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公开(公告)号：CN102784816A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210286644.2
申请日：2012-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种大型柴油机曲轴安装调试方法。目前采用的曲轴安装工艺容易造成安装后的曲轴变形，产生较大的残余应力。本发明方法是：柴油机的机座在台架上调平后，将柴油机的曲轴吊放到机座的主轴承座上，在曲轴的每个连杆大头轴颈安装拉力油缸；在曲轴每个主轴颈的两侧安放激光发射和接收装置，测量主轴颈的同轴度；控制系统根据测量结果，结合拉力施加公式，驱动拉力油缸对曲轴的每个连杆大头轴颈联合施加拉力，直到同轴度的测量值符合规定的要求，接着预紧主轴承螺栓，柴油机曲轴安装调试过程即告结束。本发明采用事先消除曲轴变形与计算机辅助安装调试过程的技术原理，能克服大型柴油机曲轴安装调试的困难和现有安装工艺存在的不足问题。
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公开(公告)号：CN102777299A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210285956.1
申请日：2012-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可变喷油正时的柴油机喷油泵。本发明包括柱塞偶件、柱塞、泵座、柱塞弹簧、凸轮、出油口、进油口、提前角调节齿轮、提前角调节齿轮轴、提前角调节轴承、后端盖、前端盖、下端盖、油量调节轴承、油量调节齿轮轴、油量调节大齿轮、油量调节小齿轮和上端盖。在柱塞偶件的外圆面上设置有齿条，泵座上安装有喷油提前角调节机构。在柱塞的下部装有油量调节机构，油量调节机构包括油量调节大齿轮，下端盖、油量调节轴承、油量调节齿轮轴、油量调节小齿轮和上端盖。本发明能实现供油量和供油提前角的调节，特别适合于柴油机变工况的场合，能有效提高柴油机在部分负荷下的经济性，同时在高负荷时又能控制最高爆发压力，使之不超过标定爆压。
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公开(公告)号：CN102777251A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210282192.0
申请日：2012-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明公开了一种柴油机冷却控制系统及方法。本发明设置有二个高低温换热器，海水泵利用变频调速调节总冷却水量；二个高低温换热器海水进口处分别设置流量调节阀，对海水供给量进行调节，一个高低温换热器，为中冷器提供冷却水；通过中冷器，将增压后的空气冷却至低于60°，另一个高低温换热器分两路用于机体的冷却和润滑油冷却器的进水；系统中的中冷器出气口设置温度传感器、机体上设置温度传感器、润滑油冷却器出油口设置温度传感器、二个高低温换热器出水口设置温度传感器。本发明通过检测各点温度与设定温度的比较，采用流量调节公式和控制模型，通过变频调速器和流量调节阀控制各进口处的流量，从而使各点的温度控制在设定的范围内。
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公开(公告)号：CN114030579B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111484432.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船稳定控制方法及推进装置；无人船推进装置包括推进装置一、推进装置二、三向力传感器和控制器；推进装置二装配在船体尾部；推进装置一装配在船体底部。本发明通过多个三向力传感器检测船体所受沿X方向、Y方向和Z方向的冲击合力信号，控制器判断船体所受X方向和Z方向冲击合力是否超过各自方向的预设值，再根据X方向和Z方向冲击合力超过预设值的具体情况来控制推进装置二中尾部推进电机和推进装置一中的双输出轴电机以及发动机，从而通过改变螺旋桨一自转转速、螺旋桨二自转转速或调整螺旋桨一的角度来抵消船身的横摇或纵摇。本发明能有效提高无人船自动航行时的稳定性，且具有高精确、高效调节的优点。
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公开(公告)号：CN114030579A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111484432.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船稳定控制方法及推进装置；无人船推进装置包括推进装置一、推进装置二、三向力传感器和控制器；推进装置二装配在船体尾部；推进装置一装配在船体底部。本发明通过多个三向力传感器检测船体所受沿X方向、Y方向和Z方向的冲击合力信号，控制器判断船体所受X方向和Z方向冲击合力是否超过各自方向的预设值，再根据X方向和Z方向冲击合力超过预设值的具体情况来控制推进装置二中尾部推进电机和推进装置一中的双输出轴电机以及发动机，从而通过改变螺旋桨一自转转速、螺旋桨二自转转速或调整螺旋桨一的角度来抵消船身的横摇或纵摇。