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公开(公告)号：CN108830781A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510038.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。本发明匹配出的线段在数量和正确率上都能得到极大的提升，同时效率基本没有损失。
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公开(公告)号：CN108433978A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810495828.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种智能温控医疗床，包括温度检测装置、烟雾检测装置、电控装置、手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置及液晶显示装置，温度检测装置、烟雾检测装置分别和手持遥控器控制装置连接，电控装置分别与手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置连接并提供对应的工作电压，手持遥控器装置连接液晶显示装置；温度检测装置和烟雾检测装置测量医疗床箱体内部温度和烟雾含量并将数值传输至手持遥控器控制装置，手持遥控器控制装置进行数据处理后通过液晶显示装置显示出来并通过电控装置控制抽风装置排放烟雾和控制电机升降装置升降艾柱。本发明能自动调整角度和高度配合医生治疗，增加病人治疗的舒适度。
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公开(公告)号：CN119188770A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411597153.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法，通过多摄像头系统获取机械臂周围360度的全景图像数据，并结合RGB摄像头和深度摄像头获取的二维和三维信息，构建环境模型。预训练的卷积神经网络模型用于识别图像中的固定与移动障碍物，并结合Kalman滤波器预测移动障碍物的运动轨迹，使用改进的快速扩展随机树算法进行路径规划，确保机械臂在动态环境中保持高效精确的避障能力，通过实时反馈控制监测机械臂的运动状态，避免惯性或误差导致的偏差。本发明能够提升机械臂在复杂环境中的动态适应能力和安全操作性能，广泛适用于工业、医疗等领域的机器人应用。
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公开(公告)号：CN106073783B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201610510266.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61B5/08
Abstract: 一种从光电容积脉搏波中提取呼吸率的方法。首先利用光电容积脉搏传感器和呼吸传感器分别同时采集人体的光电容积脉搏波I和参考呼吸信号，对两者进行放大、滤波、A/D转换后存储建立数据库；提取数据库中光电容积脉搏波的特征量，对特征量进行插值；对特征量和参考呼吸信号进行傅里叶变换得到其频谱，所得频谱峰值点对应的频率为特征量和呼吸信号的频率；将特征量和呼吸信号频率代入：Y＝β0+β1X1+β2X2，求出β0，β1，β2。然后将光电容积脉搏波传感器获得的光电容积脉搏波II经过放大、滤波、A/D转换，输入控制系统后用上述数学模型从测量得到的光电容积脉搏波数据计算出同步的呼吸率。
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公开(公告)号：CN116304824A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279422.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/24
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号的数据集；基于多个稀疏选择模型分别建立对所述数据集进行选择和分类的目标函数集；基于Fisher准则建立最大化分式形式的增强目标函数；其中，所述增强目标函数用于表征样本矩阵的类间散度矩阵和类内散度矩阵分别经过投影向量投影之后的比值；将所述增强目标函数由最大化分式形式转为最小化多项式求差形式，作为所述目标函数集的新正则项，得到新的稀疏选择模型；将所述新的稀疏选择模型进行统一，得到复合优化模型；采用邻近点梯度法求解复合优化模型，得到脑电信号的特征和分类结果；本申请能够从脑电信号中学习更具判别性和更可分离的特征信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116269440A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310274319.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号的特征提取方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号；使用滤波器组对所述脑电信号进行带通滤波，得到多个频带信号，针对每个频带信号，使用多个滑动时间窗分别提取对应数量的单试次数据，得到多个单试次数据；分别提取每个单试次数据中的空域特征和图域特征，将每个单试次数据的空域特征与图域特征融合，得到时‑频‑空‑图域特征，将所述时‑频‑空‑图域特征作为对脑电信号提取得到的特征；本申请能够提取更完备的脑电信息，从而更完整表征脑电信号模式。
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公开(公告)号：CN108647038B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810668443.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN115375745A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210625564.9
申请日：2022-06-02
Abstract: 本发明涉及光场成像测量技术领域，尤其涉及基于偏振微透镜光场影像视差角的绝对深度测量方法。其包括：1)基于多视角子孔径深度图的影像像素级分类，为视差图的优化提供基准；2)构建基于像素分类结果的匹配代价方程，实现由粗到细的全局优化相对深度图；3)基于微透镜光场相机的硬件结构，建立相对深度图到绝对深度图的线性映射模型，从而实现深度定标；4)将深度定标与光场相机的内参数结合，计算得到观测目标的绝对深度物理参量。由此实现了真实观测对象三维绝对尺寸的物理度量与表征，能够获取光场影像中待测目标的绝对深度信息、特别是能够实现弱纹理及遮挡目标的绝对深度信息获取。
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公开(公告)号：CN114952857A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210687488.4
申请日：2022-06-17
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机械臂干扰力矩估计方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：建立机械臂动力学模型并基于其获得传统动量观测器；将传统动量观测器与超螺旋算法相结合后获得采用sigmoid函数的基于动量状态的观测器；根据基于动量状态的观测器构造干扰观测器；基于所述干扰观测器进行干扰力矩估计。在保持稳定性的同时，克服了类似滑模方法的颤振缺点。
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公开(公告)号：CN108182722B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201710623219.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。
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