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公开(公告)号：CN114667252B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN111313594B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911255988.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 富泽弘贵
Abstract: 一种驱动设备(1)，包括：定子(12)；绕组(13)，其围绕定子(12)缠绕；转子(15)，其被构造成相对于定子(12)旋转；轴(16)；以及马达壳(20)。轴(16)被构造成与转子(15)一体地旋转，并且轴(16)的一个端部部分(166)耦接至减速齿轮装置(90)。马达壳(20)包括管状部分(21)和底部部分(22)，并且管状部分(21)的与底部部分(22)相反的相反侧开口。在马达壳(20)的底部部分(22)的外围处形成有大直径部分(25)，并且该大直径部分的外径大于定子(12)被固定到的马达壳(20)的定子固定位置(212，312)的外径，而大直径部分(25)与底部部分(22)的被构造成与齿轮箱(91)接触的接触面(221)连续地形成。
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公开(公告)号：CN115195855B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN117360613A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310833519.7
申请日：2023-07-06
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制系统，该转向控制系统包括多个控制电路，该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31)，反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断，转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时，被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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公开(公告)号：CN117284224A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736131.5
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 一种电力供应装置，包括驱动控制装置和辅助控制装置(500)，车辆包括主电源、辅助电源和供应路径，供应路径是被配置成根据车辆的启动开关(12)的状态而断开和闭合的路径。驱动控制装置是对安装在车辆中的设备的状态进行控制的装置，并且辅助控制装置(500)是控制辅助电源(530)的状态的装置。驱动控制装置被配置成执行存储处理、许可信号发送处理和初始值处理，并且辅助控制装置(500)被配置成执行许可信号接收处理和停止处理。
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公开(公告)号：CN117022427A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310499012.2
申请日：2023-05-05
Inventor： 长谷川一马 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括：双系统的控制电路，其控制对电机的双系统的绕组集(N21，N22；N31，N32)的电力供应；以及双系统的旋转检测电路。控制电路计算电机的绝对旋转角度，并且当电源关断时，存储当时电机的绝对旋转角度。控制电路在电源接通并且上次电源关断时存储的绝对旋转角度与这次电源接通时计算出的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动，无论是否双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定双系统的旋转检测电路的异常。
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公开(公告)号：CN115973261A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211260040.0
申请日：2022-10-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。
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公开(公告)号：CN115583285A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210759388.8
申请日：2022-06-30
Abstract: 本发明提供实用性较高的线控转向式的转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作部件(20)，被驾驶员操作；和转向装置(14)，为分别具有电动马达(50a、50b)作为驱动源的双系统并将车轮(10)转向，在该线控转向式的转向系统，禁止超过上限值的电流向双系统的各自的电动马达的供给，并且在仅通过双系统中的一个将车轮转向的情况下，升高向该一个系统的电动马达供给的电流的上限值。即使在因转向装置的双系统中的一个的失效等而仅通过另一个将车轮转向的情况下，由于升高向该另一个系统的电动马达的供给电流的上限值，因此也获得充分的转向力。
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公开(公告)号：CN114667252A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114641424A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080075778.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器、第二促动器具有多个控制运算部以及马达驱动部。将针对任意一个控制运算部，由于另一个促动器中的与其成对的控制运算部或者相同的促动器内的其它系统的控制运算部的故障、或者促动器间通信或系统间通信的通信中断，而该控制运算部不能收发正常的信息的状态定义为“系统内通信异常状态”。在系统内通信异常状态下，正常的各控制运算部除了在正常时自身发送的信息之外，还一并发送自身不能发送的信息以及从其它的控制运算部接收到的促动器间通信用的信息作为“代替信息”。接收到包含代替信息的信息的控制运算部使用接收到的信息的至少一部分继续马达驱动控制。
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