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    把持工具以及把持系统
    21.
    发明授权
    把持工具以及把持系统 有权

    公开(公告)号：CN111107965B

    公开(公告)日：2023-06-20

    申请号：CN201880060282.0

    申请日：2018-09-04

    Applicant: 株式会社东芝

    Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  榎并信太郎

    IPC: B25J15/08

    Abstract: 实施方式的把持工具具备把持部、检测器、泵单元以及控制部。在所述把持部的内部设置粉粒体。所述把持部具有挠性。所述泵单元与所述内部连接。所述控制部执行使所述把持部与工件第一接触而动作的第一动作、以及使所述把持部从所述工件分离而动作的第二动作。所述控制部在所述第二动作的至少一部分中，使所述内部的压力与所述把持部的外部的压力不同。

    检测系统、控制方法及检测装置
    22.
    发明公开
    检测系统、控制方法及检测装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN116157241A

    公开(公告)日：2023-05-23

    申请号：CN202180057106.3

    申请日：2021-07-29

    Applicant: 株式会社东芝

    Inventor： 高桥宏昌

    IPC: B25J19/02

    Abstract: 实施方式的检测系统具备多关节的臂机构和末端执行器(200)。所述末端执行器(200)设置于所述臂机构的前端部。所述末端执行器(200)包含旋转台(210)及检测器(220)。所述检测器(220)经由所述旋转台(210)设置于所述前端部，进行超声波的发送及反射波的检测。所述检测器(220)的前端位于所述旋转台(210)的旋转中心(C1、C2)。

    处理系统、机器人系统、控制装置、示教方法及存储介质
    23.
    发明公开
    处理系统、机器人系统、控制装置、示教方法及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN115635472A

    公开(公告)日：2023-01-24

    申请号：CN202210832063.8

    申请日：2022-07-14

    Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

    Inventor： 千叶康德 ,  高桥宏昌 ,  齐藤真扩

    IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

    Abstract: 提供处理系统、机器人系统、控制装置、示教方法及存储介质，能更简便地设定示教点。处理系统对机器人示教动作。机器人包含：检测器，包含沿第一方向和与第一方向交叉的第二方向排列的多个检测元件；及机械手，安装有检测器。处理系统使检测器对接合体的焊接部执行进行超声波的发送及反射波的检测的探查。处理系统基于表示通过探查而得的反射波的强度的第一强度数据计算焊接部在沿着第一方向及第二方向的第一面上的中心位置。处理系统在中心位置与检测器在第一面上的第一位置之间的距离为第一阈值以下时，基于第一位置设定机器人的示教点。处理系统在距离超过第一阈值时，使检测器沿第一面向第二位置移动以使距离减少，基于第二位置设定示教点。

    机器人系统、并联连杆机构、控制方法、控制装置、程序及存储介质
    24.
    发明公开
    机器人系统、并联连杆机构、控制方法、控制装置、程序及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN115279555A

    公开(公告)日：2022-11-01

    申请号：CN202180019815.2

    申请日：2021-02-15

    Applicant: 株式会社东芝

    Inventor： 齐藤真扩 ,  柴岳人 ,  渊上康德 ,  高桥宏昌

    IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B25J9/06

    Abstract: 有关实施方式的机器人系统具备多关节的手臂机构、并联连杆机构、末端执行器、检测器及控制装置。控制装置执行将手臂机构移动的第1动作和将并联连杆机构移动的第2动作。控制装置在第1动作与第2动作之间执行：计算处理，基于检测器的检测结果，计算到作业姿势为止的控制点的姿势的变位量；以及判定处理，判定变位量是否是可动部的可动范围内。控制装置在变位量超过可动范围时，在将手臂机构移动而使控制点的姿势接近于作业姿势之后执行第2动作。

    把持工具以及把持系统
    25.
    发明授权
    把持工具以及把持系统 有权

    公开(公告)号：CN109789564B

    公开(公告)日：2022-05-17

    申请号：CN201780058998.2

    申请日：2017-09-25

    Applicant: 株式会社东芝

    Inventor： 石田惠美子 ,  高桥宏昌 ,  豊岛毅

    IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

    Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部以及吸盘。把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。吸盘具有吸附工件的盘状部和连接于上述盘状部的管状部件，且由上述把持部包围。上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。

    处理系统、处理装置、处理方法、程序及存储介质
    27.
    发明公开
    处理系统、处理装置、处理方法、程序及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118901008A

    公开(公告)日：2024-11-05

    申请号：CN202380026265.6

    申请日：2023-03-24

    Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

    Inventor： 齐藤真扩 ,  高桥宏昌

    IPC: G01N29/24 ,  G01N29/28

    Abstract: 提供能够提高便利性的处理系统、处理装置、处理方法、程序及存储介质。实施方式的处理系统具备机械手、检测装置和处理装置。所述检测装置安装于所述机械手。所述检测装置包含检测器、第一传播部件和第二传播部件。所述检测器朝向对象发送超声波，并检测反射波。所述第一传播部件安装于所述检测器，传播所述超声波。所述第二传播部件安装于所述第一传播部件，传播所述超声波，且比所述第一传播部件软。所述处理装置从所述检测器接收表示所述反射波的强度的强度数据，并检测所述强度数据中的所述对象的表面位置。

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