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公开(公告)号：CN116915477A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310946064.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法，该方法包括：基于电网正常条件下历史电表测量值，构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵；根据所述过去和将来汉克矩阵，构建实现矩阵变换的投影矩阵；根据所述投影矩阵，从过去测量值向量估计典型状态变量，构建典型状态变量和残差变量，同时构建#imgabs0#和#imgabs1#统计量，并确定检测阈值；根据所述投影矩阵和检测阈值，基于实时测量值向量，实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发，兼顾电表测量值间互相关性和自相关性，实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
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公开(公告)号：CN116819943A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311098857.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可实现任务迁移柔性功能重构的控制系统及方法，所述控制系统包括：系统监控平台、时间触发系统网络、控制单元、备用控制单元和IO单元。所述方法包括在工业现场正常工况下，执行所述控制系统安全运行；根据所述控制系统安全运行状态，基于系统监控平台的任务决策模块，决策规划控制单元故障下的控制任务迁移；根据所述控制任务迁移，基于系统监控平台的网络调度模块，重新规划控制单元故障下流量路由和流量确定性调度；根据所述流量路由和流量确定性调度的重规划，同步备用控制单元的输入数据，继续执行以上步骤。本发明可实现控制系统在数据不同步、控制器间控制亦不同步状态下控制重构，保证控制应用的正常运行。
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公开(公告)号：CN116781407A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310950003.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量差异度分析的交流电网隐蔽攻击检测方法，该方法包括：在智能电网交流状态估计场景下，对电网脆弱性进行分析，得到交流电网隐蔽攻击模型；根据所述交流电网隐蔽攻击模型和系统正常运行下的测量值数据，构建并训练基于典型变量差异度分析的攻击检测模型，同时在所述攻击检测模型中引入新的检测统计量；根据所述攻击检测模型和新的检测统计量及采集到的实时攻击状态下的测量值数据，再利用基于核密度估计方法对交流电网进行隐蔽攻击检测。在交流场景下对脆弱母线和非脆弱母线均有较好检测性能，响应速度快，检测率高，提高检测性能。
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公开(公告)号：CN118395890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116819943B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311098857.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可实现任务迁移柔性功能重构的控制系统及方法，所述控制系统包括：系统监控平台、时间触发系统网络、控制单元、备用控制单元和IO单元。所述方法包括在工业现场正常工况下，执行所述控制系统安全运行；根据所述控制系统安全运行状态，基于系统监控平台的任务决策模块，决策规划控制单元故障下的控制任务迁移；根据所述控制任务迁移，基于系统监控平台的网络调度模块，重新规划控制单元故障下流量路由和流量确定性调度；根据所述流量路由和流量确定性调度的重规划，同步备用控制单元的输入数据，继续执行以上步骤。本发明可实现控制系统在数据不同步、控制器间控制亦不同步状态下控制重构，保证控制应用的正常运行。
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公开(公告)号：CN116861613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310240409.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法，包括：根据轴流风机的工作原理，基于Modelica构建全压算法块、流网解算算法块、功率算法块、换热算法块和安全监视算法块，并确定所述算法块的输入和输出；根据轴流风机的物理拓扑和功能拓扑，调用所述全压算法块和流网算法块构建流网模块，调用所述功率算法块、换热算法块和安全监视算法块构建序贯模块，并确定所述模块的输入和输出；调用流网模块和序贯模块，根据实际运行工况设定进出口参数构建轴流风机仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高轴流风机仿真模型的精确度和重用性。
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公开(公告)号：CN116719283A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310680121.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种内生安全的云边协同工控系统架构，包括：中心云、边缘智能控制平台、工业安全隔离接入网关、边缘端控制器、终端设备，其中：所述中心云上部署顶层应用；所述边缘智能控制平台与所述中心云进行通讯，所述边缘智能控制平台上具有智能控制功能模块、安全防护模块、工业智能APPs模块，每个模块均有多个容器化子模块构成；所述工业安全隔离接入网关连接所述边缘智能控制平台和边缘端控制器；所述边缘端控制器用于执行所述终端设备中的控制策略；所述边缘端控制器采用内生安全构造。通过以上系统构架克服了传统工控系统信息孤岛严重、系统生命周期短、内生安全考虑不足等问题，进而助力实现高可靠高可信高可用的云边协同智能工控系统。
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公开(公告)号：CN112104637A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945545.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种安全网关隔离方法及外网数据发送至内网的方法，所述安全网关隔离方法，包括：S11、建立用户与隔离网关之间的连接：使用安装有linux操作系统的计算机并通过管理程序登录；S12、编写配置文件：对用户所需配置信息进行写入；S13、导入网关：将步骤S12中编写完成的配置文件导入网关中；S14、判断配置文件是否通过：如果通过，则重启计算机，配置文件生效；如果未通过，则跳转至步骤S12重新编写配置文件。本发明通过编写配置文件并导入到网关中，实现了网关的完全隔离；当外网数据发送至内网时，通过上述已经导入配置文件的网关，使得可靠的外网数据的才能发送至内网，保证了工业控制系统中数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN111610915A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010402678.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种画面轨迹高频绘制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制画面轨迹的基本图元；对所述基本图元进行属性设置；对属性设置后的基本图元进行存储处理和操作处理，所述存储处理是保存具有属性变化的所述基本图元，所述操作处理是所述基本图元需要发生轨迹变化，则进行轨迹变化设计，最终输出动态图元。本发明通过对基本图元进行存储处理和操作处理，避免相邻图元部分重叠覆盖，增强了图元显示效果，提高了画面运行的流畅性和稳定性，降低了系统CPU占用率，画面连续性满足用户期望。
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