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公开(公告)号：CN110573905B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201880027990.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下，检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。
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公开(公告)号：CN112969935A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980073724.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备：驱动信号生成部(5)，被设置为生成驱动发送部(2)的驱动信号，上述发送部构成为将探查波朝外部发送；以及控制部(7)，被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部生成与第一探查波对应的第一驱动信号、和与编码状态与上述第一探查波不同的第二探查波对应的第二驱动信号。上述控制部使上述第一驱动信号和上述第二驱动信号在相互不同的时刻从上述驱动信号生成部输出至上述发送部，使得在上述第一探查波和上述第二探查波中的一方的探查波的发送间隔的中途发送另一方探查波。
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公开(公告)号：CN110573905A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027990.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下，检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。
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公开(公告)号：CN108291966A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068217.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/93 , B60R21/0134 , H04R3/00
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S15/93 , H04R3/00
Abstract: 物体检测装置具备物体检测部，该物体检测部在接收了由物体反射从超声波传感器10作为发送波发送的超声波而成的反射波作为接收波的情况下，基于该接收波检测存在于本车辆的周围的物体。物体检测装置具备获取超声波传感器10的温度的温度传感器13，并基于超声波传感器10的温度的检测值，修正超声波传感器10的接收波的接收灵敏度以及发送波的发送强度中的至少一方。然后，使用修正后的接收波检测物体。
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公开(公告)号：CN105723236B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480059149.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/526 , G01S15/876 , G01S2015/938 , G08G1/16 , H04Q9/00 , H04Q2209/30
Abstract: 本发明涉及传感器系统、控制装置以及传感器，能够更加缩短超声波传感器的检测周期。监视用ECU(2)具备经由信号线(3)发送指示距离数据的发送的计测结果发送指示的结果发送指示发送部(22)，结果发送指示发送部(22)针对前次进行了检测动作的超声波传感器中的至少一个，在新进行的新的检测动作中发送计测结果发送指示，另一方面，接收到该结果发送指示的超声波传感器(1)的通信部(16)在该新的检测动作中发送检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105164548B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480024580.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01S7/521 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S2015/939 , G08G1/165
Abstract: 障碍物检测装置具备多个超声波传感器(5)和检测控制部(3)。上述检测控制部将至少两个上述超声波传感器中的一个用作发送超声波的送波传感器并将另一个用作接受从上述送波传感器发送的超声波的反射波的受波传感器而进行对象物的检测。被用作上述送波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离和被用作上述受波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离之差是以被定义成作为非检测对象物的地面上的台阶的高度的两倍为基准的规定的阈值高度。
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公开(公告)号：CN105705963A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201480050821.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/5276 , B60W30/08 , B60W40/02 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/539 , G01S15/04 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2007/52012 , G01S2013/9353 , G01V1/001 , G01V3/12
Abstract: 本发明提供能够抑制成本的增加及检测性能的降低，并抑制因路面反射引起的噪声的影响而检测物体的物体检测装置。一个实施方式的物体检测装置具备：LPF部(13)，仅使由接收电路部(12)接收到的反射波中的、最高也低于探测波的脉冲频率的频率通过；阈值计算部(15)，根据LPF部(13)的输出，算出用于判定物体的有无的物体判定阈值；以及物体判定部(17)，使用由阈值计算部(15)算出的物体判定阈值来判定物体的有无。
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公开(公告)号：CN105164548A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480024580.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01S7/521 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S2015/939 , G08G1/165
Abstract: 障碍物检测装置具备多个超声波传感器(5)和检测控制部(3)。上述检测控制部将至少两个上述超声波传感器中的一个用作发送超声波的送波传感器并将另一个用作接受从上述送波传感器发送的超声波的反射波的受波传感器而进行对象物的检测。被用作上述送波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离和被用作上述受波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离之差是以被定义成作为非检测对象物的地面上的台阶的高度的两倍为基准的规定的阈值高度。
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公开(公告)号：CN102135705A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110038492.X
申请日：2011-01-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G03B17/02 , B60S1/0848 , B60S1/56
Abstract: 照相机单元(10)设置在电机(9)的中空部分(14)中。转子(13)可旋转地布置在定子(12)的外周。圆柱形电机壳(11)附着至转子(13)。镜头盖(25)在照相机单元(10)的镜头(16)的前侧位置处附着至电机壳(11)。镜头盖(25)与电机壳(11)和转子(13)一起旋转，使得粘结至镜头盖的外表面(25a)的附着物通过离心力而去除。
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公开(公告)号：CN114026457B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202080046765.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S7/524 , G01S7/526
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。驱动信号生成部(3)生成第一驱动信号以及第二驱动信号并朝向发送部(20A)输出。第一驱动信号是与第一发送波对应的驱动信号。第二驱动信号是与第二发送波对应的驱动信号。第一发送波以及第二发送波包含于在从发送波的发送处理开始到发送处理结束为止的期间连续发送并且分别根据波形图案编码的多个发送波。第二发送波在第一发送波之后发送。检测部(52)被设置为基于与接收器(21)的接收结果对应的接收信号来检测物体，该接收器接收包括发送波被物体反射的反射波的接收波。检测部基于与接收信号中的波形图案对应的频率信号、和与第一驱动信号中的波形图案对应的参照信号，进行反射波的接收判定。
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