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公开(公告)号：CN112172818B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010628372.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供在周边存在紧急车辆的情况下的本车辆的适当的行驶控制。该车辆的控制系统是能够以基于行驶车道的白线位置进行行驶控制的第一状态和基于其他车辆的行驶位置进行行驶控制的第二状态进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的周边信息来判定紧急车辆正在接近；以及控制机构，其以如下方式进行控制：在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆未接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第一状态的行驶控制，在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆正在接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第二状态的行驶控制。
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公开(公告)号：CN116803800A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310134360.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的驾驶员的状态；及控制机构，其通过多个设定中的、由驾驶员有效化后的设定来控制驾驶辅助，多个设定是向驾驶员要求预定的动作义务的包含第一设定及第二设定的多个设定，第一设定是提供对车辆所行驶的行驶车道内的车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，第二设定是提供对从行驶车道向相邻车道变更的车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在第一设定处于有效化的状态下能进行有效化，在第二设定处于有效化的状态下，在根据检测机构的检测结果而判定为驾驶员未进行着动作义务的情况下，控制机构使第二设定无效化。
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公开(公告)号：CN116670004A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080107872.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114026008A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097945.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种控制系统，能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶，具有：变更单元，其基于所述车辆的行驶状况，变更能够以所述第一行驶状态行驶的上限速度；通知单元，其在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；控制单元，其在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换。与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406886A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010729946.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质。所述车辆的控制装置具备：选择部，其选择自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一个；存储部，其针对多个行驶状态分别存储上限行驶速度；以及变更部，其基于驾驶员所进行的操作和驾驶员的信息中的至少一项，对选择部选中的行驶状态的上限行驶速度进行变更。变更部根据选中的行驶状态的上限行驶速度的变更，来变更多个行驶状态中的未选中的行驶状态的上限行驶速度。
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公开(公告)号：CN112208538A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010654179.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 提供能够以与自动驾驶的执行状况相应的适当的驾驶状态进行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的速度或转向，所述驾驶控制部选择与所述车辆的控制相关的自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一行驶状态，在所选择的行驶状态下所述车辆连续行驶的连续行驶时间或连续行驶距离超过了基准值的情况下，向所述多个行驶状态中的与所述选择的行驶状态不同的行驶状态切换。
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公开(公告)号：CN109751136A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811243362.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供内燃机的控制装置，可更高精度地判定增压器的压缩机中的喘振发生的可能性，由此避免空气旁通阀的不必要的打开，减少其工作频度并可靠地防止喘振的发生。在本发明的内燃机的控制装置中，执行第1开阀判定(图5)和第2开阀判定(图7)，其中，第1开阀判定是根据通过压缩机(17)的压缩机流量(目标压缩机流量QAIRCMD)和压缩机前后压力比P2/P1，判定是否应打开空气旁通阀(22)，第2开阀判定是根据作为节气门(13)的开口率RTHO的减少量的开口率减少量DRTHO判定是否应打开空气旁通阀(22)。第1开阀判定和第2开阀判定双方均判定为应打开空气旁通阀(22)时，打开空气旁通阀(22)(图3的步骤3、4、6)。
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公开(公告)号：CN103899446B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310726936.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀场步
IPC: F02M25/08
CPC classification number: G01M3/2876
Abstract: 本发明提供一种准确地进行密闭阀的功能诊断的蒸发燃料处理装置及蒸发燃料处理装置的诊断方法。蒸发燃料处理装置(11)具备：将燃料箱(13)从大气隔断的密闭阀(41)；将吸附罐(15)相对于大气进行打开或隔断的切换阀(53)；吸附罐内压传感器(55)；进行密闭阀及切换阀的开闭指令的控制部(69)；进行蒸发燃料密闭系统的漏泄诊断的诊断部(67)；使蒸发燃料密闭系统中产生压力的负压泵(51)。诊断部在吸附罐侧的漏泄诊断前，进行作为蒸发燃料密闭系统整体的漏泄诊断。诊断部在密闭阀关闭且切换阀隔断的状态下，基于箱内压传感器(39)的检测值相对于负压泵产生的产生压力是否超过规定的范围而变动，来进行密闭阀的功能诊断。
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公开(公告)号：CN103899446A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310726936.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀场步
IPC: F02M25/08
CPC classification number: G01M3/2876
Abstract: 本发明提供一种准确地进行密闭阀的功能诊断的蒸发燃料处理装置及蒸发燃料处理装置的诊断方法。蒸发燃料处理装置(11)具备：将燃料箱(13)从大气隔断的密闭阀(41)；将吸附罐(15)相对于大气进行打开或隔断的切换阀(53)；吸附罐内压传感器(55)；进行密闭阀及切换阀的开闭指令的控制部(69)；进行蒸发燃料密闭系统的漏泄诊断的诊断部(67)；使蒸发燃料密闭系统中产生压力的负压泵(51)。诊断部在吸附罐侧的漏泄诊断前，进行作为蒸发燃料密闭系统整体的漏泄诊断。诊断部在密闭阀关闭且切换阀隔断的状态下，基于箱内压传感器(39)的检测值相对于负压泵产生的产生压力是否超过规定的范围而变动，来进行密闭阀的功能诊断。
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