液压式动力转向装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103171621B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201210520986.6

    申请日:2012-12-06

    CPC classification number: B62D5/065 B62D5/09

    Abstract: 本发明涉及液压式动力转向装置。若ECU(40)的电源被接通,则整体控制部(51)判定由温度传感器(36)检测出的温度(T)是否在规定温度(Tth)以下。在判定为检测温度(T)是规定温度(Tth)以下的情况下,整体控制部(51)对阀驱动用马达控制部(53)赋予第二动作开始指令,该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部(53)以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部(53)接收到来自整体控制部(51)的第二动作开始指令,则开始往复旋转模式下的动作。

    液压式动力转向装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103129609B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201210421388.3

    申请日:2012-10-29

    Inventor: 酒卷正彦

    CPC classification number: B62D6/08 B62D5/09

    Abstract: 本发明提供一种液压式动力转向装置。减振控制部(62)在检测转向转矩Th的方向为打轮方向并且其大小(绝对值)为第一阈值A1(A1>0)以上、转向角速度ωh的方向为回轮方向并且其大小(绝对值)为第二阈值B1(B1>0)以上时,设定与转向角速度ωh相应的减振转矩指令值TD﹡。加法部(63)在由基本辅助转矩指令值设定部(61)设定的基本辅助转矩指令值TAO﹡中加上由减振控制部(62)生成的减振转矩指令值TD*。

    液压式动力转向装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102951199A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201210279704.8

    申请日:2012-08-07

    Inventor: 酒卷正彦

    CPC classification number: B62D5/065 B62D5/09

    Abstract: 本发明提供一种液压式动力转向装置。泵转速修正部(63)包括阀开度指令微分值运算部(71)、泵转速修正值运算部(72)、修正值相加部(73)。阀开度指令微分值运算部(71)对由阀开度指令值设定部(52)设定的阀开度指令值θB的时间微分值(阀开度指令微分值)进行运算。泵转速修正值运算部(72)基于阀开度指令微分值,对泵转速指令值(VP)的修正值(泵转速修正值)进行运算。修正值相加部(73)对泵转速修正值和由泵转速指令值设定部(62)设定的泵转速指令值(VP)进行相加。

    电动式动力转向装置,及检测其角度检测器异常的方法

    公开(公告)号:CN100522721C

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200610083325.6

    申请日:2006-06-02

    CPC classification number: B62D5/049 B62D5/046 G01D5/24461

    Abstract: 一种电动式动力转向装置,该装置包括:角度检测器(25),用于输出与无刷DC马达(6)的转子位置相对应的正弦波信号和余弦波信号;和转矩检测器(3),用于检测操舵部件(1)所受操舵转矩;该电动式动力转向装置根据角度检测器(25)输出的正弦波信号和余弦波信号以及转矩检测器(3)检测到的操舵转矩该装置驱动无刷DC马达进行辅助操舵。该装置对正弦波信号和余弦波信号各自求平方并相加,并根据相加结果是否属于指定范围之内来检测角度检测器(25)是否有异常发生。能够早期检测角度检测器25的异常。

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