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公开(公告)号：CN120024496A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510324178.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: B64D1/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机抓取装置，涉及无人机技术领域。一种无人机抓取装置，包括无人机，所述无人机的四周均设置有采用驱动电机控制的螺旋翼，且无人机的顶部嵌设有无线收发器，所述无人机的前侧嵌设有摄像头模组；所述无人机的底部固定连接有固定架，且固定架内腔的四周均分别设置有用于物品抓取的调节组件和抓取组件，且调节组件包括嵌设在无人机和固定架之间的伺服马达；所述固定架内腔另外的四周均分别设置有用于无人机稳定着陆的着陆组件和辅助组件，且着陆组件包括设置在固定架底部四周的支柱。基于稳定着陆的前提下，采用四轴联动方式对不同大小的物品进行牢固抓取，以免受外界因素影响，导致物品抓取不牢出现掉落摔毁和伤人事故。
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公开(公告)号：CN119949836A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510217283.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本申请实施例提供一种脑电监测装置，涉及脑电监测技术领域。根据本申请的脑电监测装置，包括固定头环，所述固定头环的顶端中部螺栓锁紧连接有顶弧板，而顶弧板的端部嵌合有安装基座；顶弧板和安装基座配合形成装配平台；所述安装基座的端部架设有调节固定组件，其中调节固定组件包括固定环板以及设置于固定环板内的滑筒。本方案通过气囊的膨胀和收缩实现电极与头皮的紧密贴合。本方案通过固定头环、调节固定组件、调节活动组件及柔性调配组件的协同设计，结合电磁控制与气动调节机制，实现电极片在宏观与微观层面的自动适配，确保电极片能够精准贴合不同头型用户的头皮，同时动态调整压力以优化信号采集质量与佩戴舒适。
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公开(公告)号：CN113031002A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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公开(公告)号：CN110211098A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910409683.9
申请日：2019-05-17
Abstract: 本发明提供了一种结合MRF能量和模糊速度的乳腺癌图像分割方法。该方法包括：对患者的患病乳腺进行乳腺动态增强核磁共振成像，获得乳腺动态增强核磁共振图像；通过对乳腺动态增强核磁共振图像构建二维MRF，将乳腺动态增强核磁共振图像的灰度信息转化为MRF能量，加强乳腺癌灶和正常腺体的区分，然后在MRF能量图上计算每个像素点的后验概率，构建活动轮廓模型的区域项；结合Gabor纹理特征、乳腺动态增强核磁共振时域特征和灰度信息计算模糊速度函数中的模糊隶属度；结合活动轮廓模型的区域项和模糊速度函数中的模糊隶属度，对乳腺动态增强核磁共振图像精确分割出乳腺癌灶。本发明解决了DCE-MRI图像中乳腺癌灶边界模糊、对比度低和亮度不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN113031002B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708347A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210280434.6
申请日：2022-03-22
IPC: G06T11/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于CT图像分类技术领域，具体地涉及一种基于自适应选择的双源域异构迁移学习的肺结节CT图像分类方法。本发明方法利用CT图像对SPSN患者进行PT与LA的术前辅助诊断。该方法包括两个部分：①基于自适应选择的双源域异构迁移学习的特征提取，②基于稀疏贝叶斯极限学习机的集成分类器构建。基于自适应选择的双源域异构迁移学习模型通过设计基于自适应选择的双源域特征匹配网络自适应确定源网络与目标网络之间每对特征图的匹配权重，以及源网络特征块和目标网络之间每对卷积块的匹配权重，以自动选择源网络中有利于目标任务学习的特征以及特征迁移的目的地，从而约束目标网络的训练，进而提高目标网络在小样本情况下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109741349B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910067469.X
申请日：2019-01-24
Abstract: 本发明实施例提供了一种缺血性脑卒中图像分割方法，特别是医学图像处理领域。该方法包括：将缺血性脑卒中患者的DWI图像进行小波变化，获取小波能量图；计算所述小波能量图中各像素的贝叶斯概率，获取所述DWI图像的初始病灶图；将所述初始病灶图各像素的灰度特征与局部熵特征组成二维向量；根据所述二维向量构建目标函数，并通过使所述目标函数取得最小值，得到各所述像素的隶属度；获取所述初始病灶图的能量泛函；对所述能量泛函进行演化，获取最小能量泛函；根据所述最小能量泛函将所述DWI图像区分为病灶区与背景区。应用本发明实施例提供的方案，使所述DWI图像中脑梗死病灶区准确地分割出所述DWI图像中脑梗死病灶区。
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公开(公告)号：CN109741349A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910067469.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种缺血性脑卒中图像分割方法，特别是医学图像处理领域。该方法包括：将缺血性脑卒中患者的DWI图像进行小波变化，获取小波能量图；计算所述小波能量图中各像素的贝叶斯概率，获取所述DWI图像的初始病灶图；将所述初始病灶图各像素的灰度特征与局部熵特征组成二维向量；根据所述二维向量构建目标函数，并通过使所述目标函数取得最小值，得到各所述像素的隶属度；获取所述初始病灶图的能量泛函；对所述能量泛函进行演化，获取最小能量泛函；根据所述最小能量泛函将所述DWI图像区分为病灶区与背景区。应用本发明实施例提供的方案，使所述DWI图像中脑梗死病灶区准确地分割出所述DWI图像中脑梗死病灶区。
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公开(公告)号：CN114708347B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210280434.6
申请日：2022-03-22
IPC: G06T11/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于CT图像分类技术领域，具体地涉及一种基于自适应选择的双源域异构迁移学习的肺结节CT图像分类方法。本发明方法利用CT图像对SPSN患者进行PT与LA的术前辅助诊断。该方法包括两个部分：①基于自适应选择的双源域异构迁移学习的特征提取，②基于稀疏贝叶斯极限学习机的集成分类器构建。基于自适应选择的双源域异构迁移学习模型通过设计基于自适应选择的双源域特征匹配网络自适应确定源网络与目标网络之间每对特征图的匹配权重，以及源网络特征块和目标网络之间每对卷积块的匹配权重，以自动选择源网络中有利于目标任务学习的特征以及特征迁移的目的地，从而约束目标网络的训练，进而提高目标网络在小样本情况下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116849992A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310877362.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及上肢康复装置技术领域，具体涉及一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置，包括轮椅架和联动机构，所述轮椅架包括椅背，所述联动机构包括两个固定在椅背背面的转动座，所述椅背的两侧均设置有上臂板，所述上臂板的底端转动连接有下臂板，所述下臂板的一端转动连接有支撑件。本发明中，通过联动机构的设置，两个上臂板前后摆动时同步移动，两个上臂板侧展摆动时，镜像对称摆动，两个下臂板弯曲时相对于上臂板同步弯曲，支撑件摆动时，两个支撑件之间镜像移动，使得两侧上肢姿势处于镜像对称，进而方便利用健侧上肢带动患肢进行锻炼，提高患侧手锻炼舒适性，避免被迫运动后产生的不良使用后果，同时方便患者自主控制上肢锻炼。
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