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公开(公告)号：CN109781733B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811055662.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种缺陷检查装置、缺陷检查方法及计算机可读存储介质，能够根据检查对象或背景图像来灵活地利用经事先学习的识别器的技术。所述缺陷检查装置具备：存储部，存储已学习模型和对所述已学习模型设定的内部参数；获取部，获取在规定的条件下所拍摄的检查对象的图像；前处理部，根据由获取部所获取的包含缺陷的检查对象的图像即前处理图像中的特征量、和与内部参数对应的特征量，生成规定的前处理过滤器，将所生成的前处理过滤器适用于由获取部所获取的检查对象的图像即检查图像而对所述检查图像进行转换，由此生成已前处理图像；以及检查部，针对已前处理图像，使用所存储的已学习模型来对检查对象有无缺陷进行检查。
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公开(公告)号：CN112862062A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011079035.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够削减学习模型的调整工时的学习装置、学习方法以及记录介质。学习部进行使用学习用图像组的机器学习，由此来生成被利用于判定对象物的属性的学习模型，所述学习用图像组包含映照有对象物的一个以上的学习用图像。评估部将评估用图像组中所含的一个以上的评估用图像输入至学习模型，由此来进行学习模型的性能评估。受理部受理对学习用图像组进行更新的第一操作。记录部针对每个第一操作，将第一操作的内容、与对使用更新后的学习用图像组而生成的学习模型的评估的结果相关联地予以记录。输出部输出由记录部所记录的历史信息。
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公开(公告)号：CN112543950A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052562.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 卷积神经网络进行第一屏蔽处理，所述第一屏蔽处理是通过检查图像与屏蔽图像的各自对应的像素彼此的像素值的运算，来屏蔽检查对象外的像素区域，所述检查图像包含检查对象的像素区域与检查对象外的像素区域，所述屏蔽图像包含具有用于屏蔽检查对象外的像素区域的像素值，且与检查对象外的像素区域相关联的像素区域，进行用于从进行了第一屏蔽处理的检查图像中提取特征图像的中间处理，且进行第二屏蔽处理，所述第二屏蔽处理是通过进行了中间处理的检查图像、与进行了与中间处理相同的处理的屏蔽图像的各自对应的像素彼此的像素值的运算，来屏蔽检查对象外的像素区域。
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公开(公告)号：CN104102226B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
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公开(公告)号：CN103313921B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201180064575.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , B23Q17/2414 , G01N2021/845 , G05B2219/31432 , G06K2209/19 , G06T1/0007 , G06T1/0014 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明的图像处理装置包括：第一接口（14），接收表示搬运装置（10）在搬运路径上的移动量的信号；第二接口（NW），与用于控制移动设备（300）的控制装置（200）通信，移动设备（300）在搬运路径中配置在拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理工件；获取单元（100），对通过拍摄部（100）拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中与事先登记的工件对应的区域的位置信息；保持单元，与控制装置（200）同步地保持搬运路径的移动量；开始单元（100），响应拍摄指示，使进行拍摄部开始拍摄；发送单元，向控制装置发送位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103339466B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180066698.1
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/2621 , G01B2210/52 , G06T3/4038 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
Abstract: 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。
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公开(公告)号：CN104102226A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
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公开(公告)号：CN103348376A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066697.7
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01B11/27 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , H04N5/232 , H04N5/23296
Abstract: 图像处理装置，其从以在拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分的方式配置的拍摄部（110），受理通过进行拍摄而获得的拍摄图像，其具有：图像受理单元，其受理拍摄图像，拍摄图像是通过拍摄部（110）拍摄放置在搬运路上的目标物而获取的图像，位置获取单元，其获取受理的拍摄图像中的目标物的位置，倾斜获取单元，其利用目标物位置，获取包括拍摄部（110）的拍摄视场的面相对于放置有目标物的面的倾斜度，目标物位置是指，通过位置获取单元而获取的目标物在拍摄图像中的位置，输出单元，其利用获取的倾斜度，输出用于支援拍摄部（110）的姿势调整的支援信息。
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公开(公告)号：CN100582663C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200610057440.6
申请日：2006-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/2072 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了按亚像素单位提取对象物位置的图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置，从拍摄对象物的合格品模型得到的模型图像中提取其图像上的边缘像素、其浓度梯度方向以及亚像素单位的边缘位置，并记录到硬盘(14)中。当输入处理对象图像时，CPU(11)以像素单位求出与模型图像对应的图像区域的位置后，在其图像区域中，提取与模型图像一侧的对应像素相对应的亚像素单位的边缘位置的边缘像素。然后，对这些边缘像素提取亚像素单位的边缘位置，计算出其提取位置和模型图像的边缘位置的偏置量。接着，根据对各个边缘像素求出的偏置量的平均值修正所述像素单位的位置，作为对象物的实际位置。
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公开(公告)号：CN1834582A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610057440.6
申请日：2006-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/2072 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了按亚像素单位提取对象物位置的图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置，从拍摄对象物的合格品模型得到的模型图像中提取其图像上的边缘像素、其浓度梯度方向以及亚像素单位的边缘位置，并记录到硬盘(14)中。当输入处理对象图像时，CPU(11)以像素单位求出与模型图像对应的图像区域的位置后，在其图像区域中，提取与模型图像一侧的对应像素相对应的亚像素单位的边缘位置的边缘像素。然后，对这些边缘像素提取亚像素单位的边缘位置，计算出其提取位置和模型图像的边缘位置的偏置量。接着，根据对各个边缘像素求出的偏置量的平均值修正所述像素单位的位置，作为对象物的实际位置。
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