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公开(公告)号：CN112513381B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
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公开(公告)号：CN112513380A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号：CN110778475A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910624601.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵（1）具备旋转轴（11）、缸体（12）、活塞头（13）、活塞杆（14）、保持器（15）、斜盘（16）和倾转调整机构（17）。如果倾转调整机构（17）使斜盘（16）摆动，则能够改变活塞泵（1）的喷出量。与活塞头（13）及活塞杆（14）一起旋转的保持器（15）受在旋转轴（11）装备的保持器衬套（11A）支承。通过保持器衬套（11A）的球头销（11C）与保持器（15）的球面销槽（15S）卡合，保持器（15）及保持器衬套（11A）能够绕旋转轴（11）的中心轴一体旋转，并且保持器（15）绕球面中心（SC）摆动。
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公开(公告)号：CN108884815A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780018146.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种降低往复运动的活塞的滑动接触阻力，并抑制了对应于工作由的泄漏量的容积效率的下降的液压旋转机。活塞泵(1)具备旋转轴体(11)、缸体(12)、活塞头(13)、活塞杆(14)、保持件(15)、斜盘(16)及倾斜调整机构(17)。如果倾斜调整机构(17)让斜盘(16)摆动，则活塞泵(1)的喷出量可变。与活塞头(13)及活塞杆(14)一起旋转的保持件(15)被旋转轴体(11)所具备的保持件衬套(11A)支撑。保持件(15)的保持件球面部(15A)和保持件衬套(11A)的保持衬套球面部(11B)呈相同曲率的球面形状。在倾斜调整之际，保持件衬套球面部(11B)与保持件衬套(11A)滑动接触，与此同时，保持件(15)进行摆动。
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公开(公告)号：CN112513380B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778475B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910624601.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵（1）具备旋转轴（11）、缸体（12）、活塞头（13）、活塞杆（14）、保持器（15）、斜盘（16）和倾转调整机构（17）。如果倾转调整机构（17）使斜盘（16）摆动，则能够改变活塞泵（1）的喷出量。与活塞头（13）及活塞杆（14）一起旋转的保持器（15）受在旋转轴（11）装备的保持器衬套（11A）支承。通过保持器衬套（11A）的球头销（11C）与保持器（15）的球面销槽（15S）卡合，保持器（15）及保持器衬套（11A）能够绕旋转轴（11）的中心轴一体旋转，并且保持器（15）绕球面中心（SC）摆动。
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公开(公告)号：CN110701363B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910615443.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时能够对流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀（1）具备壳体（2）、升降驱动装置（3）和主阀体（5）。如果借助升降驱动装置（3）的电动马达（31）而副阀体（33）向上方移动，则背压室（20）的油经由副阀体连通口（33T）及副阀体油路（33S）被从排出油路（27）排出。此外，第1油室（21）的油一边在节流孔（23S）被流量调整一边向背压室（20）流入。相对于主阀体（5）的背压室（20）、第1油室（21）及第2油室（22）的压力的平衡变化，主阀体（5）开阀。另一方面，在主阀体（5）的闭阀时，阻止背压室（20）的压力对副阀体（33）的下端面直接赋予。
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公开(公告)号：CN112567099A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055077.X
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置（100）的刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第一负荷阈值（f1）以下且位置偏差（ΔZ）为位置阈值（Z1）以上的情况下，控制刮板（4）的动作使刮板（4）下降来使所述位置偏差接近于零，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以上的情况下，无论所述位置偏差的大小如何，都控制刮板（4）的动作以使刮板（4）上升。
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公开(公告)号：CN112567098A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055037.5
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置（100）中，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以下时，输出用于使刮板（4）进行升降的指令，使得由刮板位置运算部（12）计算出的刮板位置（x）与刮板目标位置（xref）之间的位置偏差（Δx）接近于零，在刮板负荷（f）大于第二负荷阈值（f2）时，输出用于使刮板（4）上升的指令。目标位置设定部（14）在将刮板负荷（f）与第一负荷阈值（f1）相关联而预先设定的更新条件被满足时，以该更新条件被满足时的述刮板位置（x）为基准来更新所述刮板目标位置（xref）。
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公开(公告)号：CN105074097A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018277.5
申请日：2014-02-27
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/45 , F15B2211/50536 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，不会伴随显著的压力损失，即使在进行动臂、斗杆及铲斗的组合操作时，也能够使动臂、斗杆及铲斗以适当的速度工作。该液压挖掘机包括：第一泵(31)，连接于动臂用及铲斗用致动器(24、28)；第二泵(32)，连接于斗杆用及动臂用致动器(26、24)；第三泵(33)，连接于斗杆用致动器26；动臂控制阀(54)，介于第一泵(31)与动臂用致动器(24)之间；斗杆控制阀(56)，介于第二泵(32)与斗杆用致动器(26)之间；铲斗控制阀(58)，介于第一泵(31)与铲斗用致动器(28)之间；增速用的动臂汇流阀(55)，介于第二泵(32)与动臂用致动器(24)之间；以及增速用的斗杆汇流阀(57)，介于第三泵(33)与斗杆用致动器(26)之间。
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