模市场。
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公开(公告)号：CN107656295A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710641285.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明公开了一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，包括步骤：S1.根据原始观测数据构建非差定位观测方程；S2.根据测站的初始位置选定基线，计算各基线的长度初始值；并在各基线两端的对流层分别施加一与基线长度相关的空间约束；S3.基于非差定位观测方程，对各基线两端的电离层延迟参数逐卫星施加与电离层穿刺点之间距离相关的空间约束；S4.根据非差定位观测方程、对流层空间约束、以及电离层空间约束构建法方程，解算法方程，获得非差浮点解模糊度，并形成双差模糊度，对双差模糊度固定，获得固定基线解。在观测时间时长仅为1小时、基线长度长达十几公里的情况下，采用本发明仍能获得毫米级的高精度基线解算结果。
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公开(公告)号：CN107656295B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710641285.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明公开了一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，包括步骤：S1.根据原始观测数据构建非差定位观测方程；S2.根据测站的初始位置选定基线，计算各基线的长度初始值；并在各基线两端的对流层分别施加一与基线长度相关的空间约束；S3.基于非差定位观测方程，对各基线两端的电离层延迟参数逐卫星施加与电离层穿刺点之间距离相关的空间约束；S4.根据非差定位观测方程、对流层空间约束、以及电离层空间约束构建法方程，解算法方程，获得非差浮点解模糊度，并形成双差模糊度，对双差模糊度固定，获得固定基线解。在观测时间时长仅为1小时、基线长度长达十几公里的情况下，采用本发明仍能获得毫米级的高精度基线解算结果。
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公开(公告)号：CN108181632A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711483195.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度全微分的GNSS单频数据周跳探测与修复方法，包括：基于GNSS站间的单差观测方程构建模糊度函数；基于相邻两个历元的GNSS站间单差载波相位观测值，在时间域上对模糊度函数求解全微分，全微分函数周跳量函数；基于周跳量函数，构建周跳探测的最小二乘系统，基于最小二乘系统的标准差变化来探测周跳；当探测到发生周跳时；利用所有共视卫星的GNSS站间单差载波相位观测值及其理论值修复周跳。本发明解决了现有单频GNSS周跳探测与修复方法难以可靠处理载体运动规律复杂、周跳数值较小等情况的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，可广泛应用于GNSS大规模市场。
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