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公开(公告)号：CN116194322A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180060834.X
申请日：2021-06-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: B60L15/20
Abstract: 控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动。控制装置包括：多个电动机控制部(63a、63b)，多个上述电动机控制部单独地控制多个电动机部中的每一个；以及多个监控部(64a、64b)，多个上述监控部单独地监控多个电动机控制部中的每一个有无异常。当由多个监控部中的任一个检测出电动机控制部的异常时，停止异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续由未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。
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公开(公告)号：CN116133890A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180061103.7
申请日：2021-06-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: B60L15/20
Abstract: 控制装置(80)设置于移动体，所述移动体具有电动机(31)和电池(33)，并且能够通过电动机的再生驱动和制动装置(41、42、43、44)的动作得到制动力。控制装置包括：对制动装置的异常进行检测的异常检测部(61)；以及控制电动机的电动机控制部(60)。在将制动装置为正常时由电动机进行再生驱动而产生的再生转矩设为通常再生转矩时，电动机控制部在由异常检测部检测出制动装置的异常时，在从检测出异常的时间点起到经过规定的宽限时间为止的期间内，无论电池的充电状态如何，都以产生比通常再生转矩大的非常时再生转矩的方式使电动机进行再生驱动。
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公开(公告)号：CN111095781B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201880057031.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号来运算电机角度。加速度运算部(51)基于电机角度运算电机加速度。移动平均运算部(51)运算电机加速度的电角规定周期及机械角规定周期的至少一方的移动平均即加速度移动平均值。驱动控制部(55)使用加速度移动平均值控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值。
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公开(公告)号：CN112534152B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201980051861.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 离合器控制装置(60、160)对电动离合器装置(20)的离合器致动器(30)进行控制。电动离合器装置(20)具备与第1轴(201)一体地旋转的第1连结部件(21)、与第2轴(202)一体地旋转的第2连结部件(22)、离合器致动器(30)，通过对应于离合器致动器的驱动而伸缩的推压部件(23)驱动第1连结部件。驱动控制部(65、71)在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)相离时，为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)的驱动量成为目标行程量的位置控制；在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)连结时，为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)与第2连结部件(22)的推压力成为目标推压力的推压力控制。
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公开(公告)号：CN111344201B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201880072299.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 对车辆控制系统(1)进行控制的车辆用控制装置(100)具备换挡控制部(50)和制动控制部(71、72)，该车辆控制系统(1)包含通过控制换挡促动器(10)的驱动而切换换挡挡位的换挡挡位切换系统(2)以及通过控制制动促动器(65、66)的驱动而使车辆制动的电动制动系统(3)。换挡控制部(50)控制换挡促动器(10)的驱动。制动控制部(71、72)控制制动促动器(65、66)的驱动。在车辆的启动开关断开了的情况下，在完成换挡挡位切换系统(2)向P挡位的切换后，将制动控制部(71、72)的电源断开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111902660B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980018609.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备多个控制部(60、70)，该多个控制部在具备具有多个绕线组(11、12)的电机(10)、以及对根据电机的旋转而变化的物理量进行检测的多个检测部(161、162)的换挡挡位切换系统(1)中，与各绕线组分别对应地设置，通过控制电机的驱动来控制换挡挡位的切换。控制部(60、70)具备信号处理部(62、72)和驱动控制部(63、73)。信号处理部(62、72)从多个检测部(161、162)取得检测信号，基于取得的多个检测信号，决定在多个控制部(60、70)中成为相同的值的运算用信号。驱动控制部(63、73)基于目标换挡挡位以及运算用信号，控制对应地设置的绕线组(11、12)的通电。
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公开(公告)号：CN111601990B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201880086684.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 马达角度运算部(51)从检测马达(10)的旋转的马达旋转角传感器(13)取得与马达(10)的旋转位置对应的马达旋转角信号，基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部(52)从检测被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)的旋转位置的输出轴传感器(16)取得与输出轴(15)的旋转位置对应的输出轴信号。异常判定部(53)判定输出轴传感器(16)的异常。目标角度设定部(54)设定与目标换挡挡位对应的目标旋转角度。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部(54)在输出轴传感器(16)正常的情况和输出轴传感器(16)异常的情况下，将目标旋转角度设定为不同的值。
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公开(公告)号：CN110462264B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880021905.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。学习部(53)在已接通启动开关时，在至少一个输出轴信号可用的情况下，将基于在使电机(10)向第一方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第一基准角度、以及在使电机(10)向与第一方向相反的方向即第二方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第二基准角度的至少一方运算的正常时校正值学习为位置校正值。在从判定为所有的输出轴信号不可用起到启动开关被断开为止的期间，目标设定部(55)使用存储于存储部(62)的正常时校正值来设定电机角度目标值。
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公开(公告)号：CN110832233B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201880044304.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。角度运算部(51)取得从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算。信号取得部(52)取得输出轴信号，该输出轴信号从对被传递电机(10)的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出，且该输出轴信号的值根据输出轴(15)的旋转位置阶跃式地变化。目标设定部(55)根据所取得的输出轴信号变化的定时的电机(10)的旋转速度校正基于输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位设定的校正前电机角度目标值，设定电机角度目标值。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动以使电机角度成为电机角度目标值。
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公开(公告)号：CN111886427A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980020605.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: F16H61/32 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备多个控制部(60、70)，该多个控制部在包括具有多个绕线组(11、12)的电机(10)和检测电机的旋转的一个电机旋转角传感器(13)的换挡挡位切换系统(1)中，按照绕线组的每一个对应地设置，通过控制电机的驱动来控制换挡挡位的切换。电机角度运算部(61、71)从电机旋转角传感器取得电机旋转角信号，对电机角度进行运算。驱动控制部(63、73)以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的目标旋转角度的方式，控制向与该控制部对应地设置的绕线组的通电，从而控制电机的驱动。在电机旋转角信号成为异常的情况下，多个控制部中的驱动控制部不使用电机旋转角信号，而是按照每个规定期间依次切换通电相，从而使电机驱动。
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