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公开(公告)号：CN114132194A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111480206.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电磁弹射式充电系统及充电回收方法。充电系统，包括车载部分和充电桩部分。所述的车载部分包括弹射回拉模块。所述的充电桩部分包括传送限位模块和限位充电模块。弹射回拉模块用于将车载的充电头发射到传送限位模块上。传送限位模块用于将充电枪导入到限位充电模块上。限位充电模块用于将充电枪插入充电桩上的插座。弹射回拉模块包括充电头、气动支撑软管、线缆和弹射组件；传送限位模块包括传送磁带、传送滚子、支撑架和限位挡块；限位充电模块包括充电头限位块、伸缩气缸、驱爪舵机和驱缸舵机。本发明通过电磁弹射的方式弹出充电头与充电插座对接，大大降低了机械结构的复杂性和产品生产的成本，机械结构简单。
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公开(公告)号：CN113954057A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111262603.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可生长可刚柔变换的腱驱动柔性机械臂及其驱动方法。该柔性机械臂包括驱动模块，以及由内至外依次连接的基座、第一驱动臂和第二驱动臂。驱动模块安装在基座上，其包括支撑杆驱动组件、肌腱驱动组件、支撑管体、第一驱动腱组、第二驱动腱组和支撑杆体。支撑杆驱动组件包括滑动推块和螺母。本发明上设置有串联且能够的两段驱动臂，支撑外侧驱动臂的支撑杆体穿过支撑内侧驱动臂的支撑管体；支撑管体由推移滑块的驱动下移动；支撑杆体由安装在螺母的驱动下移动，整个驱动机构十分紧凑。此外，本发明的两段驱动臂均能够实现刚柔转换，在非工作情况或者特殊的工作情况下保持刚性状态，以完成特殊工作任务，并延长机械臂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115170377A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210614777.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于超分辨率和加密域信息隐藏的渐进式图像分享方法。首先，对待秘密分享图像的最敏感区域做切割，并记录位置信息。其次，对伪装后的图高清像做2倍下采样，生成低分辨率的图像，并利用有限域GF(28)的秘密分享方式，对伪装图进行秘密分享并扩张成原始图像尺寸的加密图像。之后，将伪装图通过RCAN网络放大的高清图和原始高清伪装图的像素做差值计算，并将误差压缩后利用有限域GF(28)的秘密分享方式将压缩后的误差序列藏入到各加密分享图片中。最后，将切割下来的最敏感区域通过密钥加密并藏入各加密图像中。在图像接收端，可以根据不同情况实现原始图像的逐步恢复。本发明不仅具有很强的实用价值，而且在嵌入容量方面远远优于其他现有方法。
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公开(公告)号：CN114239458A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546124.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/3323
Abstract: 本发明专利涉及基于Y参数矩阵的无源器件完全图等效电路及构建方法，涉及电子器件建模领域。本发明针对具有n个端口P1、P2、…、Pn以及一个接地端P0的无源器件，其任意两个不同端口Pi、Pj之间均存在一个由对应传递函数确定的子电路Cij，Pi、Pj∈{P0，P1，P2，…，Pn}且Pi≠Pj，由此构成一个完全图网络；所述的子电路Cij由若干个子模块Mijk并联构成。在已知无源器件Y参数传递函数矩阵的条件下，构造任意多端口无源器件的等效电路，此模型能在不失准确性的前提下忽视其它端口的影响，快速而又精准地得出所述子电路的拓扑结构以及各个理想器件的取值，具有高效性与通用性。
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公开(公告)号：CN114157241A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111505307.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03B19/14
