公开(公告)号：CN104843007A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510079641.5

申请日：2015-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  野泽丰史

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W40/072 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/00

Abstract: 提供了用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备。该车载设备检测正行驶在设备的主车辆前方的其他车辆的相对位置，并且针对这些其他车辆中的每个车辆，得到该车辆位于与主车辆相同的行驶路径中的可能性的值。表示主车辆的横摆角速度的信号被用于得到上述可能性，并且该信号被滤波以排除高频信号分量的一定范围，其中，当判断横摆角速度变化过快时，加宽所排除的范围。