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公开(公告)号：CN104915947A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510076062.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6211 , B07C5/3422 , B25J9/1697 , G06K9/00201 , G06K9/00208 , G06K9/4604 , G06K9/6204 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/75 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164
Abstract: 期望有对可能变形为与作为模型信息登记的形状不同的形状的检测对象也能够适当地决定应施加操作的位置的方法，为此本发明提供图像处理装置、系统、图像处理方法及图像处理程序。该图像处理装置具有：存储单元，其保持模型信息，该模型信息包括表示检测对象的多个特征点的信息，对应关系决定单元，其提取作为二维图像或三维图像的输入图像中所包含的多个特征点，并且决定所提取的多个特征点与模型信息中的多个特征点之间的对应关系，位置推定单元，其基于对应关系，推定与对检测对象设定的一个或多个第一位置相对应的输入图像中的一个或多个第二位置。在此，一个或多个第一位置包含于点、线或区域中。
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公开(公告)号：CN1960431B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610143611.7
申请日：2006-11-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/4652 , G06F17/153 , G06K9/6202 , G06T7/001 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供一种不管图像内的颜色分布的相对关系而以高精度确定与模型图像的相关值高的区域的图像处理装置、图像处理方法、其程序以及存储该程序的计算机可读取的存储介质。判定对象区域OBJ由红色灰度图像(30R)、绿色灰度图像(30G)、蓝色灰度图像(30B)的组合构成。CPU部将三个灰度值矩阵变换为与判定图像区域OBJ中的像素位置单独对应的单一的第一数据数组(40)。并且，CPU部计算出与根据相同的给定的规则将模型图像变换成的单一的第二数据数组的归一化相关值，根据该归一化相关值是否超过给定的阈值，判定是否与模型图像一致。
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公开(公告)号：CN114651219B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202080076905.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种传感器系统、主机单元、预测装置以及预测方法，能够在早期探测工件的异常或异常预兆。传感器系统(1)包括：第一传感器(30a)，对工件进行测定；第二传感器(30b)，以相对地比第一传感器(30a)长的周期来对工件进行测定；以及主机单元(10)，主机单元(10)包括：获取部(11)，获取由第一传感器(30a)所测定的数据与由第二传感器(30b)所测定的数据；以及生成部(12)，生成学习用数据，所述学习用数据被用于学习模型的机器学习，将所获取的第一传感器(30a)的数据作为输入数据，将所获取的第二传感器(30b)的数据作为表示输入数据的性质的标签数据。
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公开(公告)号：CN110274909B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910031391.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88 , G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种控制器以及图像处理系统，目的在于，使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。控制器包括确定部与受理部件。确定部确定照明单元所连接的位置。受理部件基于确定部所确定的照明单元所连接的位置，将可点亮区域与不可点亮区域以不同的形态予以提示。受理部件受理对可点亮区域的点亮条件的设定。
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公开(公告)号：CN110596115B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910405641.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在改变视点相对于检查对象物的位置并且获取多个检查用图像的系统中，辅助确定故障发生时的原因的技术。图像检查系统具有：摄像单元，改变摄像单元相对于检查对象物的视点的位置；控制单元，通过控制移动单元和摄像单元，从而获取在多个拍摄时刻中的每个时刻的视点的多个检查用图像；以及检查单元，使用多个检查用图像并执行对检查对象物的检查。控制单元，进行控制，以使在与多个拍摄时刻中的任意一个均不同的时刻、即多个记录时刻，由摄像单元执行拍摄，从而获取在多个记录时刻中的每个时刻的视点的多个记录用图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186928A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910031584.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种可通过控制光的照射角度来进行对象物的检查的图像检查装置以及图像检查方法。图像检查装置包括：摄像部，拍摄对象物；透光性的照明部，配置在对象物与摄像部之间，具有朝向对象物照射光的发光面，且构成为可控制发光面中的发光位置及光的照射方向；以及控制部，构成为控制摄像部及照明部。控制部使照明部改变发光位置及照射方向，并且使摄像部拍摄对象物，从而根据对象物的图像，来确定对于对象物表面的测定点进行照明时的照明部的发光位置及照射方向，并基于所确定的发光位置及所确定的照射方向，来计算出直至测定点为止的距离。
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公开(公告)号：CN110021042A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811186953.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明的目的在于提供一种尽可能地避免能够应用的设备的选定受到限制的图像检查装置及照明装置。图像检查装置包括：拍摄对象物的拍摄部、包含配置在对象物与拍摄部之间的任一位置的导光板的照明部、以及对照明部及拍摄部进行控制的控制部。照明部包括：配置在导光板的周围的第一发光部及第二发光部、主要使来自第一发光部的光朝向对象物反射的第一反射部、以及主要使来自第二发光部的光朝向对象物反射的第二反射部。以如下的方式构成反射部：当通过控制部的控制而使得第一发光部发光时，导光板的发光面成为第一图案的发光强度分布，并且当通过控制部的控制而使得第二发光部发光时，发光面成为与第一图案不同的第二图案的发光强度分布。
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公开(公告)号：CN109945794A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811194958.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种图像处理系统、计算机可读记录介质及图像处理方法。本发明的目的在于与图像数据的位置相关联地，设定生成图像数据时的条件。图像处理装置按照照明条件使多个发光部具有多个不同的发光状态，获取在多个发光状态的各个状态下进行拍摄而获得的多个图像数据。图像处理装置基于与图像数据内的位置相关联而规定的生成条件，根据所获取的多个图像数据，生成用于图像测量的图像数据。在此种图像处理装置中，以使所生成的图像数据成为适合于图像测量的目的的图像数据的方式，来确定照明条件及生成条件之中的至少一者。
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公开(公告)号：CN104103069A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410138793.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/001 , G06K9/6206 , G06K9/6255 , G06K2209/19 , G06T7/344 , G06T2207/20044 , G06T2207/30164
Abstract: 提供一种在使用了计测对象物的形状特征的图案匹配中，能够允许该计测对象物的局部形状变形的图像处理装置。模型由从模型图像提取的边缘上的多个第一位置和各第一位置的边缘的变化方向规定。图像处理装置（100）计算与模型图像边缘上的第一位置对应的输入图像的第二位置边缘的变化方向。图像处理装置（100）接受与边缘的变化方向的容许值相关的指示。图像处理装置（100）根据所接受的指示、第一位置边缘的变化方向以及第二位置边缘的变化方向，计算第一位置和对应于该第一位置的第二位置之间的类似度。图像处理装置（100）根据在多个第二位置计算出的类似度判断输入图像的特定区域是否与模型类似。
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公开(公告)号：CN115605746B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202180035168.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一方面涉及的检查装置使用第一推测模型从对象图像提取关注区域，使用关注区域的提取结果执行第二推测模型的运算处理，并根据第二推测模型的运算结果判定对象产品是否存在缺陷。第一推测模型根据拍到对象环境中的无缺陷产品的多个第一学习图像生成，第二推测模型根据拍到缺陷的多个第二学习图像生成。第二推测模型的运算处理包括通过分别向低维度的空间投影而生成维度不同的多个特征图，关注区域的提取结果在第二推测模型的运算处理的过程中被合并至多个特征图中的至少任意一个。
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