Abstract: 本发明公开了一种毫米波可重构倍频器电路及其控制方法。常规的毫米波倍频器电路只能实现输入信号的某一倍频输出，不能实现对多个倍频频率的选择与输出。本发明的毫米波可重构倍频器电路，包括基于变压器的输入匹配网络、放大级晶体管、二倍频晶体管、三倍频晶体管、电容、电阻和基于变压器的输出可重构匹配网络。本发明的毫米波可重构倍频器电路可以通过匹配网络和控制晶体管的偏置电压实现对输入信号的二倍频与三倍频的选择与输出，以及对基波和其他谐波的抑制。本发明的毫米波可重构倍频器电路可以作为双频收发机中的关键模块进行应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427519A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110623866.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用。该柔性藤型机器人，包括外壳、电机、柔性筒膜、固定嘴、进气管、气源和转向装置。外壳的内腔封闭设置，且通过进气管与气源连接。带轴支承在外壳中，并由电机驱动旋转。柔性筒膜的内端固定在带轴上，且成卷绕置在带轴上。所述柔性筒膜的外端穿过固定嘴的中心孔，且柔性筒膜的外端边缘与固定嘴的嘴口边缘密封连接。转向装置包括n个条形气囊。n个条形气囊沿着未翻卷的柔性筒膜内侧面的周向依次排列。本发明具有较强的方向可控性，气泵通过多个电动阀可以分别控制各充气口内的气压，从而控制柔性筒膜向任意方向转向。
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公开(公告)号：CN107065927B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710262287.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法。本发明包括控制系统、超声测距模块、摄像头模块、MPU6050十轴传感器模块、太阳能模块、智能充电模块、飞行模块、显示模块；控制系统包括串口通信电路、本发明的太阳能和智能充电模块是利用太阳能转化为电能，在通过充电电路给电池充电，使四旋翼飞行器能有足够的电能进行工作，并实时将电流电压的数据传送给控制系统，并实时通过显示模块显示在屏幕上，可以便捷的观察；本发明控制简洁、直观，并能成功解决四旋翼飞行器时间不长的问题；解决了四旋翼飞行器续航能力差的问题，本发明的应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN108735047A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810314316.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的手语翻译手套及使用方法，本发明包括主控平台和两只结构完全相同的手套，每只手套的每个指套部分都设有一个弯曲度传感器；弯曲度传感器的信号输出端与ADC模块信号输入端连接，ADC模块的信号输出端与主控MCU信号输入端连接，九轴传感器模块的信号输出端与主控MCU信号输入端连接；无线收发模块的信号输出端与第二主控MCU的信号输入端连接，第二主控MCU通过串口通信模块与PC机信号连接，第二主控MCU的显示信号输出端接显示模块，第二主控MCU的语音信号输出端接语音播报模块。本发明可以采集手势姿态数据，并将手指姿态实时传递给主机进行识别并语音播报。
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公开(公告)号：CN114239458B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111546124.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/3323
Abstract: 本发明专利涉及基于Y参数矩阵的无源器件完全图等效电路及构建方法，涉及电子器件建模领域。本发明针对具有n个端口P1、P2、…、Pn以及一个接地端P0的无源器件，其任意两个不同端口Pi、Pj之间均存在一个由对应传递函数确定的子电路Cij，Pi、Pj∈{P0，P1，P2，…，Pn}且Pi≠Pj，由此构成一个完全图网络；所述的子电路Cij由若干个子模块Mijk并联构成。在已知无源器件Y参数传递函数矩阵的条件下，构造任意多端口无源器件的等效电路，此模型能在不失准确性的前提下忽视其它端口的影响，快速而又精准地得出所述子电路的拓扑结构以及各个理想器件的取值，具有高效性与通用性。
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公开(公告)号：CN118694864A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170128.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，公开了一种完全加密图像的可逆信息隐藏与预测恢复系统及方法，包括如下步骤：S1：图像所有者利用加密密钥对原始图像进行完全加密，并将加密图像上传至云服务器；S2：信息隐藏者利用信息嵌入密钥将额外信息嵌入到加密图像中，获得载有额外信息的加密图像；S3：图像接收者根据不同密钥来提取嵌入的额外信息或恢复原始图像。本发明可根据参数值灵活设置划分区间的数量，可将有效的信息嵌入容量提升至1.5 bpp；可实现平滑图像在嵌入容量较小时无损恢复原始图像；信息提取和图像恢复可完全分离，相较其他优秀算法既实现了更高的嵌入容量，又实现了更好的恢复图像品质。
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