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公开(公告)号：CN114100103B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111265277.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B71/06 , A63B5/20 , H04M1/72403 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点识别的跳绳计数检测系统及方法。通过图像采集模块采集跳绳运动的视频图像；通过图像识别模块识别图像帧；设定判定阈值并初始化；通过动作检测模块进行状态判定；通过数据处理模块，处理数据，生成可视化数据；通过数据显示模块，在手机app中显示当前跳绳信息；本发明可实时检测，也可输入保存的视频进行检测。可用于单人检测，也可用于多人检测。测试误差小，且检测过程中无需专用的可穿戴设备或者专用的可计数跳绳，仅需普通的智能手机即可完成检测，成本低。对跳绳运动的推广和发展起到了一定的贡献。
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公开(公告)号：CN107065927A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262287.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法。本发明包括控制系统、超声测距模块、摄像头模块、MPU6050十轴传感器模块、太阳能模块、智能充电模块、飞行模块、显示模块；控制系统包括串口通信电路、本发明的太阳能和智能充电模块是利用太阳能转化为电能，在通过充电电路给电池充电，使四旋翼飞行器能有足够的电能进行工作，并实时将电流电压的数据传送给控制系统，并实时通过显示模块显示在屏幕上，可以便捷的观察；本发明控制简洁、直观，并能成功解决四旋翼飞行器时间不长的问题；解决了四旋翼飞行器续航能力差的问题，本发明的应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN113160411A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110441618.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D传感器的室内三维重建方法，本发明方法通过将RGB信息引入物体识别分类，通过使用图注意模块，能够更好地避免噪声对原始扫描数据干扰导致物体识别结果并不理想的情况，并且，有别于以往的重建过程，应用CAD模型替换扫描场景中的物体来得到整洁、紧凑的表示，在最后重建完成的时候通过将CAD模型与场景中的物体进行关键点差异的比较，通过迭代优化减少对齐误差，使得CAD模型在大小及位姿上都与场景中的物体一致。本发明可以解决由于传感器噪声干扰以及传感器运动产生的模糊所带来的分类识别不准确，以及整体场景重建精度不够的问题，且由于引入CAD模型，可自由编辑，增加了场景的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065927B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710262287.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法。本发明包括控制系统、超声测距模块、摄像头模块、MPU6050十轴传感器模块、太阳能模块、智能充电模块、飞行模块、显示模块；控制系统包括串口通信电路、本发明的太阳能和智能充电模块是利用太阳能转化为电能，在通过充电电路给电池充电，使四旋翼飞行器能有足够的电能进行工作，并实时将电流电压的数据传送给控制系统，并实时通过显示模块显示在屏幕上，可以便捷的观察；本发明控制简洁、直观，并能成功解决四旋翼飞行器时间不长的问题；解决了四旋翼飞行器续航能力差的问题，本发明的应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN114100103A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111265277.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B71/06 , A63B5/20 , H04M1/72403 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点识别的跳绳计数检测系统及方法。通过图像采集模块采集跳绳运动的视频图像；通过图像识别模块识别图像帧；设定判定阈值并初始化；通过动作检测模块进行状态判定；通过数据处理模块，处理数据，生成可视化数据；通过数据显示模块，在手机app中显示当前跳绳信息；本发明可实时检测，也可输入保存的视频进行检测。可用于单人检测，也可用于多人检测。测试误差小，且检测过程中无需专用的可穿戴设备或者专用的可计数跳绳，仅需普通的智能手机即可完成检测，成本低。对跳绳运动的推广和发展起到了一定的贡献。
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公开(公告)号：CN113158865A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110400439.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EfficientDet的小麦麦穗检测方法；首先收集数据，构建小麦图像数据集，然后划分原始训练集和测试集，并标注原始训练集数据；采用K‑Fold分层交叉验证，将原始训练集数据划分出分层训练集和验证集，对分层训练集进行图像预处理；再进行模型训练，模型采用Efficientdet‑D7为baseline；通过测试集数据进行模型测试；最后采用伪标签方法，进行模型的迭代训练，得到最终的麦穗检测模型；本发明方法能够减小麦穗重叠带来的对检测结果的干扰，且对不同品种、不同生长时期的小麦具有较强的泛化能力。同时兼顾检测速度和精度，能够在不同情况下，部署在各种设备上。节省了大量人力物力。
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公开(公告)号：CN107790420A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711206867.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件面板自动除尘装置。本发明包括移动组件与清洁组件；所述的移动组件与清洁组件通过双尼龙绳连接；移动组件带动清洁组件垂直移动，并带动整体装置水平移动；移动组件包括移动组件壳体、传动滑轮、移动组件边沿检测行程开关、排轮和缠绕器；清洁组件包括清洁组件壳体、海绵滚刷、盘刷和下边沿检测行程开关。本发明结构稳定简单、脱离轨道运行、适用性强，运行稳定可靠，可在不改变光伏组件阵列原有框架的基础上对不同情况都有很好的兼容性，可定期对光伏板进行清扫，相比传统清洁方式可以节省人才成本，提高清洁效率，可较好的适应如潮湿、沙尘多等的环境；具有自检和保护装置，方便检修与维护，实用性好，维护成本低。
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公开(公告)号：CN207709430U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721604961.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏组件面板自动除尘装置。本实用新型包括移动组件与清洁组件；移动组件与清洁组件通过双尼龙绳连接；移动组件带动清洁组件垂直移动，并带动整体装置水平移动；移动组件包括移动组件壳体、传动滑轮、移动组件边沿检测行程开关、排轮和缠绕器；清洁组件包括清洁组件壳体、海绵滚刷、盘刷和下边沿检测行程开关。本实用新型结构稳定简单、脱离轨道运行、适用性强，运行稳定可靠，可在不改变光伏组件阵列原有框架的基础上对不同情况都有很好的兼容性，可定期对光伏板进行清扫，相比传统清洁方式可以节省人才成本，提高清洁效率，可较好的适应如潮湿、沙尘多等的环境；具有自检和保护装置，方便检修与维护，实用性好，维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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