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公开(公告)号：CN110095286B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910312842.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
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公开(公告)号：CN111198348A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010019311.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器噪声测试系统标定方法，该方法包括如下步骤：第一步，采集噪声测试系统自有噪声；第二步，采集金属膜电阻热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声；第三步，获得金属膜电阻热噪声的工程推算值；第四步，获得最接近金属膜电阻热噪声理论值的工程推算值；第五步，提取金属膜电阻热噪声的噪声频谱；第六步，确定第四步和第五步中噪声测试系统的工作参数，标定完成。本发明提出的一种磁传感器噪声测试系统标定方法能够发挥噪声测试系统的最佳性能，大大提高磁传感器噪声测试结果的准确度，为磁传感器在施加偏置电压和激励磁场的条件下进行的噪声测试提供了有效参考。
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公开(公告)号：CN109695598B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811504204.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F15B11/04
Abstract: 本发明公开了一种水液压马达转速控制系统及方法。本发明利用模糊控制克服传统控制方式控制精度不高无法适应水液压系统多变量、非线性的缺陷；利用目标转速前馈，系统总容积效率反馈的方式对水液压马达转速波动进行提前补偿；对伺服电机理论转速与实际转速的差值进行反馈，在伺服电机转速的控制上构成了一个局部小闭环，提高伺服电机转速控制的精准度；基于多分辨率分析理论对流量信号中的干扰成份进行剥离，然后对信号进行重构；对转速信号进行小波变换减少或消除转速信息中的量化误差。本发明对水液压马达转速的控制精度高、响应速度快，抗扰动能力强，水液压马达转速输出平滑。
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公开(公告)号：CN110426658A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910619688.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明公开了一种闭环式芯上反馈的宽量程垂直灵敏磁传感器，包括硅基衬底、通量引导器、磁敏电阻、信号反馈线圈、运算放大器和功率放大器,本发明通过在推拉式垂直灵敏的磁传感器芯片上设置在位信号反馈线圈，当通有反馈电流时信号反馈线圈上方的磁敏电阻敏感轴方向上产生大小相等方向相反的磁场信号，分别抵消原信号磁场，而形成闭环式反馈结构，有效改善传感器输出线性度，提高测量精度，降低功耗；利用磁敏电阻距通量引导器间距不同，进而使得磁敏电阻接收的水平方向磁场分量不同，实现分别对大磁场和小磁场不同量程检测的目的。
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公开(公告)号：CN110095287A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910312843.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损检测装置及测试方法。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本发明包括直叶片、叶片导槽和定子内曲线模拟凸轮；本发明将定子内曲线轮廓模拟凸轮的轮廓最低点与直叶片接触后，第二伺服电机带动直叶片，当压力传感器反馈的压力值等于设定值时第二伺服电机停止；定子内曲线轮廓模拟凸轮转动，达到转动时间后停止；液压油通过检测通道，并依次经消光式粒度仪和消光式颗粒计数器后排出，消光式粒度仪检测脱落的金属颗粒粒径，消光式颗粒计数器检测脱落的金属颗粒数量；计算定子内曲线轮廓模拟凸轮及直叶片磨损掉的总质量。本发明可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105781868A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610281364.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: F03C1/2431 , F03C1/002
Abstract: 本发明公开了带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达。由于水的气化压力、体积弹性模量、声速、密度均比液压油高，容易在水液压马达的工作中产生空化噪声、气蚀冲击、水锤噪声冲击。本发明的多个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中；柱塞内装入滚动体；定子内壁与滚动体构成摩擦副；定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体与转子构成摩擦副，配流体的配流端面设有仿生织构单元体；弹性阻尼器通过轴承支承在转子体上，前盖支承在弹性阻尼器上；前盖与定子及后盖通过螺栓固定。本发明的弹性阻尼器大大提高了水液压马达的抗振动、耐冲击能力，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN105713327A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610278205.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: C08K3/36 , C08K3/04 , C08K3/30 , C08K2003/3009 , C08K2201/003 , C08K2201/011 , C08L27/18
Abstract: 本发明公开了海水液压马达配对副材料及制备方法。水液压元件中零部件的摩擦、磨损及腐蚀问题严重。海水液压马达配对副材料，由100份重量份数的以下原料组成：聚四氟乙烯粉末65?85份、二氧化硅粉末5?10份、二硫化钼粉末5?15份和石墨粉末5?15份；该海水液压马达配对副材料的制备方法：配料、湿法搅拌、干燥、机械搅拌、冷压成型、烧结固化、机械加工和摩擦磨损测试。本发明具有良好的抗磨损及自润滑性能，优选配比获得的配对副材料平均摩擦系数为0.078，平均磨损率为9×10?5mm3·(N·m)?1，大大改善配对副摩擦面之间摩擦磨损，从而达到减磨润滑目的，延长配对副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115498844B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211168520.4
申请日：2022-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于磁性结构的直线振荡电机泵及其直线往复运动方法，该直线振荡电机泵包括壳体、定子、动子和单向阀；动子包括轴芯、活塞杆、永磁铁一和永磁铁二；定子包括漆包线圈绕组、固定环、线圈固定架和磁轭。本发明通过呈弧形片状、结构完全相同仅充磁方向不同的永磁铁一和永磁铁二配合，实现了对磁场的引导作用，使得直线电机内的磁场能在永磁铁一和永磁铁二之间传递，每个永磁铁一与轴向相邻的两个永磁铁二均构成闭合磁回路，替代了Halbach磁环结构，却能同样实现减少磁场损耗、提高磁感应强度的功能，且永磁铁一和永磁铁二的加工难度大大降低，从而极大节约了加工成本。
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公开(公告)号：CN115647450B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211312268.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光制冷的铣削刀具及铣削设备和温控方法；该铣削刀具包括盘式铣刀和激光制冷模块。所述的激光制冷模块包括制冷组件。盘式铣刀的每个刀齿上均安装有制冷组件。制冷组件包括平面反射镜、制冷元件和凹面反射镜。所述的平面反射镜与凹面反射镜的反射面相互正对且间隔设置。凹面反射镜与平面反射镜之间形成制冷内腔。制冷元件设置在制冷内腔中。平面反射镜上开设有通孔。平面反射镜上的通孔与凹面反射镜的主光轴线错开。制冷元件的侧部设置有若干个透光窗口。本发明在制冷元件的两侧分别设置平面反射镜和凹面反射镜，使得增大制冷元件在制冷元件中经过的路径长度，从而提高对铣刀的制冷效率。
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公开(公告)号：CN118442330A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410709503.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带急停断电保护装置的高负载磁悬浮泵及其工作方法。该磁悬浮泵包括转子、泵叶轮、泵壳体、急停断电保护装置和电源模块。本发明在交流电源对电磁线圈一正常通电时，转子正常转动；而遇到突发断电事故时，可以通过断电检测模块判断出断电信号，同时由于固连在泵壳体上的电磁线圈一接入电磁制动器和减速制动模块，利用断电后转子继续转动产生的反电势电流，一方面维持电磁线圈一电磁线圈一继续产生电磁场，另一方面使电磁制动器制动对转子减速；且可通过紧急制动按钮对电磁制动器紧急制动，为突发意外事故提供了有效保障。
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