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公开(公告)号：CN107000749B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201580064929.3
申请日：2015-10-15
Abstract: 在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
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公开(公告)号：CN109155109A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032063.7
申请日：2017-05-19
Abstract: 搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
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公开(公告)号：CN107003427B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN107209997A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006356.3
申请日：2016-01-20
Abstract: 行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107004366A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242251A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510406234.0
申请日：2015-07-10
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S7/41 , B60W30/18 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制装置(12)，其用于实现在前车辆(70)后面的载有该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移量存储器(32、40)被配置成计算偏移量、即检测到的距第一目标的距离与检测到的距第二目标的距离之间的差，并且将与第二目标之前的第一目标相关联的偏移量存储起来。可以基于通过从检测到的距第一目标的距离中减去偏移量而计算出的距离来实现车辆间距离控制。偏移量消除器(32b)被配置成基于第一目标与第二目标之间是否存在相对移位来判定第一目标和第二目标是否属于不同车辆，并且当第一目标和第二目标属于不同车辆时，消除由偏移存储器存储的偏移量。
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公开(公告)号：CN118103269A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280066478.7
申请日：2022-09-09
IPC: B60W50/02 , B60T7/12 , B60T17/18 , G08G1/16 , B60T8/92 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 对车辆的制动装置进行自动制动控制的车辆控制装置(10)具备制动限制判定部(17)，该制动限制判定部(17)具有：耐久性判定部(18)，判定制动装置的耐久性；以及模式设定部(19)，在由耐久性判定部判定为制动装置的耐久性降低的情况下，将自动制动控制的控制模式设定为限制制动装置的工作的限制模式，限制模式基于车辆的减速请求的产生重要因素，限制制动装置的工作的执行，制动限制判定部在存在车辆的减速请求的情况下，基于限制模式和减速请求的产生重要因素，判定是否基于减速请求来执行车辆的制动。
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公开(公告)号：CN114746320A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083850.6
申请日：2020-12-04
Abstract: 驾驶辅助装置具备：判定部(S140)，基于位于车辆(80)的前方的前车(90)的前照灯(91)的点亮状态、和上述前车的加减速度，判定上述前车的制动灯(92)是否点亮；运算部(S120、S150)，基于上述判定部的上述前车的制动灯(92)是否点亮的判定，运算上述车辆的目标加减速度(Aacc、Ab)；以及控制部(S200)，将上述车辆控制为成为与上述目标加减速度对应的上述车辆的加减速度。
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公开(公告)号：CN109155109B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780032063.7
申请日：2017-05-19
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01V11/00
Abstract: 搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
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公开(公告)号：CN107004366B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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