一种获取行人流量信息的方法及装置

    公开(公告)号:CN110717926A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810770648.5

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本申请是关于一种获取行人流量信息的方法及装置,属于图像处理领域。所述方法包括:根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置,所述轨迹集合包括经过所述目标区域的至少一个行人的运动轨迹,M为大于或等于2的整数;根据所述每个出入口的位置,确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合,所述N条通道是根据所述M个出入口确定的,通道的第二轨迹集合包括所述第一轨迹集合中的行走在所述通道的行人的运动轨迹;根据所述每个通道的第二轨迹集合,获取所述每个通道的行人流量信息。所述装置包括:第一获取模块、第一确定模块和第二获取模块。本申请能够获取通道的行人流量信息。

    一种作业安全的防护方法、装置

    公开(公告)号:CN118570260B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411045365.6

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本申请公开了一种作业安全的防护方法,包括:获取作业空间中的图像数据,基于图像数据中的任一单目图像帧,进行目标检测,并对所检测到的目标进行目标跟踪,得到目标轨迹数据,以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割,得到所分割的目标图像,利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计,对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析,得到目标视差图,基于目标视差图,获取目标的空间位置信息,根据目标的空间位置信息,确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置,基于目标轨迹数据进行轨迹分析,根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域,进行安全风险分析,报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。

    目标检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112102409B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202010996337.8

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:将点云数据向二维空间进行映射,得到第一映射图像,将第一映射图像与场景图像进行融合,在融合图像中进行目标检测,将得到的检测结果再逆映射至三维空间中,得到目标检测结果;第一方面,融合图像为二维数据,在二维数据中进行目标检测,降低了计算量;第二方面,融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据,基于这两方面的数据进行目标检测,提高了检测结果的准确性;第三方面,将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中,得到了三维空间中的检测结果;可见,本方案在不降低检测结果准确性的情况下,降低了计算量,并且得到了三维空间中的检测结果。

    一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统

    公开(公告)号:CN108629230B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201710157587.0

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统,其中,人数统计方法包括:将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息;根据空间三维信息中的高度及宽度信息,对图像投影得到二维投影图;获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点;对目标像素点进行连通区域标记,计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点;以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖,得到多个候选人头目标区域;确定候选人头目标区域中的确认人头目标;统计当前帧中所有确认人头目标的数量,确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。

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