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公开(公告)号：CN115702278A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202180039802.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 上前健志
IPC: E02F3/76
Abstract: 提高用于取得推土铲的位置的设备的检测精度。机动平地机(1)具备配置于驾驶室(3)的顶棚部(3R)的卫星定位信号接收用的天线(60)、搭载于驾驶室(3)的第一IMU(61)、搭载于牵引杆(40)的第二IMU(62)、检测回转盘(41)相对于牵引杆(40)的旋转角度的旋转角传感器、检测推土铲(42)相对于回转盘(41)的倾斜角度的倾斜角传感器、以及控制器。控制器基于天线(60)接收的卫星定位信号以及第一IMU(61)、第二IMU(62)、旋转角传感器及倾斜角传感器的检测结果，取得全局坐标系下的推土铲(42)的位置。
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公开(公告)号：CN111801269A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016387.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制部(50)基于由速度传感器(36)测定出的机动平地机(1)的移动速度以及由IMU(26)测定出的机动平地机(1)的回转角速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，由此独立地控制右前轮(11R)及左前轮(11L)各自的旋转速度。
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公开(公告)号：CN106133409A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580000730.4
申请日：2015-09-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2253 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/3417 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/472 , F16H2059/0221 , F16H2059/366
Abstract: 模式选择部生成表示控制模式的操作信号，该控制模式是从包括规定的第一模式、以及将牵引力控制得比第一模式小的第二模式的多种模式中选择的控制模式。控制部获取来自模式选择部的操作信号，根据所选择的控制模式控制驱动系统。控制部在车辆起动时以第二模式开始驱动系统的控制。
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公开(公告)号：CN105517848A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580000639.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60R13/07
CPC classification number: E02F9/0866 , B60K11/04 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , B62D25/10 , B62D25/24 , B62D49/00 , E02F3/34 , E02F9/0891 , B60R13/07
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。在发动机室内收纳有发动机。冷却装置对发动机进行冷却。在冷却室内收纳有冷却装置。分隔壁配置在发动机室与冷却室之间。通气部具有使空气透过的孔，并设置在发动机室的顶面。水接收部件在发动机室内配置在通气部的下方。集水部件配置于冷却室，收集水接收部件所接收到的水。排水路与集水部件连接，并且将水向规定的排水位置引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103260952B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280001584.3
申请日：2012-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 上前健志
CPC classification number: B60R7/04 , B60N3/10 , E02F9/0833 , E02F9/0858 , E02F9/163
Abstract: 驾驶室（40）具备侧面板（42）、驾驶座（100）、后面板（46）、通用台（140）。通用台（140）包含具有载置面（141S）的台主体（141）和沿载置面（141）的前边（H1）形成的前壁（142）。台主体（141）在俯视载置面（141S）时具有形成于与乘降口（41A）相邻的前侧角部的切口部（141A）。前壁（142）在俯视载置面（141S）时具有沿切口部（141A）形成的台阶部（142A）。
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公开(公告)号：CN104520551A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380004264.8
申请日：2013-08-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/0866 , B60K13/04 , B60Y2200/415 , E02F3/3411 , E02F9/0883 , F01N3/021 , F01N3/2066 , F01N13/1805 , F01N13/1855 , F01N13/1872 , F01N2250/02 , F01N2590/08 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
Abstract: 一种支撑机构(17)，其支撑处理来自发动机(15)的排气的第一排气处理装置(45)和第二排气处理装置(47)，包括支撑第一排气处理装置和第二排气处理装置的副托架(75)、支撑副托架的基底托架和分别支撑基底托架的一侧和另一侧的第一支撑部件(26)和第二支撑部件(27)。基底托架包括与第一支撑部件结合的第一连接部(70)、与第二支撑部件结合的第二连接部(71)、第一管部件(72)和第二管部件(73)。第一管部件和第二管部件设置在第一连接部与第二连接部之间。副托架固定在第一管部件和第二管部件上，从第一管部件和第二管部件向侧方延伸，并与第一连接部及第二连接部分开。
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公开(公告)号：CN103429826A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280001047.9
申请日：2012-07-06
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/16
CPC classification number: B62D33/0617 , E02F9/0858 , E02F9/163
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室(10)，包括在其内部空间中的空气调节器(23)和用于操作人员乘坐的驾驶员的座椅(24)。形成地板的底板(12)，当在平面图中观看时，所述底板包括位于相对于乘坐在所述驾驶员的座椅上的操作人员的前侧的锥形部和位于相对于操作人员的后侧的矩形部，所述锥形部为具有两条平行边且沿宽度方向的尺寸向前减小的锥形梯形形状。通孔(17)形成在所述锥形部的区域的所述底板(12)中，并将所述驾驶室(10)的所述内部空间和所述驾驶室(10)的外部空间彼此连接。因此，可以有效地降低驾驶室(10)中的压力。
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公开(公告)号：CN103260952A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201280001584.3
申请日：2012-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 上前健志
CPC classification number: B60R7/04 , B60N3/10 , E02F9/0833 , E02F9/0858 , E02F9/163
Abstract: 驾驶室（40）具备侧面板（42）、驾驶座（100）、后面板（46）、通用台（140）。通用台（140）包含具有载置面（141S）的台主体（141）和沿载置面（141）的前边（H1）形成的前壁（142）。台主体（141）在俯视载置面（141S）时具有形成于与乘降口（41A）相邻的前侧角部的切口部（141A）。前壁（142）在俯视载置面（141S）时具有沿切口部（141A）形成的台阶部（142A）。
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公开(公告)号：CN101542046B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200780043499.2
申请日：2007-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 上前健志
CPC classification number: E02F9/166
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械的驾驶室支承装置。在车架(11)的托架(12、13)上经由缓冲器(15)支承驾驶室框架(14)。在托架(12、13)和驾驶室框架(14)之间设置用于限制驾驶室框架(14)的至少上下方向的移动的移动限制机构(30)。移动限制机构(30)对应于驾驶室框架(14)的支承部位的至少2个部位进行设置。移动限制机构(30)由托架(12、13)侧的下部限制部(31)和驾驶室框架(14)侧的上部限制部(32)构成。下部限制部(31)与托架(12、13)形成为一体。
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