本发明能有效提高无人船自动航行时的稳定性，且具有高精确、高效调节的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536961B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810313357.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶柴油机气阀磨损定量检测装置，包括振动检测模块，信号预处理及模数转换模块，分析处理模块，通过安装在柴油机气缸盖的加速度传感器检测缸盖振动信号，采用HHT变换分解，提取与磨损相关的特征信息，在此基础上，通过归一化处理，建立归一化值与气阀磨损的映射关系，可在线检测气阀磨损量，从而提高了提高船舶柴油机工作的可靠性，经济性，具有显著的实用性。
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公开(公告)号：CN110182348A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910451985.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人船的混合动力自主控制装置，包括混合动力推进装置和动力系统能源分配控制模块，所述混合动力推进装置包括柴电机组和电池动力组，柴电机组分别与双向DC/AC转换器和其他设备相连接，电池动力组连接有DC/AC逆变器和双向DC/AC转换器，双向DC/AC转换器与其他设备相连接，双向DC/AC转换器与电机相连接，电机与螺旋桨相连接。本发明使得无人船兼具柴油发动机推进船舶和动力电池组供电推进船舶的优点：与柴油发动机推进船舶相比，混合动力船舶能够根据速度和负载选择合适的动力源，在不影响功率输出的情况下拥有更好的燃油经济性和冗余性；与电池组提供动力的船舶相比，混合动力船舶拥有更好的续航能力，且初期投入成本也相对低一些。
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公开(公告)号：CN110182344A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910451314.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人船的自主推进装置及控制方法，包括船体和舷外机，所述舷外机设在所述船体上，其特征在于：所述舷外机分别连接有电池组和控制器，所述电池组和控制器相互连接，所述舷外机包括步进电机，传动轴，蜗轮，蜗杆，螺旋桨和舷外机发动机，所述船体上设有步进电机，所述步进电机连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗轮连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有螺旋桨，另一端连接有舷外机发动机。本发明利用蜗轮蜗杆传动把步进电动机输出的转矩传递给舷外机，使其转动一定的角度，具体转动的角度大小和方向靠控制器输出电脉冲信号给步进电动机来调节，减小了船只的转弯半径和时间损耗，降低能耗，机动性能更好。
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公开(公告)号：CN109967793A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910181622.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重特大结构件锯切装备及其锯切方法。锯切大型结构件的两轮式锯床需要配合尺寸很大的锯带轮，这大大提高了生产成本。本发明一种重特大结构件锯切装备，包括机架、三轮锯切机构、进给液压油缸、工作台、导向纠偏机构、工作台和装夹组件。三轮锯切机构包括锯架、主动带锯轮、锯带、中间锯带轮和从动锯带轮。导向纠偏机构包括导向块、纠偏移动板、纠偏摆动蜗杆、纠偏摆动蜗轮、纠偏驱动件和扭转电机。工作台包括摆动台、移动台、横移驱动件、摆动弹簧、摆动弹簧和摆动气缸。本发明将传统两锯带轮传动结构改变成三锯带轮传动结构，克服了常规两锯带轮锯床必须锯带轮直径大于工件直径的缺陷，大大缩减了整机体积和高度。
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公开(公告)号：CN109954940A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910180740.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航天大型壳体锯切装备及其锯切方法。航天大型壳体的锯切角度不单一，需要锯床具有多角度锯切的功能。本发明航天大型壳体锯切装备，包括龙门架、带锯轮、锯架、锯带、机座、工作台、导向断屑组件、进给驱动组件、切向调整驱动组件、两轴式工作台驱动机构和脉动发生组件。导向断屑组件包括振荡导向底板、振荡导向块、振荡弹簧、振荡线圈和中空铁芯。中空铁芯上缠绕有振荡线圈。振荡导向块的顶端设置有受吸块。振荡导向块与中空铁芯构成滑动副。振荡导向块上套置有振荡弹簧。脉动发生组件包括蜗轮减速器和脉动发生电机。本发明设计了锯架可倾斜的自动调节装置，其能够根据锯切要求，自动调整锯架的倾斜角。
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