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公开(公告)号:CN102372006B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201110205134.3
申请日:2011-07-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 林孝雄
CPC classification number: G08G9/00 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L11/1846 , B60L11/1861 , B60L2200/26 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提供一种输送车系统及其充电方法。该输送车系统使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶。行驶路径设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域,输送车将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告。地面侧控制器使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶,并对蓄电部件进行充电,并且根据输送请求使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。
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公开(公告)号:CN102372006A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110205134.3
申请日:2011-07-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 林孝雄
CPC classification number: G08G9/00 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L11/1846 , B60L11/1861 , B60L2200/26 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提供一种输送车系统及其充电方法。该输送车系统使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶。行驶路径设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域,输送车将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告。地面侧控制器使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶,并对蓄电部件进行充电,并且根据输送请求使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。
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公开(公告)号:CN102213963A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN201110067620.3
申请日:2011-03-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 林孝雄
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05D1/0212 , B61L27/0094 , G05D1/0214 , G06F7/00 , H01L21/67288 , H01L21/67294 , H01L21/67724 , H01L21/67733
Abstract: 本发明提供一种行驶台车系统及其自我诊断方法,自我诊断多个行驶台车由地面侧控制器的指示沿行驶路径行驶的系统。地面侧控制器用唯一确定行驶路径上的位置的绝对坐标将异常检测用传感器进行检测的位置指定给行驶台车,行驶台车用异常检测用传感器在指定的位置进行检测,向地面侧控制器报告包含检测位置和检测时刻的检测数据。
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公开(公告)号:CN101443247B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200780017327.8
申请日:2007-04-25
Applicant: 村田机械株式会社 , 西日本电信电话株式会社 , 日本电信电话株式会社
CPC classification number: G06Q10/06
Abstract: 一种搬送系统,从生产控制器,对于被指定了在搬送源的装货时刻以及在搬送目的地的卸货时刻的搬送要求,制作由从搬送源到例如搬送目的附近的缓冲为止的基本搬送(From)和从缓冲到搬送目的地为止的基本搬送(To)构成的搬送方案。以能够执行基本搬送(From、To)的方式预约缓冲,分配搬送车,并对向搬送源或缓冲的行驶时间和从搬送源或缓冲的行驶时间进行推断,而对搬送车分配搬送指令。对装货或卸货的时刻从所指定的期间偏离的可能性进行评价,在该可能性较大的情况下,将准时的搬送为不可能的情况通知给生产控制器。
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公开(公告)号:CN101443247A
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200780017327.8
申请日:2007-04-25
Applicant: 村田机械株式会社 , 西日本电信电话株式会社 , 日本电信电话株式会社
CPC classification number: G06Q10/06
Abstract: 一种搬送系统,从生产控制器,对于被指定了在搬送源的装货时刻以及在搬送目的地的卸货时刻的搬送要求,制作由从搬送源到例如搬送目的附近的缓冲为止的基本搬送(From)和从缓冲到搬送目的地为止的基本搬送(To)构成的搬送方案。以能够执行基本搬送(From、To)的方式预约缓冲,分配搬送车,并对向搬送源或缓冲的行驶时间和从搬送源或缓冲的行驶时间进行推断,而对搬送车分配搬送指令。对装货或卸货的时刻从所指定的期间偏离的可能性进行评价,在该可能性较大的情况下,将准时的搬送为不可能的情况通知给生产控制器。
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