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公开(公告)号：CN119000861A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410979379.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/44 , G01B17/00
Abstract: 一种用于压力管的超声检测方法。本发明涉及压力管检测技术领域，旨在解决传统检测效率低、缺陷定量准确性不足、缺乏智能化的问题。本发明提供了一种用于压力管的自动超声检测方法，在一体式探头组件上布置一组超声探头；利用参考试块上的内表面槽、外表面槽制作TGC曲线；超声数据采集时，一体式探头组件带动超声探头在压力管内以螺旋运动方式进行扫查；在分析软件中打开数据并设置好分析视图，对超声数据进行分析；判断缺陷的性质；测量缺陷轴向方向尺寸和缺陷周向方向尺寸；计算缺陷高度。本发明能够快速、准确地检测压力管中的缺陷，从压力管内侧实施检验，采用水浸式超声检测方法，避免小直径管道内探头直接接触造成的超声波耦合不佳问题。
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公开(公告)号：CN110985456B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911407808.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F15B3/00 , G21D1/02 , G21C17/017
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气液组合旋转运动结构。本公开实施例通过两组增压缸与气源接通和断开，实现滑轮的在一定范围内的旋转运动，以带动滑轮上安装待转动的装置移动旋转，结构紧凑，可以适应有限的工作空间。
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公开(公告)号：CN111482913A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010264938.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器定位装置。本公开实施例的蒸汽发生器定位装置通过第一脚趾和/或第二脚趾嵌入传热管的方式实现蒸汽发生器定位装置与蒸汽发生器管板的可靠连接和精确定位，此外，蒸汽发生器定位装置还能够通过第一定位组件和第二定位组件之间的相对运动，实现在蒸汽发生器管板上的爬行，本公开实施例的蒸汽发生器定位装置器件结构紧凑，能够在蒸汽发生器内有限的空间实现移动和精确定位，无需检修人员进入蒸汽发生器腔室内作业，有效减少检修人员的辐射剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254158A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692500.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法，属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域，算法结合了多肢段机器人的特点，能较快地生成轨迹，使机器人进行多轴同步运动，提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点，以事先规划路径的方式对运动过程进行分解，推理出机械臂由外而内缓慢展开的方式，用平面几何运算代替传统的运动学方程求解，简化了计算过程，而且机械臂紧贴路径运动能有效的避免碰撞发生。
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公开(公告)号：CN117854768A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311814556.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , F17D5/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料管道检测装置对中系统及方法。本公开的燃料管道检测装置对中系统采用基于特征图像比对的计算机视觉方法，在功能模块中封装测量样本原图灰度化、LBP转换及多分辨移动相似处理等计算方法，获取与特征图像相比较偏移值并生成实际待移动编码值，实现对中操作自动化。有效减少高辐照工况对操作人员影响、提升燃料管道无损检测工作自动化程度。
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公开(公告)号：CN211737603U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922463043.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F15B3/00 , G21D1/02 , G21C17/017
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气液组合旋转运动结构。本公开实施例通过两组增压缸与气源接通和断开，实现滑轮的在一定范围内的旋转运动，以带动滑轮上安装待转动的装置移动旋转，结构紧凑，可以适应有限的工作空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211319083U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922494335.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D16/18
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种压力调节装置。本公开实施例中，检修人员可以参照气压传感器显示的压力数值，通过操作调压阀将与调压棒连接的液压工作件的液压调节至需要的压力数值，由此可以更准确的调节各液压工作件的液压，有利于有效控制与液压工作件连接的检修设备有效工作。例如，将各液压工作件的液压保持相同，或使得不同液压工作件的具有不同的液压值。此外，本公开实施例还可以在调节液压工作件的液压时，向液压工作件补充液体，避免液压工作由于缺少液体而发生故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212947354U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020493339.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器定位装置。本公开实施例的蒸汽发生器定位装置通过第一脚趾和/或第二脚趾嵌入传热管的方式实现蒸汽发生器定位装置与蒸汽发生器管板的可靠连接和精确定位，此外，蒸汽发生器定位装置还能够通过第一定位组件和第二定位组件之间的相对运动，实现在蒸汽发生器管板上的爬行，本公开实施例的蒸汽发生器定位装置器件结构紧凑，能够在蒸汽发生器内有限的空间实现移动和精确定位，无需检修人员进入蒸汽发生器腔室内作业，有效减少检修人员的辐射剂量。
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