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公开(公告)号：CN111746439A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010224432.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。
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公开(公告)号：CN110182212A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910127442.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 成濑忠司
IPC: B60W30/182 , B60W30/095 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)，按以下方式来实施方向盘(120)的相对移动控制：相对于第1驾驶状态而在第2驾驶状态时扩大方向盘(120)的位置与驾驶员(122)的分离距离，相对于第2驾驶状态而在第3驾驶状态时扩大方向盘(120)的位置与驾驶员(122)的分离距离。方向盘相对移动控制部(82)根据来自模式转换处理部(80)的模式转换信息来驱动控制倾斜机构(110)、伸缩机构(112)、座椅滑动机构(114)、座椅倾角调节机构(116)中的至少一方。据此，能够按照自动驾驶等级使方向盘的相对位置向合适的位置移动，例如还能够应对手动操作请求、超驰控制以及接管。
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公开(公告)号：CN111746439B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010224432.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。
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公开(公告)号：CN111469845B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911362489.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
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公开(公告)号：CN113320540A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110144421.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于能够比较简便地实现驾驶辅助的内容的多样化以及车辆的可用性的提高这两者。一种驾驶辅助装置，其是能够基于驾驶辅助的程度互不相同的多个控制模式中的任一者来执行驾驶辅助的车载用驾驶辅助装置，其具备：接收单元，其接收控制模式的转移指示；设定单元，其设定与所述转移指示相应的控制模式；判定单元，其判定所述转移指示所表示的控制模式的转移方式是否是预先登记的内容；以及抑制单元，其在所述转移指示所表示的控制模式的转移方式不是所述预先登记的内容的情况下，抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824128A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010227924.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据来自外部环境识别装置和地图装置中的至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据乘员监测装置对驾驶员的监测结果考虑在停车过程已经启动之后驾驶员恢复驾驶车辆的可能性，从可用停车区域(A、B)中选择停车区域。
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公开(公告)号：CN111762186A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010212921.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)，所述自主驾驶包括在至少在车辆的转向或加速/减速方面不需要驾驶员干预的情况下操作车辆的自主驾驶模式以及在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时使车辆在规定的停车区域中停车的自主停车模式。当在正在执行自主驾驶模式时施加到操作输入单元的操作量超过第一阈值时，以及当在正在执行自主停车模式时施加到操作输入单元的操作量超过比第一阈值大的第二阈值时，控制单元(15)将与操作输入单元有关的驾驶责任转移给驾驶员。
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公开(公告)号：CN111746515A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223498.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车位置中的停车过程，并且在停车过程中，如果根据来自外部环境识别装置(6)的信号在车辆的前方识别出人行道或道路标志，则所述控制单元根据所识别出的人行道或道路标志确定停车位置。
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公开(公告)号：CN111469844A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911345588.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，将该车道变更时的横向的移动速度抑制得低于在所述第一行驶状态下进行的车道变更时的横向的移动速度。
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公开(公告)号：CN110371123A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910241802.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地判定分心驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方；持续判定部，其在驾驶控制部工作的状态下，判定是否由本车辆的驾驶员持续进行了规定时间以上的特定的行为，该特定的行为是为了使驾驶控制部工作而对驾驶员要求的行为以外的行为；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其在由持续判定部判定为特定的行为持续了规定时间以上的情况下，使输出部输出对驾驶员要求特定的动作的要求信息，其中，持续判定部根据本车辆的行驶状态来变更规定时间。
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