-
公开(公告)号：CN112172809A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010616306.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 提供能够预测道路狭窄因素与车辆之间的干涉的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边识别部识别到的所述周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆行驶的道路上是否存在道路狭窄因素，在判定为存在所述道路狭窄因素的情况下，识别所述道路狭窄因素在所述车辆的行驶方向上的长度，所述驾驶控制部基于所述识别的所述道路狭窄因素在所述车辆的行驶方向上的长度来生成与所述道路狭窄因素相应的躲避轨道。
-
公开(公告)号：CN111942378A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010376141.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供能够预测行驶路上存在障碍物时的相向车辆的行驶轨道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；第一轨道生成部，其基于识别结果来生成本车辆行驶的第一轨道；第二轨道生成部，其基于识别结果，来生成预测为相向车辆行驶的第二轨道；驾驶控制部，其基于第一轨道与第二轨道有无干涉，来进行本车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制，第二轨道生成部在识别到行驶路上的障碍物时，根据对障碍物设定的基准位置和从障碍物的中心部观察时在行驶路的宽度方向上位于与基准位置相反的一侧的行驶路的边界部之间的距离，来使第二轨道的一部分在行驶路的宽度方向上向离开边界部的方向移动。
-
公开(公告)号：CN119739148A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349044.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 提供能够抑制在生成朝向目的地的路径时生成关于机器人的习惯朝向而非高效的路径的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，其具备：识别部，其至少基于对移动体的周边状况进行拍摄得到的图像，来识别移动体的周边状况；生成部，其基于所识别到的周边状况和所设定的目的地，来生成从移动体到目的地的路径；判定部，其判定沿着所生成的路径的移动体的行进方向与从移动体向目的地的直线所成的角度是否满足规定条件；以及控制部，其控制移动体，以使移动体沿着所生成的路径移动到目的地，在由判定部判定为角度满足规定条件的情况下，控制部使移动体就地旋转，生成部再次生成从就地旋转后的移动体到目的地的路径。
-
公开(公告)号：CN112677966B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011093579.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够进行对移动体更友好的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；设定部，其基于所述识别部的识别结果，在所述车辆的周边区域设定第一风险区域；以及控制部，其控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述设定部基于所述识别部的识别结果，在移动体正进入设置于所述车辆的前方且所述车辆预定通过的人行横道的情况下，以包含所述移动体到所述人行横道的第一端部之间的区域的方式设定第一风险区域，所述第一端部是指所述人行横道中的所述移动体预定到达的端部，所述控制部在第一规定条件成立的情况下不使所述车辆进入所述第一风险区域。
-
公开(公告)号：CN113492844B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110278196.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：确定部，其基于由对车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来确定物体、所述物体的属性、对所述物体产生影响的风的强度及朝向；设定部，其基于由所述确定部确定的所述物体的属性和所述风的强度及朝向，来对所述物体设定风险区域；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114026622B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201980097845.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: G08G1/01
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及地图生成部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。
-
公开(公告)号：CN116893668A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310227624.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，其获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，其设定多个控制模式中的一个控制模式；以及控制机构，其根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构对移动体的行驶进行控制，以使移动体按照与控制模式相应的移动体的行驶速度、移动体的行驶轨迹生成、以及特定的人物与移动体的位置关系来行驶。
-
公开(公告)号：CN116893666A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310214154.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体及其控制方法，与用户的轨迹变更相配合地适当地对轨迹进行修正。另外，本发明在移动体丢失了用户的情况下，适当地实施用户的再次认证。本移动体具备对周围的物标进行检测的第一传感器，识别并设定用户，基于设定的用户的移动和来自第一传感器的输出，获取表示用户的未来轨迹的预测轨迹，并基于预测轨迹以在用户的前方对用户进行前导的方式生成移动体的轨迹，使移动体按照生成的轨迹行驶。另外，本移动体在基于来自第一传感器的输出而检测出用户的移动方向的变化时，以使移动体按照变化后的移动方向在用户的前方移动的方式对轨迹进行修正。
-
公开(公告)号：CN115123206A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210183498.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更恰当地控制移动体的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边的状况；以及控制部，其基于所述识别部识别到的周边的状况，来控制所述移动体的加减速，所述控制部在推定为其他移动体会移动到的预测轨道与所述移动体的将来的将来轨道干涉、且关于因存在于所述移动体的周边的障碍物致使所述识别部难以识别的对象区域而与所述预测轨道对应的对象区域在所述预测轨道方向上的长度为规定的长度以上的情况下，对基于所述障碍物的在所述移动体的行进方向侧的终端得到的第一基准位置设定风险区域，并基于设定的风险区域来至少控制所述移动体的速度。
-
公开(公告)号：CN113492844A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110278196.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：确定部，其基于由对车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来确定物体、所述物体的属性、对所述物体产生影响的风的强度及朝向；设定部，其基于由所述确定部确定的所述物体的属性和所述风的强度及朝向，来对所述物体设定风险区域；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.034 seconds)
