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公开(公告)号：CN120052903A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510260851.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本申请实施例提供一种脑电头环，涉及脑电头环技术领域。一种脑电头环，包括主骨架，所述主骨架的后侧设置有副骨架，且主骨架顶部的两侧均一体成型有上端盖，所述副骨架的底部一体成型有下端盖；所述主骨架底部的中心处一体成型有延展架，且主骨架的正面一体成型有弧形架，所述主骨架和副骨架上设置有与上端盖和下端盖搭配使用的充气组件；所述充气组件包括衔接在弧形架靠近主骨架两侧的微型气泵，且弧形架的两侧均设置有与微型气泵供给配合的调节组件。采用充气膨胀的方式，将若干枚脑电电极与头部之间实现紧密且有效的接触效果，以免脑电电极接触不到位，捕捉不到脑部信息，提高其监测灵敏度和精准度。
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公开(公告)号：CN119821668A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510153711.0
申请日：2025-02-12
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: B64D1/12 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/69 , B64U101/45
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机投放装置，涉及无人机技术领域。一种无人机投放装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有固定架，且固定架的两侧均固定连接有固定筒，所述固定架的另外两侧均固定连接有气缸筒，且无人机的两侧均固定连接有储液壶；所述固定架的内腔设置有调节组件，所述固定筒上设置有与调节组件搭配使用的释放组件，所述气缸筒的内腔设置有供给组件，且供给组件包括连通在气缸筒底部的四通阀，所述四通阀的底部设置有与储液壶搭配使用的喷射组件，且喷射组件包括连通在四通阀底部的增压管。兼备固体和液体双重设计，降低无人机的投放局限性，适用于复杂投放场景。
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公开(公告)号：CN117257609A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311301548.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 桂林航天工业学院 , 广西威诺敦医疗控股有限公司
Abstract: 本发明涉及腕关节康复用具技术领域，具体涉及一种腕关节康复辅助器，包括底座，固定座前方设有五个第一连接板，底座内部相对固定座的位置设有驱动机构，驱动机构包括转盘，转盘外壁呈线性等间距结构绕设有多个第一柔性索条，底座内部相对转盘上方的位置开设有空腔，空腔顶面相对第一连接板的位置开设有贯通口，贯通口内部转动连接有导轮，多个第一柔性索条上端绕过导轮中部延伸至底座上方并分别与五个第一连接板底面连接固定，转盘后方滑动连接有活动杆，活动杆中部套设有第二柔性索条，第二柔性索条上部为山字形结构并与固定座底面连接固定。本发明设有柔索驱动结构，通过这样的结构设计能够有效的防止患者手臂受到二次损伤。
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公开(公告)号：CN117159326A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311189190.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 桂林航天工业学院 , 广西威诺敦医疗控股有限公司
Abstract: 本发明涉及帕金森患者康复训练技术领域，提出了一种帕金森患者康复训练设备，包括恢复仓外壳，所述恢复仓外壳上转动安装有两个转门，两个所述转门上均固定设置有观察窗，两个所述转门上均固定设置有把手，所述恢复仓外壳的内部固定设置有隔板，所述隔板的一侧固定连接有收纳箱，通过腿部锻炼装置等结构的设置，在患者位于训练设备的内部后，通过电机带动滑块机构上下运动，从而使得帕金森患者的腿部的运动起到辅助作用，加快术后恢复，加上按摩头连接块带动腿部按摩头上下往复运动，起到对帕金森患者腿部的刺激，从而加快帕金森患者术后的肌肉群的恢复，解决了辅助性较差和实用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116966503A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310958251.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A63B23/12
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种手部外骨骼训练辅佐装备，包括底板，所述底板的一端底面安装有固定夹具，所述底板的一端顶面转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端一侧固连有棘轮一，所述旋转座的顶端另一侧转动连接有座板，所述座板的顶面滑动连接有小臂板，所述小臂板的弧形内壁等距设置有多个气囊。本发明中，通过充放气机构和滑杆的设置，通过小臂带动小臂板的前后移动，完成对气囊的充气和放气，通过小臂的弯曲带动小臂板的仰俯角调整，从而实现单手操作，并简化操作动作，便于手指活动不便的患肢进行操作，方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116172577A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310223929.X
申请日：2023-03-09
Abstract: 本发明属于康复机器人技术领域，且公开了一种脑电控制的手部康复系统，包括上位机、下位机、脑电采集仪、康复手套；脑电采集仪与上位机，上位机与下位机之间采用WiFi通信；下位机包括下位机计算专注度模块、专注度阈值设置模块、手套强度时间设置模块；还公开了一种脑电控制的手部康复方法，包括如下步骤：S1：医护人员帮助患者将康复手套带上患者患侧手，并将系统通电；本发明通过运用脑机接口技术将特有的主动训练方式应用到康复治疗领域。主动训练方式可以激发患者神经可塑性，重建神经通路，使患者出现损伤的脑部区域通过临近的脑区的神经元重新构建神经通路，与受损肢体进行连接，重新恢复机能，促进患者主动进行治疗。
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公开(公告)号：CN113031002B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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公开(公告)号：CN120024496A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510324178.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: B64D1/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机抓取装置，涉及无人机技术领域。一种无人机抓取装置，包括无人机，所述无人机的四周均设置有采用驱动电机控制的螺旋翼，且无人机的顶部嵌设有无线收发器，所述无人机的前侧嵌设有摄像头模组；所述无人机的底部固定连接有固定架，且固定架内腔的四周均分别设置有用于物品抓取的调节组件和抓取组件，且调节组件包括嵌设在无人机和固定架之间的伺服马达；所述固定架内腔另外的四周均分别设置有用于无人机稳定着陆的着陆组件和辅助组件，且着陆组件包括设置在固定架底部四周的支柱。基于稳定着陆的前提下，采用四轴联动方式对不同大小的物品进行牢固抓取，以免受外界因素影响，导致物品抓取不牢出现掉落摔毁和伤人事故。
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公开(公告)号：CN113031002A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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公开(公告)号：CN114663423B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210371206.X
申请日：2022-04-11
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征提取的胸腺瘤CT图像分割方法，包括如下步骤：在传统UNet网络的编码器中结合基于不同复杂度和不同尺度卷积的DBB结构来提取胸腺瘤CT图像中肿瘤不同尺度下的空间特征，获取更丰富的肿瘤信息。基于压缩激励机制构建卷积核通道间的相互关系，实现不同尺度下空间特征的降维和重标定，然后将重标定的空间特征与原空间特征逐像素加权融合，进而得到与肿瘤区域更相关的空间特征。本发明的分割结果的DICE系数为88.90、交并比IOU为80.15、真阳性率TPR为86.94、假阳性率FPR为8.61、精确率Pre为91.79，更接近于医生手动分割结果。
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