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公开(公告)号：CN113525408B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110323257.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 土屋成光
Abstract: 提供能够实现对于交通环境而言适宜的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；以及控制部，其基于由所述识别部识别到的所述车辆的周边的状况，来控制所述车辆的转向及速度，所述控制部以在道路的宽度方向上使所述车辆的宽度方向的中央附近或中央与由所述识别部识别到的停止线的长度方向的中央附近或中央一致的方式，使所述车辆在停止线的跟前停止。
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公开(公告)号：CN111830961B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010200808.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种路径设定装置。对具有多个动作模式的移动体的路径进行设定的路径设定装置具备：质量获取部，其获取多个地理位置中的通信质量；以及设定部，其设定移动体的路径以使路径经由满足根据移动体的动作模式决定的通信质量的必要条件的区域。
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公开(公告)号：CN111717201B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010193773.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够以更高的精度生成用于车辆行驶的行驶路径的车辆系统、车辆系统的控制方法及存储介质。车辆系统具备：图像取得装置，其取得车辆的行进方向的图像；识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，来进行车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，识别部具备基于图像来生成俯瞰图数据的图像处理部，驾驶控制部基于俯瞰图数据来生成使车辆将来行驶的轨道，并以所生成的轨道使车辆行驶。
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公开(公告)号：CN117775017A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311253488.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行反映了驾驶员的意图的信息的提供的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置在表示移动体与存在于移动体的前方的风险物体的接近程度的指标值小于第一阈值情况下执行第一处理，在所述指标值为所述第一阈值以上、且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下执行与所述第一处理不同的第二处理，在所述指标值为所述第二阈值以上的情况下执行与所述第一处理及所述第二处理不同的第三处理，其中，所述第三处理包括向驾驶员提案用于躲避所述风险物体的驾驶操作的第四处理，在所述驾驶员进行了如下行动的情况下，不进行所述第四处理，该行动是指，用于减轻或解除对用于使所述移动体加速的加速操作进行指示的操作件的操作的行动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110271543B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910179146.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地决定向交通参与者报告的报告形态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加速度及转向；输出部，其输出信息；报告控制部(180)，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者的情况下，以向所述交通参与者报告所述车辆的存在的方式控制所述输出部，其中，所述报告控制部基于所述车辆行驶的道路的在宽度方向上与所述交通参与者分离配置的端部和所述交通参与者之间的距离，来调整向所述交通参与者报告的程度。
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公开(公告)号：CN109624974B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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公开(公告)号：CN109435954B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810758178.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，进行与车内的乘客的状态相适合的自动驾驶。本发明为一种能够通过自动驾驶而行驶车辆的车辆控制装置，具备：对车内的乘客的状态进行检测的状态检测单元，以及根据由上述状态检测单元所检测的上述乘客的状态的变化而设定自动驾驶的行驶模式的控制单元。
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公开(公告)号：CN110116726B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910089537.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。
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