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公开(公告)号:CN110494764A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201880024081.5
申请日:2018-04-05
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物体检知装置具备:振幅检测部(8),其检测接收部(2)接收的超声波的振幅Ar;以及频率检测部(7),其检测接收部(2)接收的超声波的频率fr,信号生成部(4)在从开始脉冲信号的生成开始经过了规定的时间之后,扫描脉冲信号的频率fp,判定部(11)在从发送部(2、3)开始探测波的发送开始振幅Ar变为规定的基准值以上之后的频率fr进行与频率fp相同的变化的情况下,判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波,距离计算部(12)在通过判定部(11),判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波的情况下,基于从发送部(2、3)发送探测波开始到接收部(2)接收该超声波为止的时间计算与物体的距离。
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公开(公告)号:CN107110960A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580057050.6
申请日:2015-10-21
Abstract: 物体检测装置是检测到物体为止的距离的物体检测装置,具备:发送接收部(11),反复发送作为超声波的发送波,并接收来自上述发送波的反射波;发送控制部(14),使上述发送波发送;距离计算部(15),基于从上述发送接收部发送上述发送波到接收上述反射波为止的时间差来计算到上述物体为止的距离;以及发送时刻控制部(25、125),控制上述发送控制部使上述发送波发送的时刻。在基于到上述物体为止的距离,需要识别是否产生干扰时预先设定的干扰识别条件成立的情况下,上述发送时刻控制部在发送接收期间与下一个上述发送接收期间之间插入临时等待时间。
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公开(公告)号:CN114026450B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202080046724.3
申请日:2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 多个超声波传感器(2)中的各个超声波传感器的探测波具有能够相互识别的不同的特征。发送定时设定部(31)设定多个超声波传感器中的各个超声波传感器的探测波的发送定时,以使得多个超声波传感器中的各个超声波传感器在相互不同的发送定时发送探测波。发送定时设定部在将多个超声波传感器中的一个设为第一超声波传感器、将另一个设为第二超声波传感器的情况下,在第一超声波传感器的发送定时亦即第一发送定时(Tt1)与第二超声波传感器的发送定时亦即第二发送定时(Tt2)之间,设定基于第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的位置关系而决定的延迟时间。
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公开(公告)号:CN115372423A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210872757.4
申请日:2018-10-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 超声波传感器(1)具备:第一电极(2;201),设置于具备振动元件(3)的超声波麦克风(1a),该振动元件(3)具有机械振动与电信号之间的转换功能;第二电极(7),设置于在与上述超声波麦克风的指向轴交叉的面内方向上与上述第一电极不同的位置;以及检测部(92),设置为基于上述第一电极与上述第二电极之间的静电电容变化来检测有无针对该超声波传感器的附着物(S)。
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公开(公告)号:CN107209256B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201580057144.3
申请日:2015-10-21
IPC: G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置,上述超声波式物体检测装置搭载于车辆,具备:至少一个收发部(11),其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部,并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收;至少一个接收电路部(14),其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测;至少一个物体检测部(16),其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较,对物体进行检测;至少一个传感器部温度检测部(17),其对上述收发部的环境温度进行检测;以及检测灵敏度调整部(13,22,122),其进行检测灵敏度调整,上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度,对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。
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公开(公告)号:CN106662643B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201580042655.8
申请日:2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备:第一混响延长判断部(21),其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长;第二混响延长判断部(22),其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下,判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长;以及近距离物体检知部(24),其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下,判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
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公开(公告)号:CN109661593A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201780053754.5
申请日:2017-08-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物体检测装置应用于物体检测系统,上述物体检测系统具备物体检测传感器(10),上述物体检测传感器朝向车辆(50)的周围设置,并且检测存在于该车辆的周围的物体。物体检测装置具备:异常应对控制部,在上述物体检测传感器中产生检测异常的情况下,将产生检测异常的主旨报告给用户,并且将上述物体检测系统设为异常应对状态;行动判定部,在上述物体检测传感器处于上述检测异常的主旨被报告了的状况下,判定是否实施了消除上述检测异常的用户的行动亦即异常消除行动;以及解除控制部,在判定为实施了上述异常消除行动的情况下,与未实施的情况相比,将用于解除上述异常应对状态的规定的解除条件向放宽侧变更。
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公开(公告)号:CN106662643A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580042655.8
申请日:2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备:第一混响延长判断部(21),其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长;第二混响延长判断部(22),其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下,判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长;以及近距离物体检知部(24),其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下,判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
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公开(公告)号:CN105723236A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201480059149.5
申请日:2014-10-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/526 , G01S15/876 , G01S2015/938 , G08G1/16 , H04Q9/00 , H04Q2209/30
Abstract: 本发明涉及传感器系统、控制装置以及传感器,能够更加缩短超声波传感器的检测周期。监视用ECU(2)具备经由信号线(3)发送指示距离数据的发送的计测结果发送指示的结果发送指示发送部(22),结果发送指示发送部(22)针对前次进行了检测动作的超声波传感器中的至少一个,在新进行的新的检测动作中发送计测结果发送指示,另一方面,接收到该结果发送指示的超声波传感器(1)的通信部(16)在该新的检测动作中发送检测结果。
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