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公开(公告)号：CN114911231A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210411501.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及多机器人编队技术领域，尤其涉及一种多机器人队形变换的D‑Leader控制方法，针对领航者‑跟随者算法对领航机器人依赖性强、信息反馈差等问题，引入动态领航者思想，主要思想是一个多机器人队形能够沿规划路径移动，同时在动态领航者的领导下，能够根据领航机器人的变化来调整队形，将多机器人队形灵活化，实现领航机器人动态调整的同时变换多机器人队形，并在过程中结合龙格库塔算法和质点模型与差分模型变换方法，实现队形变换时多机器人路径与位置的柔性调整，最终顺利到达目标点。
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公开(公告)号：CN110532904B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910743853.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆识别方法，将细粒度车型识别和车辆再识别融为一体，在无法获得车辆车牌信息的情况下，可以在多个场景图片中快速定位待检索车辆，极大地提高了车辆检索的速度和准确性，在处理包括提高收费效率、裁定交通责任和追踪肇事逃逸者等交通问题上有着得天笃厚的优势，对于智能交通系统的建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111369589B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010120410.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法，包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体，结合频谱探测模块和舵机控制模块，提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法，能够有效计算出视频图像里的无人机位置，并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动，能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机，并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来，解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。
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公开(公告)号：CN114066935A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277903.0
申请日：2021-10-30
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的长时目标跟踪方法，首先，基于相关滤波提取多层卷积特征作为深层特征，颜色直方图特征作为浅层特征，采用深浅层自适应融合策略来增强特征判别力，并对融合特征进行降维来提高目标跟踪的速度；然后，通过自适应尺度的相关滤波跟踪算法把目标的尺度变化转化为位移信号，对目标模板变换前后分别提取方向梯度直方图特征，建立位移与尺度的滤波模型，并在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移和尺度因子，融合得到目标跟踪框；最后，自适应确定目标检测阈值，通过EdgeBoxs方法提取目标候选区域，利用结构化支持向量机重新检测目标位置达到长时跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN110545162B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910777240.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法，包括：S1：计算初始化信息，并对初始化信息进行信息截断；S2：判断当前迭代次数与最大迭代次数大小，若当前迭代次数等于最大迭代次数，则退出迭代译码，否则进入步骤S3；S3：对处于处理子集M(l)中的校验节点进行信息更新，计算其外信息并对其进行信息截断；S4：对校验节点的外信息进行信息置换；S5：计算后验概率信息和信息向量并对进行置换；S6：根据对每一个变量节点进行判决译码；S7：对判决译码的结果进行检验，若则译码结束，否则进入步骤S8；S8：将在下一次迭代中需要进行信息更新的校验节点划分至子集M(l)中，同时迭代次数iter＝iter+1，跳到步骤S2进行下一次迭代译码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113296139A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110583081.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法，通过使用自适应卡尔曼滤波融合图像光流测姿数据和RTK测姿数据，有效地抑制图像光流测姿的误差累积，并且使用图像光流测姿系统来辅助RTK测姿，增强了系统的稳定性及姿态测量精度。通过使用对比度受限的直方图均衡处理方法、基于代价函数的野值剔除方法以及改进的光流运动方程，有效地提升系统姿态测量的精度。
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公开(公告)号：CN113191213A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110389794.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率遥感影像新增建筑物检测方法，通过对获得的第二时相GF2影像其进行超像素分割，得到超像素对象；接着用该时相GF2影像构建建筑物数据集；将所述建筑物提取数据集输入多尺度约束编解码网络训练，获取第二时相建筑物二值图，所述多尺度约束编解码网络，采用双路径体系结构分别获取全局信息和局部信息，结合全局和局部信息可以更好的从复杂背景中区分建筑物以及细化建筑物的细节，同时以兼顾不同大小的建筑物，将获得的超像素对象与所述建筑物二值图结合获取第二时相建筑物目标对象；然后使用IRMAD算法获得像素级变化检测结果，基于建筑物目标对象和像素级变化检测结果进行空间位置叠加分析，实现新增建筑物检测。
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公开(公告)号：CN109150776B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810928344.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法，解决的是传统SVD算法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题，通过采用方法包括：步骤一，按照两倍伪码周期长度的大小对接收信号进行分段；步骤二，构造接收信号的分数低阶观测矩阵；步骤三，将步骤二的分数低阶观测矩阵使用SVD分解算法求取最大奇异左向量；步骤四，使用改进失步点估计方法，由步骤三的最大奇异左向量估计伪码失步点位置，完成冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于伪码序列盲估计中。
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公开(公告)号：CN110568458B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号：CN112706661A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110030002.5
申请日：2021-01-11
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；并当所述座椅姿态的恢复是否出现的偏差值大于阈值时，根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义，提高用户驾乘的舒适感。
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