公开(公告)号：CN100421886C

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200480026948.9

申请日：2004-09-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈崎安直 ,  山本正树 ,  足达勇治 ,  浅井胜彦

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。

公开(公告)号：CN100372660C

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN03814639.8

申请日：2003-06-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 横山和夫 ,  小野敦 ,  浅井胜彦 ,  足达勇治 ,  山本正树

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J9/142 ,  B25J15/10

Abstract: 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。

公开(公告)号：CN1852790A

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200480026948.9

申请日：2004-09-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈崎安直 ,  山本正树 ,  足达勇治 ,  浅井胜彦

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。

公开(公告)号：CN3682760D

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200630189319.X

申请日：2006-10-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 三宅弘 ,  山本正树

公开(公告)号：CN3319968D

公开(公告)日：2003-09-10

申请号：CN03303645.4

申请日：2003-02-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 山本正树

公开(公告)号：CN300804065D

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200730152353.4

申请日：2007-08-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 三宅弘 ,  山本正树

Abstract: 各部名称参考图中1为显示窗，2为水桶盖，3为水位窗，4为机体。

公开(公告)号：CN3682761D

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200630189320.2

申请日：2006-10-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 三宅弘 ,  山本正树

公开(公告)号：CN3177147D

公开(公告)日：2001-02-21

申请号：CN00305071.8

申请日：2000-05-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 山本正树

公开(公告)号：CN3553412D

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200530121085.0

申请日：2005-08-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 佐藤孝史 ,  山本正树 ,  臼井重雄 ,  杨文庆 ,  沈亚锋 ,  李赟 ,  朱鹃鹃

公开(公告)号：CN3411310D

公开(公告)日：2004-12-15

申请号：CN200430006968.2

申请日：2004-03-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 山本正树 ,  李佳嘉