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公开(公告)号：CN105793910B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104508430B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201380037562.7
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G09B29/007 , G09B29/106
Abstract: 提供如下技术：不会被用于进行与相对于引导交叉路口的接近度相适合的引导的引导图像所影响，而能够进行视觉确认。取得车辆的路径的信息，基于路径的信息，取得车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向，在车辆相对于引导交叉路口的接近度在阈值以上的情况下，使显示部上的显示状态从第一显示状态迁移至第二显示状态；使显示部进行如下显示：在第一显示状态下，将表示行进方向的引导图像重叠显示在车辆的前方风景中的除了引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在前方风景上，连接线图像用于连接前方风景中的引导交叉路口的像与引导图像，在第二显示状态下，将引导图像重叠显示在前方风景中的引导交叉路口。
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公开(公告)号：CN106062853A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580012308.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 石川健
CPC classification number: G08G1/167 , B62D15/0255 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及的自动驾驶辅助装置具备：道路信息获取单元，获取包含本车辆所行驶的道路的车道变更禁止区间的信息的道路信息；车道变更判定单元，在自动驾驶中，判定是否将在位于上述本车辆的前方的引导分支点进行车道变更；道路判定单元，基于上述道路信息来判定上述本车辆是否在存在上述车道变更禁止区间的道路上行驶；以及控制单元，在判定为将在上述引导分支点进行车道变更，并且判定为上述本车辆在存在上述车道变更禁止区间的道路上行驶的情况下，以禁止该本车辆的上述车道变更禁止区间内的车道变更，并且，使该本车辆在该车道变更禁止区间以外的上述引导分支点之前的区间进行车道变更的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN104603578A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380044530.X
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G08G1/09 , B60Q1/00 , G01C21/3602 , G01C21/365 , G01C21/3655 , G06F17/30 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G2340/0464 , G09G2340/12 , G09G2340/14
Abstract: 提供一种即便在车辆接近交叉路口的情况下，也能够不产生不协调的感觉地对交叉路口的位置进行引导的技术。一种交叉路口引导系统，其具备：接近度获取单元，其获取所述车辆相对于位于车辆的前方的交叉路口的接近度；显示控制单元，其将引导所述交叉路口的位置的引导图像重叠在所述车辆的前方情景内并显示在显示部上，并且在所述接近度小于阈值的情况下，将与作为所述交叉路口的位置登记在地图信息中的登记位置对应的所述前方情景内的位置设定为所述引导图像的重叠位置，在所述接近度在所述阈值以上的情况下，将与直行线上的位置对应的所述前方情景内的位置设定为所述引导图像的重叠位置，所述直行线是指，从所述车辆向该车辆的前进方向延伸的直线。
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公开(公告)号：CN103827635B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280047376.7
申请日：2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36 , G08G1/0962
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/09626
Abstract: 一种车道引导显示系统，包括：确定单元，确定车辆是否处于车辆将要进行从行驶车道到推荐车道的车道变换状态；以及显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的前方图像，其中该引导线具有前端点和后端点。在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示车辆宽度方向上的中心位置，以及不在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。
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公开(公告)号：CN104508430A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380037562.7
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G09B29/007 , G09B29/106
Abstract: 提供如下技术：不会被用于进行与相对于引导交叉路口的接近度相适合的引导的引导图像所影响，而能够进行视觉确认。取得车辆的路径的信息，基于路径的信息，取得车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向，在车辆相对于引导交叉路口的接近度在阈值以上的情况下，使显示部上的显示状态从第一显示状态迁移至第二显示状态；使显示部进行如下显示：在第一显示状态下，将表示行进方向的引导图像重叠显示在车辆的前方风景中的除了引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在前方风景上，连接线图像用于连接前方风景中的引导交叉路口的像与引导图像，在第二显示状态下，将引导图像重叠显示在前方风景中的引导交叉路口。
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